問題

單片機(jī)開發(fā)過程中，隨著任務(wù)的增多，完全等待一個(gè)任務(wù)完成后，再去執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)的弊端越發(fā)明顯。

在while（1）循環(huán)中實(shí)現(xiàn)LED 周期閃爍，提示系統(tǒng)正常運(yùn)行。

代碼實(shí)例：

采用時(shí)間分割思想，去處理不同的任務(wù)，每次執(zhí)行1ms，到500次時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)功能。

代碼

定義結(jié)構(gòu)體：

Delay：時(shí)間片執(zhí)行時(shí)長(zhǎng)；

Period：任務(wù)執(zhí)行周期。

添加（創(chuàng)建）任務(wù)：

刪除任務(wù)：

更改任務(wù)：

執(zhí)行調(diào)度器：

定時(shí)器查詢時(shí)間片：

測(cè)試

封裝好了必要的函數(shù)之后，接下來學(xué)習(xí)如何使用，很簡(jiǎn)單，首先創(chuàng)建幾個(gè)任務(wù)，創(chuàng)建了2個(gè)任務(wù),兩個(gè)任務(wù)分別是task01，“時(shí)間片”是50ms（自己根據(jù)需要訂），任務(wù)周期是500ms，task02，“時(shí)間片”是10ms（自己根據(jù)需要訂），任務(wù)周期是1000ms：

在systick（或者其他定時(shí)器）中調(diào)用,關(guān)于Systick的使用：STM32實(shí)例-SysTick實(shí)現(xiàn)2個(gè)LED流水燈效果。

最后只需要在while中調(diào)用調(diào)度器就OK了（類似于LVGL的設(shè)計(jì)思路），根據(jù)我們的設(shè)計(jì)，兩個(gè)任務(wù)，一個(gè)是500ms打印“task01 test”，另一個(gè)1000ms打印“task02 test”。

審核編輯：劉清