在基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中，精確的時間同步至關(guān)重要。虹科IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)定義的精確時間協(xié)議（PTP）為網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備提供了納秒級的時間同步。本文將介紹虹科提供的適用于基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的IEEE 1588透明時鐘（TC）架構(gòu)，幫助您實現(xiàn)精確時間同步和高效通信。

在分布式系統(tǒng)中，傳感器/執(zhí)行器的事件和操作需要進行精確的時間協(xié)調(diào)，因為時鐘差異可能導(dǎo)致操作失敗。為了確保時間同步，每個組件都需要具備與其對等組件一致的實時時鐘，這需要時間同步的常識。

隨著電信網(wǎng)絡(luò)從傳統(tǒng)的時分復(fù)用 (TDM) 發(fā)展到基于分組的網(wǎng)絡(luò)，額外的同步協(xié)議已成為必要。因此，近幾十年來開發(fā)了多種同步技術(shù)，如 IRIG-B、LORAN-C、NTP、基于GPS的同步和SyncE。然而，它們不適合需要精確時間且成本較低的應(yīng)用領(lǐng)域。

通過精確時間協(xié)議 (PTP)，能夠以最少的網(wǎng)絡(luò)、計算和硬件資源需求達到亞微秒精度。鑒于此，IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)中定義的PTP正在成為許多需要精確時間同步的應(yīng)用的最可行的解決方案。虹科推出用于可重新配置設(shè)備的IEEE 1588透明時鐘 (TC) 可擴展架構(gòu)，該邏輯解決了PTP實現(xiàn)的主要缺點之一，即級聯(lián)拓撲中的錯誤累積。

01

PTP操作過程

虹科 IEEE1588 IP核方案

PTP操作過程分類

PTP操作可分為兩個過程：時間同步和頻率同步。

時間同步（或偏移調(diào)整）：偏移量計算為主從時間之差；

頻率同步（或頻率調(diào)整）：頻率漂移為在兩個N間隔的同步消息之間傳遞的從機時間差和主機時間差之間的比率。

圖1. 延遲請求響應(yīng)機制

延遲測量

PTP消息中發(fā)送的時間戳必須通過傳播延遲進行糾正，傳播延遲可以使用標(biāo)準(zhǔn)中定義的兩種機制之一進行測量：延遲請求響應(yīng)機制或?qū)Φ妊舆t機制。

PTP時鐘設(shè)備

PTP系統(tǒng)由PTP和非PTP設(shè)備的組合組成。PTP設(shè)備分為普通時鐘（OC）、邊界時鐘（BC）、透明時鐘（TC）和管理節(jié)點（MN）。

圖2. PTP網(wǎng)絡(luò)示意圖

圖2展示了一個簡單PTP網(wǎng)絡(luò)：OC是包含PTP時鐘和單個物理網(wǎng)絡(luò)連接的系統(tǒng)終端設(shè)備，而BC是具有多個物理端口的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它們不轉(zhuǎn)發(fā)PTP接收到的消息，而是與主站同步并生成新的PTP消息以與其余從站共享其自己的定時參考。

TC有兩種類型：端到端（E2E）TC和點對點（P2P）TC，它們也是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。一方面，E2E TC像正常網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一樣轉(zhuǎn)發(fā)所有PTP和非PTP消息，此外，它們測量消息穿越TC所需的時間，稱為駐留時間，并將其累積在PTP 中稱為 CorrectionField的特殊字段。另一方面，P2P TC使用對等延遲機制來測量兩個直接連接的端口（鏈路對等點）之間的鏈路延遲，并使用與Sync消息的入口傳輸路徑相關(guān)的駐留時間和鏈路延遲來更新CorrectionField ，允許在網(wǎng)絡(luò)拓撲更改后更快地重新配置。

此外，每個PTP設(shè)備可以作為一步或兩步模式工作：一步時鐘根據(jù)同步和延遲請求事件消息實時生成時間戳，而兩步時鐘則根據(jù)Follow Up和Delay Resp一般消息。

PTP執(zhí)行

硬件與軟件實現(xiàn)：PTP環(huán)境提供不同的可能時間戳點，如圖3所示。結(jié)果的精度取決于時間戳的精度 。一方面，在網(wǎng)絡(luò)接口卡 (NIC) 驅(qū)動程序或應(yīng)用程序?qū)又蝎@取時間戳的純軟件解決方案具有平臺獨立性的優(yōu)勢，但會經(jīng)歷通過協(xié)議棧的消息傳輸延遲的巨大變化（也稱為抖動）。驅(qū)動程序級別的時間戳是最佳軟件解決方案，但需要修改網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序。

圖3. 可能的時間戳點

另一方面，在硬件輔助方法中，時間戳是在介質(zhì)獨立接口（MII）處獲取的。帶有時間戳的消息越接近物理層，所達到的準(zhǔn)確性就越好。由于硬件的幫助，使用IP內(nèi)核和現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 已成為最精確和準(zhǔn)確的時間戳方法。

其他實現(xiàn)方面：不同供應(yīng)商的PTP IP核往往具有相似的架構(gòu)。他們通常使用軟CPU，例如Xilinx FPGA 中的Microblaze，包含用戶應(yīng)用程序和PTP堆棧軟件，并在同一FPGA中構(gòu)建完整的SoC解決方案。這些IP核通常由至少兩個稱為實時時鐘 (RTC) 和時間戳單元 (TSU) 的硬件模塊組成。RTC通常是一個64位計數(shù)器，表示秒和納秒，并且可以通過更改內(nèi)核的某些配置寄存器的值進行調(diào)整。TSU負責(zé)存儲有關(guān)幀的信息，例如序列 ID、消息類型或時鐘標(biāo)識，以及時間戳信息。

02

基于FPGA的TC架構(gòu)

虹科 IEEE1588 IP核方案

實時時鐘(RTC)

名為RTC的塊代表可選的同步時鐘源，例如，它可以是 IEEE 1588或GPS時鐘。RTC 可以由一個計數(shù)器形成，該計數(shù)器在每個時鐘周期按系統(tǒng)時鐘周期遞增。

循環(huán)冗余校驗(CRC)檢查器/發(fā)生器

CRC檢查器模塊檢查接收到的以太網(wǎng)幀的幀校驗序列(FCS)字段，以便檢測傳輸過程中損壞的數(shù)據(jù)（由于數(shù)據(jù)丟失或更改而導(dǎo)致的錯誤）。另一方面，CRC生成器模塊重新生成新的FCS字段并將其附加在幀末尾，如IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)中所定義。

On-The-Fly (OTF) 更正

OTF Correction模塊負責(zé)將相應(yīng)的駐留時間動態(tài)添加到PTPv2事件數(shù)據(jù)包的CorrectionField字段中，如IEEE 1588-2008中針對單步TC的定義。也就是說，它不會等到接收到整個PTP消息才計算停留時間并將其添加到CorrectionField中。相反，一旦知道傳入消息的CorrectionField，就會盡快將停留時間添加到其中。

駐留時間橋

圖4. 駐留時間橋框圖

該模塊計算自PTP幀進入和離開TC以來經(jīng)過的時間。每個消息的停留時間值被向下傳遞到OTF校正模塊。由于入口時間戳臨時存儲在存儲器中，并且計算的停留時間被傳遞到負責(zé)更新CorrectionField的模塊。

實驗結(jié)果

圖5. 左側(cè)為CorrectionField和測量延遲樣本之間的比較；

右側(cè)為停留時間出現(xiàn)的頻率

通過復(fù)制必要的模塊，該設(shè)計可以輕松擴展到兩個以上的端口：除了新的OTF校正器之外，每個新端口還應(yīng)將兩個額外的WB Master 0和WB Master 1子模塊集成到駐留時間橋中，CRC檢查器和CRC生成器連接到每個新的出口端口。在資源利用方面，每個額外端口的空間需求比較少數(shù)的Slices Registers和LUTs。不需要復(fù)制WB Slave 0，但必須調(diào)整CAM/RAM存儲器的大小以應(yīng)對PTP流量并在擁塞條件下正確執(zhí)行。

03

虹科 IEEE 1588IP核方案

虹科IEEE1588v2兼容時鐘同步IP內(nèi)核，它能夠準(zhǔn)確地為IEEE 1588報文打上時間戳，并提供兼容的計時器，廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)、廣播和航空航天等行業(yè)。其能夠提供許多應(yīng)用所需的精確時間同步，而不需要任何新的基礎(chǔ)設(shè)施。

TC應(yīng)在級聯(lián)拓撲中使用，其中網(wǎng)絡(luò)設(shè)備擁塞狀況導(dǎo)致的延遲可能會影響協(xié)議性能。所提出的TC架構(gòu)是以簡單的方式開發(fā)具有TC功能的以太網(wǎng)交換機的可行解決方案，具有完全的可擴展性和最小的資源利用率。由于塊RAM是利用率最高的資源，并且它們直接取決于CAM和RAM大小，因此應(yīng)在實現(xiàn)過程中優(yōu)化這兩個元素。如需進一步了解虹科IEEE 1588 PTP IP核解決方案，歡迎隨時聯(lián)系我們。