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CAN中繼器——風(fēng)電測試系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的“靈魂”

盟通科技 ? 2023-11-23 11:00 ? 次閱讀
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行業(yè)背景

風(fēng)力發(fā)電是一種被廣泛應(yīng)用的清潔能源發(fā)電方式。在各種風(fēng)能利用方式中,風(fēng)力發(fā)電因其主流地位和在可再生能源領(lǐng)域中的成熟技術(shù),以及具備規(guī)?;_發(fā)條件和商業(yè)化發(fā)展前景而備受矚目。

在談?wù)擄L(fēng)力發(fā)電時,我們總會提及風(fēng)力發(fā)電塔這一關(guān)鍵元素。在選擇風(fēng)場時,我們會綜合考慮盛行風(fēng)向、湍流和風(fēng)速等因素,以確定最佳位置。因此,風(fēng)力發(fā)電塔通常安裝在地理位置偏遠(yuǎn)且地形復(fù)雜的地方。

為了有效應(yīng)對塔內(nèi)信號傳輸距離長及信號頻繁受到干擾的問題。我們會在設(shè)備的兩端分別安裝CAN轉(zhuǎn)光纖模塊,這樣可以將傳輸?shù)腃AN信號轉(zhuǎn)換為光信號。這種轉(zhuǎn)換可以實現(xiàn)抗電磁干擾和延長傳輸距離的目標(biāo)。通過優(yōu)化傳輸介質(zhì),我們成功確保了塔內(nèi)信號通訊的穩(wěn)定性,為設(shè)備的正常運(yùn)行提供了有力保障。

IXXAT CR-210功能簡介

IXXAT CR-210/FO是一款基于CAN網(wǎng)絡(luò)的光纖中繼器,可選F-SMA或ST光纖材質(zhì),支持通過多個設(shè)備改變CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可輕松解決現(xiàn)場電磁干擾并達(dá)到延長傳輸距離的目的。

IXXAT CR-210/FO集成了強(qiáng)大的電氣隔離能力,確保通過中繼器鏈接的各系統(tǒng)是獨立的電氣部分,如此一來各個網(wǎng)段可以實現(xiàn)電氣解耦。

IXXAT CR-210/FO支持級聯(lián),在靠近DIN導(dǎo)軌處預(yù)留了級聯(lián)接口,通過T-BUS可以輕松將兩個或多個IXXAT中繼器連接,大大降低了布線成本。

IXXAT CR-210/FO的一切相關(guān)設(shè)置均通過撥碼開關(guān)來實現(xiàn),這樣的優(yōu)勢是便于現(xiàn)場工程師快速操作,降低部署的時間和出現(xiàn)錯誤的幾率。除了設(shè)置由撥碼開關(guān)控制之外,還可以通過撥碼開關(guān)快速配置CAN總線終端電阻的使能,這種方式讓IXXAT中繼器能夠適用于更多應(yīng)用場景。

此外,如果對CAN-FD有需求,我們建議您使用IXXAT CR-110/FO,它不僅僅可以針對CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行中繼,它同時可以用作CAN-FD網(wǎng)絡(luò)的中繼,是首個推出同時針對CAN-FD的CAN中繼器。

當(dāng)然,IXXAT中繼器均采用了寬壓電源輸入,能夠接受9~32V的直流輸入來驅(qū)動其正常工作。為了確保系統(tǒng)的魯棒性、溫度范圍和安全性,IXXAT 中繼器是專為工業(yè)環(huán)境使用而設(shè)計的。這種設(shè)計極大提高了系統(tǒng)的可靠性。

v2-3aca9d97249c5d006689b2e9782782be_720w.webp?source=d16d100bIXXAT CR-210/FO

IXXAT CR-210在風(fēng)電測試系統(tǒng)中的應(yīng)用

CAN中繼器的主要功能在于實現(xiàn)CAN總線系統(tǒng)中兩個或更多網(wǎng)段間的物理耦合,同時能夠構(gòu)建更為豐富的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),包括樹型和星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。根據(jù)收發(fā)機(jī)的輸出能力,可以將CAN系統(tǒng)劃分為若干個子系統(tǒng),并使用CAN中繼器進(jìn)行連接,從而增加了總線節(jié)點的最大數(shù)量。重要的是,使用中繼器不會影響系統(tǒng)的實時行為,因為就傳輸行為而言,中繼器也就相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)中的線纜。

目前,主流風(fēng)電塔的塔高通常在 100-150 米之間,最新型的風(fēng)塔甚至具有超過170米的高度。為確保塔內(nèi)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,風(fēng)塔被分為4至5層,并由底部的鋼管混凝土構(gòu)件部分和上部的薄壁剛桶組成??紤]到如此遠(yuǎn)的傳輸距離,普通的CAN線纜無法滿足需求。因此,必須采取一種方法來延長傳輸距離。在此背景下,光纖CAN中繼器進(jìn)入了我們的視線。

v2-8ca81251fa72d98c53932a80db26bab4_720w.webp?source=d16d100bIXXAT CAN中繼器模塊連接示意圖

風(fēng)塔中的每一層有著各種關(guān)鍵的設(shè)備,這也意味著往往需要多個CAN中繼器將CAN網(wǎng)絡(luò)分成多個網(wǎng)段進(jìn)行傳輸,以便于控制整合整個風(fēng)電系統(tǒng)。IXXAT CR-210/FO支持級聯(lián),可以便于客戶組成所需的CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

另外一個重要的作用是,風(fēng)電塔內(nèi)部發(fā)電機(jī)組和變頻器等大功率器件會產(chǎn)生大量的電磁干擾,這可能導(dǎo)致周期性通信中斷或采集數(shù)據(jù)無效等問題。而中繼器可以有效地抑制這些電磁干擾,因此,在風(fēng)電系統(tǒng)中,CAN中繼器被廣泛應(yīng)用。

在風(fēng)電測試系統(tǒng)中,除了風(fēng)電塔主體外,前方還設(shè)有一個測風(fēng)塔設(shè)備。該設(shè)備裝滿了各種傳感器,負(fù)責(zé)采集本地的各種氣象數(shù)據(jù)。此外,測風(fēng)塔還能模擬各種氣象數(shù)據(jù),用以測試風(fēng)電塔的各項性能。

根據(jù)下方的示意圖,我們可以清楚地看到,無論是風(fēng)電塔還是測風(fēng)塔,其內(nèi)部信號傳輸主要依賴于CAN信號。如果我們將CAN信號比作風(fēng)塔的血液,那么CAN中繼器無疑就是構(gòu)建整個血管網(wǎng)絡(luò)的最關(guān)鍵部分。然而,僅僅具備“血液”和“血管”還不足以支撐這樣一個復(fù)雜的系統(tǒng)。在它的外圍,還需要各種采集設(shè)備、診斷設(shè)備以及遠(yuǎn)程訪問等功能的支持。更為重要的是,實現(xiàn)CAN信號與其他信號之間的相互轉(zhuǎn)換成為了不可或缺的需求。

v2-69a37a241aa85a7ba599de52c5eef25b_720w.webp?source=d16d100b風(fēng)電測試系統(tǒng)內(nèi)部通訊示意圖

更多通訊設(shè)備在風(fēng)電測試系統(tǒng)中的應(yīng)用

遠(yuǎn)程訪問需求:

通常,位于某一區(qū)域內(nèi)的所有風(fēng)塔設(shè)備都應(yīng)與該區(qū)域的中控系統(tǒng)站點建立網(wǎng)絡(luò)連接。通過中控系統(tǒng),可以實時監(jiān)控整個風(fēng)塔的運(yùn)行狀態(tài),并在遇到緊急情況時及時采取相應(yīng)措施。因此,風(fēng)塔中對CAN網(wǎng)關(guān)的需求,尤其是對CAN網(wǎng)關(guān)的低時延和穩(wěn)定性的需求顯得尤為重要。

IXXAT CAN@NET NT系列CAN網(wǎng)關(guān)具備將CAN網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?,可支持最?6路CAN網(wǎng)絡(luò)集成到同一以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中。通過OPC UA統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化接口,這些數(shù)據(jù)可實現(xiàn)采集與簡單控制。盟通科技提供商用OPC UA軟件及軟件開發(fā)包,幫助客戶實現(xiàn)整個區(qū)域所有設(shè)備的數(shù)字孿生,對整個區(qū)域的生產(chǎn)規(guī)劃和災(zāi)害預(yù)防具有重大作用。

v2-9d388b2fe8645f360cbd3d666d6f3451_720w.webp?source=d16d100bCAN網(wǎng)關(guān)連接以太網(wǎng)示意圖

診斷維護(hù)需求:

每一個風(fēng)塔都需要技術(shù)工程師進(jìn)行定期的現(xiàn)場診斷維護(hù),風(fēng)塔中的設(shè)備繁多有著各種不同協(xié)議的設(shè)備。針對不同的協(xié)議,盟通科技可以提供不同的解決方案。

根據(jù)示意圖所示,風(fēng)電塔的機(jī)頭控制單元內(nèi)部采用CAN網(wǎng)絡(luò)通訊。傳統(tǒng)上,現(xiàn)場工程師需要攀爬風(fēng)電塔的頂端才能進(jìn)行檢修,盡管風(fēng)電塔內(nèi)設(shè)有電梯等通行方式,但隨著風(fēng)電塔的高度和規(guī)模逐漸增大,這種傳統(tǒng)方式愈發(fā)費時費力。

IXXAT CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙模塊可以有效協(xié)助現(xiàn)場工程師快速完成檢修任務(wù)。工程師只需站在風(fēng)電塔塔底,即可實現(xiàn)與機(jī)頭控制單元的通訊。該模塊的使用可大大降低工程師的勞動強(qiáng)度,提高工作效率,同時確保了通訊的穩(wěn)定性和可靠性。

綜上所述,IXXAT CAN轉(zhuǎn)藍(lán)牙模塊在風(fēng)電塔的檢修工作中具有重要的作用,為現(xiàn)場工程師提供了便捷、高效的通訊手段。

目前,先進(jìn)的風(fēng)電塔發(fā)電機(jī)已采用了更為強(qiáng)大的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。德國倍福在風(fēng)電領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛,尤其是其基于PC和EtherCAT控制技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制解決方案,全球已有超過100,000臺風(fēng)力發(fā)電機(jī)正在使用倍福的方案。

當(dāng)然,采用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電塔也需要進(jìn)行診斷。盟通科技為此提供了EtherTAP與Acontis EC-Inspector的搭配方案,通過網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涿枋鑫募‥ni file)快速診斷EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。此外,該方案還支持解析離線數(shù)據(jù)包,通過快照的形式呈現(xiàn)出可能的故障和報錯信息。

v2-242bae53319b9efb62ebc61c1f621b69_720w.webp?source=d16d100bEC-Inspector對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)診斷架構(gòu)

正如CAN中繼器在塔內(nèi)信號傳輸和消除干擾方面發(fā)揮的作用,風(fēng)電塔內(nèi)的每項技術(shù)和設(shè)備都承載著整個工業(yè)通訊行業(yè)的智慧結(jié)晶。盟通科技作為工業(yè)通訊行業(yè)的高新技術(shù)企業(yè),專注于工業(yè)現(xiàn)場通訊領(lǐng)域。我們與歐洲多家自動化領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略合作,為客戶提供針對工業(yè)自動化、運(yùn)動控制、機(jī)器人、醫(yī)療、能源、汽車等領(lǐng)域的各類產(chǎn)品及解決方案。若您對我們的產(chǎn)品或案例感興趣,歡迎通過下方的聯(lián)系方式與盟通團(tuán)隊取得聯(lián)系。

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