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TogetherROS目標(biāo)檢測運行方法

麥辣雞腿堡 ? 來源:古月居 ? 作者:古月居 ? 2023-11-28 16:41 ? 次閱讀
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接下來,我們就運行一個更為直觀的案例——目標(biāo)檢測。

在這個案例中,需要大家找一個USB的相機,連接到旭日X3拍的USB接口上。

在運行這個例程之前,需要確認(rèn)兩點:

1.有一個USB相機已經(jīng)連接到了旭日X3派板子上;

2.有一個HDMI的顯示器也連接到了旭日X3派板子上,它主要用于顯示后續(xù)的圖像檢測的效果。

要確認(rèn)USB相機已經(jīng)正確連接到開發(fā)板,可以在終端輸入命令“l(fā)s - dv“查看當(dāng)前設(shè)備號,默認(rèn)把USB相機識別為vedio8。

如果當(dāng)前列表里能找到vedio8就說明相機被成功識別到了。

圖片

輸入以下命令運行例程:

** cd /app/ai_inference/02_usb_camera_sample/ ** python3 ./usb_camera_fcos.py

代碼第一行,02例程的功能是通過相機動態(tài)采集圖像,并對圖像里的目標(biāo)物體進(jìn)行實時識別。

代碼第二行,我們用python3來運行例程usb_camera_fcos.py,它的目標(biāo)識別的功能是通過我們板卡中CPU的AI引擎來實現(xiàn)的。

我們輸入以上兩行代碼,就開始驅(qū)動相機、并對相機里的圖像做動態(tài)識別了。

此時如果有連接HDMI的顯示器,就可以在顯示器里看到動態(tài)識別的效果。

我們可以調(diào)整USB相機鏡頭的范圍,去拍一些杯子、電腦、顯示器等等,都可以把對應(yīng)的目標(biāo)物體識別到,并把對應(yīng)的物體用彩色框給框出來;

在框的左上角,就是識別到物體的名稱、以及它識別的概率值了。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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