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中國電子科技集團公司第二十一研究所發(fā)布了首款人形機器人

工業(yè)機器人 ? 來源:文匯報 ? 2023-11-30 17:18 ? 次閱讀
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科幻照進現(xiàn)實,近日,中國電子科技集團公司第二十一研究所發(fā)布了首款人形機器人,該人形機器人已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力,也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。

“三、二、一,亮相!”紅布拉開,一個胸口標有醒目的21數(shù)字的銀灰色的人形機器人昂首挺胸地走了出來。只見它上下半身比例約1:1,雙手、雙腳有節(jié)奏的交替擺動,遇到障礙還會自動拐彎。

由中國電子科技集團公司第二十一研究所(以下稱中國電科21所)在11月22日開幕的“2023中國國際第二十七屆小電機技術研討會暨展覽會”(以下簡稱“小電機展”)上首次發(fā)布,它的亮相意味著又有一支“國家隊”進軍人形機器人賽道。

今年以來,人形機器人發(fā)展進入快車道。今年5月,特斯拉公布人形機器人“擎天柱”最新進展。馬斯克預言,人形機器人這類產(chǎn)品的需求,未來將遠超特斯拉汽車。

這款人形機器人身高162厘米,體重60千克,擁有39個自由度(包括手指關節(jié)),單臂最大負載5千克,雙臂最大負載10千克,最大行走速度可達5千米/時。

作為中央在滬科研機構,中國電科21所長期從事微特電機的研發(fā)、試制、生產(chǎn)和檢測,2017年機器人工程研究中心成立,開始向機器人進軍。2018年所內(nèi)迄今已開發(fā)了協(xié)作機器人、四足機器人及外骨骼機器人等產(chǎn)品,建立起微特電機及組件、機器人本體及核心部件兩大主業(yè)體系。

中國電科21所機器人工程中心工程師蔣志勇介紹,2020初中心開始向機器人的明珠——人形機器人進軍,作為當下最復雜的機器人,人形機器人對視覺識別、運動控制算法、關節(jié)協(xié)調(diào)等方面提出了更高要求。

“助力外骨骼的關節(jié)數(shù)量是4個,四足機器人是12個,而人形機器人的關節(jié)數(shù)量在30個上下,而想要有一雙靈巧的雙手,還要加上10-16個關節(jié)?!笔Y志勇說。試想一下,運動控制算法要讓這么多關節(jié)絲滑地運動起來,對外部環(huán)境給予及時反饋,難度有多高。

從外形上看,該人形機器人還有點“矮胖”,主要是腿還比較短?!巴仍介L質(zhì)心就越低,我們這款人形機器人的質(zhì)心在腰部,隨著我們的技術迭代,未來的電科人形機器人或許也會擁有‘大長腿’?!?/p>

經(jīng)過三年研發(fā)和技術迭代,目前該款人形機器人已具備拿水杯、搬運箱子等靈巧操作能力,也可以在斜坡、碎石地、草地等非平整路面上如履平地。目前它已初步完成整機在智慧物流場景下的測試應用驗證,未來還可在工業(yè)制造、安防巡邏、應急救援等領域進行拓展應用。

開幕式當天,中電科機器人有限公司與上海交通大學元知機器人研究院進行了戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約。

中國(國際)小電機技術研討會暨展覽會創(chuàng)辦于1996年,目前已成功舉辦26屆,經(jīng)過27年的發(fā)展,已成為行業(yè)內(nèi)頗具影響力的專業(yè)盛會。作為展會主辦方,近年來, 中國電科21所始終秉持“推動行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展,服務企業(yè)和政府”的宗旨,積極踐行開放、合作、創(chuàng)新的理念,不斷拓展展會的內(nèi)涵和外延,致力于為行業(yè)提供更優(yōu)良、更多元的展示窗口和平臺。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:可拿杯子、搬箱子、走碎石地,中國電科21所發(fā)布首款人形機器人

文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業(yè)機器人】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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