設(shè)置環(huán)境變量

輸入下面的這行代碼，注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本決定的，比如我的ubuntu是20.04版本的，對應(yīng)的是noetic，也就是應(yīng)該下面的這行代碼，而不是上面那行

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

如果你一不小心第一次沒有運行對正確的版本，比如應(yīng)該是noetic，而你輸入的是命令對應(yīng)的是melodic，那么此時即使你再輸入正確的命令后，再進行下一步，他也會顯示：

bash： /opt/ros/melodic/setup.bash：

沒有那個文件或目錄，這個時候的的解決方法如下，先執(zhí)行以下命令

gedit .bashrc

它會打開一個文件，把文件的最后一行source /opt/ros/melodic/setup.bash中的melodic改為正確的noetic，保存退出就可以了（如果有多行，刪去多余的，只保留一行）

輸入以下命令，運行該腳本讓環(huán)境變量生效

source ~/.bashrc

安裝rosinstall

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

成功后的界面如下所示：