1. 引言
移相全橋作為大功率DC/DC變換器的首選在很多場(chǎng)合得到應(yīng)用,比如通訊系統(tǒng)中的應(yīng)用將高壓400VDC轉(zhuǎn)換為12V。移相全橋之所以如此廣泛的應(yīng)用,是因?yàn)槠淅米儔浩髀└信c原邊開(kāi)關(guān)管的寄生電容發(fā)生諧振實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)管的軟開(kāi)關(guān),可大大提高變換器的工作效率。
但傳統(tǒng)的移相全橋變換器又有著各種各樣的缺陷,比如滯后臂不易實(shí)現(xiàn)ZVS,占空比丟失等等。本文針對(duì)移相全橋變換器的工作原理進(jìn)行了研究與總結(jié),且重點(diǎn)闡述了滯后橋臂的ZVS實(shí)現(xiàn)條件和占空比丟失問(wèn)題。
2. 移相全橋變換器工作原理分析
圖1為移相全橋變換器的電路示意圖,由4個(gè)主功率器件Q1~Q4以及反并聯(lián)二極管和寄生電容構(gòu)成全橋橋臂,通過(guò)變壓器(含有漏電感以及外掛諧振電感L r )和整流電路連接構(gòu)成全橋變換器。兩個(gè)橋臂的上下開(kāi)關(guān)管180°互補(bǔ)導(dǎo)通,橋臂之間通過(guò)調(diào)節(jié)移相角來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓,該移相角的調(diào)節(jié)也是實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的基礎(chǔ)。
(a)主電路
(b)主要波形
圖1 移相全橋主電路及主要波形
2.1 傳統(tǒng)移相全橋變換器的工作過(guò)程分析
上圖是移相全橋拓?fù)鋱D,各個(gè)元件的意義如下:
Vin:輸入的直流電源
Q 1 -Q 4 :4個(gè)主開(kāi)關(guān)管,一般是MOSFET
Q 1 ,Q3稱為超前臂開(kāi)關(guān)管,Q 2 ,Q4稱為滯后臂開(kāi)關(guān)管
C 1 -C 4 :4個(gè)開(kāi)關(guān)管的寄生電容或外加諧振電容
D 1 -D 4 :4個(gè)開(kāi)關(guān)管的寄生二極管或外加續(xù)流二極管
D R1 , D R2 :電源次級(jí)高頻整流二極管
T R :移相全橋電源變壓器
L r :變壓器原邊漏感或原邊漏感與外加電感之和
L f :移相全橋電源次級(jí)輸出續(xù)流電感
C f :移相全橋電源次級(jí)輸出電容
因?yàn)槭亲隼碚摲治?,所以要將一些器件的特性理想化,具體如下:
1、假設(shè)所有的開(kāi)關(guān)管、二極管為理想元件。
2、所有的電感,電容都為理想元件,不存在寄生參數(shù),變壓器也為理想變壓器,諧振電感是外加的。
3、超前橋臂與滯后的諧振電容都相等,即C 1 =C 3 =C lead ,C 2 =C 4 =C lag 。
4、次級(jí)濾波電感通過(guò)匝比折算到初級(jí)的電感量LS遠(yuǎn)大于諧振電感L r, 。即L rS =L f *K ^2^ >>L
PSFB一個(gè)周期可以分為12中工作模態(tài),其中正負(fù)半周期是對(duì)應(yīng)的關(guān)系,只不過(guò)改變的是電流在橋臂上的流向,下面我們首先來(lái)分析這12個(gè)工作模態(tài)的情況。
- t
0時(shí)刻,如圖2a
在t0時(shí)刻之前,Q1與Q4同時(shí)導(dǎo)通,原邊電流的流向是Q 1 -L p -L r -Q 4 ,最后回到電源負(fù)。副邊電流回路是:副邊上邊的繞組正端,整流管D R1 ,輸出濾波電感L f 、輸出濾波電容Cf和負(fù)載,回到上面副邊繞組的負(fù)端。
- t
0~~t1~時(shí)刻,如圖2b
此時(shí)超前橋臂上管Q1在t0時(shí)刻關(guān)斷,但由于電感兩端電流不能突變的特性,變壓器原邊的電流仍然需要維持原來(lái)的方向,故電流被轉(zhuǎn)移到C1與C3中,C1被充電,而C3開(kāi)始放電。由于C1和C 3 ,Q1零電壓關(guān)斷。濾波電感Lf 串聯(lián),且L與諧振電感Lrf很大,故基本可以認(rèn)為此時(shí)的原邊類似一個(gè)恒流源,此時(shí)的ip基本不變,或下降很小。
在t1時(shí)刻,C1上的電壓很快上升到V in ,C3上的電壓很快變成0V,D2開(kāi)始導(dǎo)通。
該模態(tài)的時(shí)間為
- t
1~~t2~時(shí)刻,如圖2c
此時(shí)二極管D3已經(jīng)完全導(dǎo)通續(xù)流,將超前臂下管Q3兩端的電壓鉗位到0V,此時(shí)將Q3打開(kāi),就實(shí)現(xiàn)了超前臂下管Q3的ZVS開(kāi)通;但此時(shí)的原邊電流仍然是從D3走,而不是Q 3 。
此時(shí)原邊的電流仍然較大,等于副邊電感Lf的電流折算到原邊的即
從超前臂Q1關(guān)斷到Q3打開(kāi)這段時(shí)間t d ,稱為超前臂死區(qū)時(shí)間,為保證滿足Q3的ZVS開(kāi)通條件,就必須讓C3放電到0V,即
圖2a 圖2b
圖2c 圖2d
圖2e 圖2f
圖2g
- t
2~~t3~時(shí)刻,如圖2d
在t2時(shí)刻將滯后臂下管Q4關(guān)斷,在Q4關(guān)斷前,C4兩端的電壓為0,所以Q4是零電壓關(guān)斷。
由于Q4的關(guān)斷,原邊電流ip突然失去通路,但由電感的原理我們知道,原邊電流不允許突變,需要維持原來(lái)的方向,以一定的速率減少。所以,原邊電流ip會(huì)對(duì)C4充電,使C4兩端的電壓慢慢往上升,同時(shí)抽走C2兩端的電荷。此時(shí),vAB =-vc4 ,vAB的極性自0變?yōu)樨?fù),變壓器副邊繞組電勢(shì)變?yōu)橄抡县?fù),整流二極管DR2導(dǎo)通,副邊的下繞組開(kāi)始流過(guò)電流,整流二極管DR1和DR2同時(shí)導(dǎo)通,使得變壓器副邊繞組電壓為0,原邊繞組也為0,vAB加在諧振電感Lr上。因此,這段時(shí)間里是Lr 諧振工作,i和C 42 、Cp 的電壓分別為和電容C 42 、C
其中,I 2 :t~2 ~時(shí)刻,原邊電流下降之后的電流值
Z 1 :滯后臂的諧振阻抗,
ω 1 :滯后臂的諧振角頻率,
在t3時(shí)刻,當(dāng)C4的電壓升到V in ,D2自然導(dǎo)通,結(jié)束這一模態(tài)。持續(xù)時(shí)間為
- t
3~~t4~時(shí)刻,如圖2e
當(dāng)C4充電到Vin之后,諧振結(jié)束,就不再有電流流過(guò)C 2 ,C 4 ,轉(zhuǎn)而D2自然導(dǎo)通,原邊電流通過(guò)D 3 -L r -D2向電網(wǎng)饋能,由于副邊兩個(gè)整流二極管同時(shí)導(dǎo)通,變壓器原邊繞組電壓仍為0,向電網(wǎng)回饋的能量來(lái)源于儲(chǔ)存在Lr中的能量,此時(shí)原邊電流迅速減少,
在t4時(shí)刻ip減少到0,二極管D2和D3自然關(guān)斷,Q2和Q3中流過(guò)電流。開(kāi)關(guān)模態(tài)4,持續(xù)時(shí)間為
此模態(tài)下,Q2兩端的電壓降為0V,只要在這個(gè)時(shí)間段將Q2開(kāi)啟,那么Q2就達(dá)到了零電壓開(kāi)啟的效果。Q2和Q4驅(qū)動(dòng)之間的死區(qū)時(shí)間即
- t
4~~t5~時(shí)刻,如圖2f
在t4時(shí)刻之前,Q2已經(jīng)導(dǎo)通,ip由0向負(fù)向增加,此時(shí)Q2和Q3為ip提供通路。由于ip仍不足以提供負(fù)載電流,負(fù)載電流仍由兩個(gè)整流二極管提供回路,因此原邊繞組電壓仍為0,此時(shí)的負(fù)載電流還是由濾波電感與輸出電容提供;同時(shí),由于原邊的Q 2 ,Q3已經(jīng)導(dǎo)通,原邊電流ip流過(guò)Q 2 -L r -Q 3 ,又因?yàn)長(zhǎng)r很小,所以原邊電流ip就會(huì)反向急劇增大。
在t5時(shí)刻,ip達(dá)到最大,等于副邊的電感電流折算到初級(jí)的電流,在這個(gè)開(kāi)關(guān)模態(tài),原邊電流是不傳遞能量的,但副邊卻存在著一個(gè)劇烈的換流過(guò)程,通過(guò)副邊二極管DR1的電流迅速減少,DR2的電流迅速增大,在t5時(shí)刻,通過(guò)DR1的電流減少到0,通過(guò)DR2的電流等于濾波電感電流I Lf (t 5 )。開(kāi)關(guān)模態(tài)5持續(xù)的時(shí)間為
- t
5~~t6~時(shí)刻,如圖2g
在這段時(shí)間里,電源給負(fù)載供電,原邊電流為
因?yàn)樵呏C振電感遠(yuǎn)小于輸出濾波電感折算到原邊的電感值,式(16)可簡(jiǎn)化為下式,
在t6時(shí)刻,Q3關(guān)斷,變換器開(kāi)始另外半個(gè)周期的工作,與工作情況類似于上述半個(gè)周期。
2.2 超前臂與滯后臂實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的差異
由2.1節(jié)分析可知,要實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)器件的ZVS開(kāi)通,需要有足夠的能量抽走將要開(kāi)通的開(kāi)關(guān)器件的結(jié)電容電荷,同時(shí)給同一個(gè)橋臂另一個(gè)關(guān)斷的開(kāi)關(guān)器件的結(jié)電容充電,也就是必須滿足下式:
超前橋臂容易實(shí)現(xiàn)ZVS,因?yàn)樵诔皹虮坶_(kāi)關(guān)過(guò)程中,變壓器處于能量傳遞過(guò)程中,輸出濾波電感Lf與諧振電感Lr串聯(lián),而濾波電感Lf一般情況都遠(yuǎn)大于L r ,所以超前橋臂開(kāi)關(guān)過(guò)程中,電感存儲(chǔ)的能量很多,很容易滿足式(18)。
滯后臂要實(shí)現(xiàn)ZVS則比較困難,這是因?yàn)樵跍髽虮坶_(kāi)關(guān)過(guò)程中,變壓器處于續(xù)流過(guò)程,諧振時(shí)僅由諧振電感Lr釋放能量,使諧振電容電壓下降到零,從而實(shí)現(xiàn)ZVS,此時(shí)實(shí)現(xiàn)ZVS條件為:諧振電感能量必須大于所有參與諧振的電容能量,如果不滿足式(19),則無(wú)法實(shí)現(xiàn)ZVS。
從式(19)可以看出,要滿足它,要么增加諧振電感L r ,要么增加勵(lì)磁電流I 2 。
增加了勵(lì)磁電流,那么原邊電流相當(dāng)于在負(fù)載電流的基礎(chǔ)上多了一份勵(lì)磁電流,使得原邊開(kāi)關(guān)器件的通態(tài)損耗增加,變壓器損耗也增大,因此在勵(lì)磁電流的選擇上,要充分考慮器件和變壓器損耗。
從效率的角度考慮,在一定的負(fù)載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)滯后臂的ZVS根據(jù)式(19)計(jì)算出所需最小諧振電感。
2.3 副邊占空比的丟失
副邊占空比丟失是ZVS PWM全橋變換器的一個(gè)特有現(xiàn)象,即副邊占空比Dsec小于原邊占空比D p 。
產(chǎn)生副邊占空比丟失的原因是:由于變換器存在漏電感,使原邊電流在[t 2 , t 5 ]和[t 8 , t 11 ],不足以提供負(fù)載電流,副邊所有整流二極管全部導(dǎo)通,輸出濾波電感續(xù)流,輸出整流電壓vrect為0。這樣副邊就丟失了[t 2 , t 5 ]和[t 8 , t 11 ]這部分電壓方波。丟失的這部分占空比Dloss為,
由于t23時(shí)間很短,可以忽略,而
假設(shè)輸出濾波電感很大,其電流脈動(dòng)較小,則
那么有
由式(22)可知,①Lr越大,Dloss越大;②負(fù)載越大,Dloss越大;③Vin越低,Dloss越大。為了減小D loss ,得到所要求的輸出電壓,可以采用飽和電感作為諧振電感,既可以最大程度的實(shí)現(xiàn)滯后臂的ZVS,也可以最大程度的減小副邊占空比的丟失。
3. 總結(jié)
本文詳細(xì)分析了移相全橋的零電壓工作原理,闡述了一個(gè)工作周期的具體換流過(guò)程以及軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)條件,針對(duì)滯后橋臂的ZVS軟開(kāi)關(guān)較超前橋臂更難實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的分析并給出了相應(yīng)的措施以保證 滯后橋臂的ZVS軟開(kāi)關(guān)的實(shí)現(xiàn),此外還分析了副邊占空比因換流導(dǎo)致丟失的現(xiàn)象,給出了相關(guān)措施以減輕副邊占空比的丟失。
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