一搬運應用背景

搬運場景廣泛應用于各行各業(yè)：在制造業(yè)中，工人經(jīng)常需要移動重型機器設備、原材料和成品；在倉儲和物流業(yè)中，工人頻繁進行貨物的搬運和裝卸等。為了應對不同的搬運場景，市場上出現(xiàn)了多種 搬運系統(tǒng) ：

1助力搬運系統(tǒng)

即通過叉車、起重器、傳輸帶等各類搬運工具或電動裝置、液壓系統(tǒng)等動力助力來提供額外的力，以降低對人力的需求，減少勞動強度、降低搬運風險、提高工作效率，在機場、物流中心等場景較為常見。

2碼垛機械臂

碼垛機械臂是用于將物品按照預定的編碼規(guī)則進行疊放或堆垛的 機械臂 。自機械臂誕生以來，搬運、碼垛一直是其重要應用領域；隨其更新迭代，專用于碼垛搬運的機械臂被生產(chǎn)并廣泛應用于物流和生產(chǎn)領域。

3AGV小車

AGV小車是自動導引車的簡稱，使用激光導航、視覺導航等導引技術來管理運行路徑，以完成貨物在倉儲、生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的搬運任務。由于其自動化和高效性，在一些標準化的搬運場景中，AGV小車的地位無可取代。

4多軸搬運系統(tǒng)

多軸搬運系統(tǒng)也被稱為龍門機械手、龍門桁架機械手，由多個可控制的軸組成，每個軸負責控制系統(tǒng)在空間中的一個自由度，可以同時或獨立運動，從而在有限的空間內實現(xiàn)物體的 多維度搬運和定位 ，提高工作效率并滿足復雜的搬運需求。

二為何選擇多軸搬運系統(tǒng)

在上述搬運系統(tǒng)中，助力搬運系統(tǒng)僅是提供輔助力量來減輕人力的負擔，仍需 人工介入 ；而AGV小車和碼垛機械臂可以僅用一個產(chǎn)品來替代人力完成搬運。那么為何在許多應用場景下，仍需搭建更為復雜的多軸搬運系統(tǒng)？其特殊優(yōu)勢何在？

1適應小空間搬運

AGV小車移動性高，更適應需要在貨架之間穿梭的搬運場景。而對于自動上下料、碼垛的場景，碼垛機械臂需要大約1m2的安裝空間，其工作區(qū)域為扇形，更適合開放空間內貨物的搬運，比如安裝在生產(chǎn)線一側，具備較大的垂直及水平工作區(qū)域。

而在非開放空間物料搬運，特別是空間狹小的作業(yè)場景，多軸搬運系統(tǒng) 只占用上方垂直空間 ，在平面空間上占用較少，相比二者更具優(yōu)勢。

2搬運條件不受限

AGV小車需要配置搬運底架來承載和固定貨架的設備，且載具的高度、尺寸使其對搬運的限制較高，難以搬運過大或不規(guī)則貨物，或將貨物高度堆砌。碼垛機械臂負載力有限對搬運貨物的重量受限；同時機械臂自身的長度限制了其能夠到達的搬運高度。

相比于二者，多軸搬運系統(tǒng)對 貨物大小、重量、碼垛高度的限制都放寬 ，配合夾爪、真空盤等搬運輔助工具，能夠實現(xiàn)多種貨物搬運。

3搬運效率高

AGV小車工作環(huán)境中如若出現(xiàn)多個小車或其他物品堆放，很可能會導致 交叉阻塞 ，使小車移動速度受限，從而降低搬運效率。碼垛機器人則具有復雜的控制系統(tǒng)和編程要求，在確保操作的準確性和穩(wěn)定性的前提下，機器人需要以 較慢的速度移動 。

與二者相比，多軸搬運系統(tǒng)以直線模組搭建，且無其他干擾因素，可以發(fā)揮直線模組本身運行速度快的優(yōu)勢，提高了搬運效率。

三宏集多軸搬運系統(tǒng)優(yōu)勢

宏集能夠提供微型、小型、大型、重型直線模組，從傳動方式可分為 直驅型CTL直線模組**** 、滾珠絲桿模組和 同步帶模組 ，其負載能力范圍從1kg 到 1000kg ，行程從200mm行程到6000mm。與市場上一般的直線模組相比，宏集的直線模組具有高速、負載能強、行程范圍大的特點，因而能夠搭建出重型物品搬運場景所適用的多軸搬運系統(tǒng)。![]

宏集直線模組關鍵特性

01****重復定位精度高： 重復定位精度最高可達±0.001mm

02****速度快： 最快運行速度能夠達到10m/s

03****負載高： 最高垂直方向負載38845N，相當于承載一輛Model S加一輛五菱mini

04****行程長： 最高行程6000mm，且可根據(jù)場景需求配套支撐架增長行程

定制化多軸搬運系統(tǒng)

以上提及的直線模組以及宏集的電缸、電動滑塊都可以集成到2軸、3軸的多軸系統(tǒng)中。

宏集具有豐富的多軸直線模組定制和搭建經(jīng)驗，可以根據(jù)您的非標定制場景或自動化設備的機械設計結構，提供對應尺寸的直線模組、直線運動組件以及各種支架、夾具和適配器板等配件，為您的應用場景量身定制多軸搬運系統(tǒng)。

結語

相比于助力搬運系統(tǒng)、碼垛機械臂和AGV小車，多軸搬運系統(tǒng)具有無需人工介入、適應小空間、搬運條件不受限、搬運效率高的優(yōu)勢；宏集的直線模組具有高速、負載能強、行程范圍大的特點，由其搭建的多軸系統(tǒng)，能夠高效利用工作空間，實現(xiàn)最大負載力的搬運。

審核編輯黃宇

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