激光雷達(LiDAR,Laser Detecting and Ranging)是一種通過脈沖激光照射目標并用傳感器測量反射脈沖返回時間來測量目標距離的測量工具。
其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,從而對周圍環(huán)境進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統(tǒng)等組成。其核心優(yōu)勢在于利用激光的高頻特性進行大量、高速的位置及速度信息測量,形成準確清晰的物體 3D 建模。
審核編輯 黃宇
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