在進(jìn)行閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候，首先就需要考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而這個(gè)就會(huì)涉及到相位裕度的問(wèn)題，確定零極點(diǎn)位置，仿真stb，得到loop gain和loop phase，一個(gè)極點(diǎn)會(huì)使得增益曲線以20d B/decade下降，兩個(gè)極點(diǎn)則是40d B/decade，而有零點(diǎn)的話會(huì)減緩。一般這種系統(tǒng)都是負(fù)反饋系統(tǒng)。

正常ADE仿真stb要保證相位裕度大于45度，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定，一般都保證GBW內(nèi)只有一個(gè)極點(diǎn)（即PM=90度。

相位裕度表明此時(shí)系統(tǒng)中的滯后有多大，這個(gè)負(fù)反饋是不是快要變成正反饋啦？在頻率 Wc處，相位再滯后PM，系統(tǒng)將達(dá)到臨界穩(wěn)定狀態(tài)。

增益裕度也能體現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增益裕度 Kg為一個(gè)系數(shù)，若開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的增益增加該系數(shù)倍，則閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的臨界狀態(tài)

對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的非最小相位系統(tǒng)，其相位裕度應(yīng)為正，增益裕度 Kg應(yīng)大于1。當(dāng)然，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，要保持足夠的相位裕度和增益裕度。

審核編輯：黃飛