隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，螺紋作為非常廣泛的機械零件，連接可靠，憑借裝配拆卸的便捷性，在機械聯(lián)接和傳動中有著重要地位。

在現(xiàn)代汽車制造領(lǐng)域中，零部件的螺紋是汽車裝配過程中最基礎(chǔ)、應(yīng)用最廣泛、標(biāo)準(zhǔn)化程度最高的連接技術(shù)，螺紋連接結(jié)構(gòu)的可靠性關(guān)系到汽車的總體性能好壞，特別底盤等部位的高強度螺紋連接結(jié)構(gòu)，更是關(guān)系到汽車的行駛安全性。

本期小明就來分享明治傳感的機器視覺方案在汽車機箱蓋上的螺紋檢測~

項目需求

本項目中想要測量產(chǎn)品部件上螺絲孔內(nèi)螺紋的有無以及孔端面是否完成切削打磨。

要求能夠精確得檢測到產(chǎn)品部件螺絲孔內(nèi)有無螺紋；準(zhǔn)確識別螺孔中是否有螺紋。如有螺紋，執(zhí)行OK信號同時產(chǎn)品進入下一工序檢測；如果螺孔中沒有螺紋或沒有開孔，輸出報警信號給機械執(zhí)行機構(gòu)以剔除不良品。

要點剖析

1、正面高低段差孔檢測/切削檢查

該處工位檢測為一個相機同時檢測兩個孔，且兩孔之間存在5cm左右的高低差及孔的尺寸相差較大，在成像時需考慮景深。

2、側(cè)面單個凸起孔檢測

單個孔檢測，尺寸較大

側(cè)面角度偏差較大的兩個孔

兩孔分別向兩個方向凸起，孔的尺寸相差不大。

檢測方案介紹

采用明治VG-BR050-DA12視覺傳感器解決方案，試驗運行檢測2萬個產(chǎn)品，0異常；目前已正式大批量投入使用。

1、正面孔的切削檢測工位

光源應(yīng)正對工件，且相機光源和工件應(yīng)盡量保持垂直。

安裝結(jié)構(gòu)簡圖

2、單孔檢測和兩孔方向不同的檢測工位

安裝距離在200±20mm，需要根據(jù)實際安裝位置確定相機和工件之間的安裝角度（高角度）。存在段差的孔檢測，安裝距離在270±20mm，需要根據(jù)實際安裝位置確定相機和工件之間的安裝角度

安裝結(jié)構(gòu)簡圖

成像效果

OK

高低段差孔（有螺紋）

NG

高低段差孔（無螺紋）

OK

角度相差較大的兩個孔（有螺紋）

OK

側(cè)面單個凸起孔（有螺紋）

OK紅色框為已切削

NG黃色框為無切削