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HarmonyOS NEXT分布式系統(tǒng)硬件資源池應(yīng)用場(chǎng)景技術(shù)原理及接入實(shí)踐

話說科技 ? 來源:話說科技 ? 作者:話說科技 ? 2023-12-13 17:25 ? 次閱讀
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隨著智能設(shè)備的發(fā)展和普及,越來越多的智能設(shè)備已經(jīng)深入人們的生活,比如手機(jī),PC,平板,各類穿戴設(shè)備等。目前單個(gè)設(shè)備的外設(shè)資源已經(jīng)非常豐富,硬件能力也很強(qiáng)大。但像是手機(jī)、PC、平板等設(shè)備都有的相機(jī)、音頻、屏幕、鍵盤鼠標(biāo)等外設(shè)資源都屬于各個(gè)設(shè)備自身,如果涉及跨設(shè)備協(xié)同操作就會(huì)比較繁瑣。

比如當(dāng)我們?nèi)粘T赑C端進(jìn)行文檔編輯時(shí),若需要從平板復(fù)制一段文字,或者使用手機(jī)拍攝照片然后分別將素材插入文檔時(shí),就需要我們分別在不同的設(shè)備上操作,然后將物料再行匯總發(fā)送至PC端口進(jìn)行編輯,過程十分麻煩。如果應(yīng)用開發(fā)者從應(yīng)用層面實(shí)現(xiàn)設(shè)備間硬件能力共享,不但開發(fā)者工作量和難度非常大,各個(gè)應(yīng)用之間也需要重復(fù)開發(fā),能力難以復(fù)用和繼承。

為此,HarmonyOS NEXT提出了硬件資源池的理念,把各個(gè)設(shè)備的硬件外設(shè)抽象為外設(shè)信息單元,外設(shè)信息在各個(gè)可信設(shè)備之間自動(dòng)同步,打破各個(gè)設(shè)備硬件的孤立狀態(tài),讓設(shè)備間硬件外設(shè)全局共享。這樣就實(shí)現(xiàn)了外設(shè)信息的全局可見,再結(jié)合分布式硬件虛擬化技術(shù),實(shí)現(xiàn)任意設(shè)備之間的硬件外設(shè)能力跨設(shè)備調(diào)用;

分布式硬件資源池作為系統(tǒng)能力下沉系統(tǒng)底層,北向開發(fā)者并不會(huì)感知資源池的存在;跨設(shè)備硬件和本地硬件使用同一套API,開發(fā)者調(diào)用跨設(shè)備硬件體驗(yàn)和本地硬件一致,如此更加開發(fā)者調(diào)用跨設(shè)備硬件,開發(fā)者也無需再關(guān)注硬件底層細(xì)節(jié),可將更多時(shí)間專注于業(yè)務(wù)創(chuàng)新。

HarmonyOS NEXT采用硬件資源池的理念,結(jié)合多個(gè)設(shè)備優(yōu)勢(shì)硬件為用戶提供更優(yōu)體驗(yàn)的同時(shí),還能支持消費(fèi)者和開發(fā)者多種創(chuàng)新體驗(yàn)。

NO.1 消費(fèi)者場(chǎng)景

從消費(fèi)者層面來看,華為分布式硬件可支持智慧辦公、智慧出行等多種創(chuàng)新場(chǎng)景。

例如在智慧辦公場(chǎng)景中,使用一套PC鍵盤鼠標(biāo)即可和周邊平板等設(shè)備跨設(shè)備操作;在多屏協(xié)同時(shí),手機(jī)屏幕可直接顯示到平板,手機(jī)視頻通話也可以使用平板的麥克風(fēng)和攝像頭,用戶在平板上即可同時(shí)操作手機(jī)平板兩臺(tái)設(shè)備,無需在設(shè)備間來回切換。

在智慧出行場(chǎng)景中,當(dāng)用戶進(jìn)入座艙,手機(jī)上的音樂和通話就可自動(dòng)接續(xù)到車機(jī),使用車機(jī)的音頻外設(shè)播音和拾音功能,以及使用車機(jī)的攝像頭進(jìn)行視頻通話;當(dāng)手機(jī)導(dǎo)航接續(xù)到車機(jī)后,車機(jī)的GPS信號(hào)也可以共享給手機(jī),結(jié)合手機(jī)GPS信號(hào)提供更高精度的定位數(shù)據(jù)。

結(jié)合以上兩種場(chǎng)景可知,在智慧辦公和智慧出行場(chǎng)景中,用戶都可以通過分布式硬件資源池,為用戶提供更好的服務(wù)體驗(yàn)。

開發(fā)者場(chǎng)景

對(duì)于開發(fā)者來說,因?yàn)榉植际接布Y源池將跨設(shè)備硬件調(diào)用的復(fù)雜度都封裝在了系統(tǒng)底層,跨設(shè)備硬件可復(fù)用本地硬件的API,因此開發(fā)者學(xué)習(xí)和適配難度可以做到最低。

以分布式相機(jī)為例,相機(jī)接口可以同時(shí)查詢到本地相機(jī)和跨設(shè)備相機(jī)外設(shè),接著本地相機(jī)和跨設(shè)備相機(jī)就可通過ConnectionType.CAMERA_CONNECTION_REMOTE屬性相互區(qū)分,開發(fā)者通過該屬性過濾出分布式相機(jī)后,其他操作和本地相機(jī)完全一致,開發(fā)者無需為使用跨設(shè)備硬件學(xué)習(xí)一套獨(dú)立的API,有效簡(jiǎn)化開發(fā)者開發(fā)難度。

很多開發(fā)者可能會(huì)問,硬件資源池是怎樣的開發(fā)原理,我們可用相機(jī)和音頻為例進(jìn)行講解。

假設(shè)設(shè)備A和設(shè)備B都有各自的相機(jī)和音頻外設(shè),驅(qū)動(dòng)層有對(duì)應(yīng)的本地相機(jī)和本地音頻驅(qū)動(dòng)。

分布式硬件從各自設(shè)備本地采集相機(jī)和音頻驅(qū)動(dòng)信息,存入分布式數(shù)據(jù)庫。如果AB兩個(gè)設(shè)備建立了可信關(guān)系并且通過軟總線組網(wǎng)上線成功,分布式數(shù)據(jù)庫會(huì)在AB兩個(gè)設(shè)備之間自動(dòng)同步各自的本地外設(shè)數(shù)據(jù)信息,這樣,設(shè)備A分布式硬件可以拿到設(shè)備B的相機(jī)和音頻外設(shè)規(guī)格數(shù)據(jù),同樣,設(shè)備B也可以拿到設(shè)備A的相機(jī)和音頻外設(shè)規(guī)格數(shù)據(jù)。

以設(shè)備A的流程為例,分布式硬件收到對(duì)端設(shè)備B的硬件規(guī)格數(shù)據(jù)后,在驅(qū)動(dòng)層注冊(cè)對(duì)應(yīng)的虛擬相機(jī)和虛擬音頻驅(qū)動(dòng),虛擬驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于對(duì)端設(shè)備物理硬件在本地的代理;虛擬驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)和本地硬件驅(qū)動(dòng)相同的HDI接口。他們的區(qū)別在于,本地硬件驅(qū)動(dòng)操作本地物理硬件,虛擬硬件驅(qū)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)傳輸通過軟總線作用于對(duì)端分布式硬件。由于和本地硬件實(shí)現(xiàn)同樣的HDI接口,設(shè)備B相機(jī)和音頻對(duì)應(yīng)的虛擬硬件可以被相機(jī)服務(wù)和音頻服務(wù)發(fā)現(xiàn)并管理,包括外設(shè)的查詢,相機(jī)的預(yù)覽拍照錄像,音頻的播放,聲音的錄制等功能。

對(duì)稱的,在設(shè)備B上會(huì)執(zhí)行同樣的過程,為設(shè)備A相機(jī)和音頻外設(shè)注冊(cè)對(duì)應(yīng)虛擬驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備B上對(duì)設(shè)備A硬件外設(shè)的查詢和使用。

如此就實(shí)現(xiàn)了外設(shè)信息在設(shè)備間互通共享,信息感知自動(dòng)注冊(cè)虛擬硬件,注冊(cè)后即可用,成為一個(gè)無中心對(duì)稱的分布式硬件外設(shè)管理系統(tǒng)。同時(shí),分布式硬件框架定義了外設(shè)熱插拔,虛擬硬件?;畹葯C(jī)制,保證業(yè)務(wù)可靠性。在運(yùn)行時(shí),各個(gè)硬件外設(shè)的業(yè)務(wù)運(yùn)行于獨(dú)立進(jìn)程中,在進(jìn)程層面保證不同硬件的虛擬化業(yè)務(wù)互相隔離,提高了業(yè)務(wù)可靠性。

基于上述分析,開發(fā)者可以看到分布式硬件與南向硬件的交互涉及"硬件信息采集"和"驅(qū)動(dòng)注冊(cè)"兩類業(yè)務(wù),與此對(duì)應(yīng),分布式硬件針對(duì)南向硬件接入定義了兩類接口。一類是硬件規(guī)格采集接口,一類是驅(qū)動(dòng)注冊(cè)與準(zhǔn)備接口。

在硬件規(guī)格采集接口中,直接定義了規(guī)格信息的采集以及外設(shè)熱插拔事件監(jiān)聽等功能;由于我們是跨設(shè)備硬件調(diào)用,涉及雙端設(shè)備的硬件,因此我們定義使用周邊其他設(shè)備硬件外設(shè)的一端為Source端,共享本地硬件給其他設(shè)備調(diào)用的一端為Sink端,驅(qū)動(dòng)注冊(cè)與準(zhǔn)備接口包括Source和Sink兩端。

Source端包括初始化,釋放以及虛擬驅(qū)動(dòng)注冊(cè)/去注冊(cè)等功能;Sink端主要是初始化和釋放接口,用于響應(yīng)Source端的控制指令,比如播放聲音或者采集視頻畫面。在設(shè)備組網(wǎng)上線后,分布式硬件框架調(diào)用各個(gè)硬件類型的南向接口實(shí)現(xiàn),分別初始化各類硬件的Source和Sink端業(yè)務(wù)進(jìn)程,為后續(xù)的硬件跨設(shè)備調(diào)用做好準(zhǔn)備。

由于分布式硬件良好的南向接入解耦設(shè)計(jì),如果有新硬件外設(shè)接入,只需要如下三步即可,以分布式相機(jī)配置為例,開發(fā)者可以基于下方實(shí)例進(jìn)行參考:

Step 1:定義硬件外設(shè)類型枚舉值CAMERA

Step 2:實(shí)現(xiàn)分布式硬件框架定義的南向接入接口,分別實(shí)現(xiàn)為三個(gè)so

實(shí)現(xiàn)分布式硬件框架定義的硬件規(guī)格采集接口IHardwareHandler,并編譯獲得接口實(shí)現(xiàn)libdistributed_camera_handler.z.so

實(shí)現(xiàn)Source側(cè)接入接口IDistributedHardwareSource,并編譯獲得接口實(shí)現(xiàn)libdistributed_camera_source_sdk.z.so

實(shí)現(xiàn)Sink側(cè)接入接口IDistributedHardwareSink,并編譯獲得接口實(shí)現(xiàn)libdistributed_camera_sink_sdk.z.so

Step 3:在分布式硬件子部件配置文件中,添加新硬件外設(shè)相關(guān)配置,包括外設(shè)類型,南向接口實(shí)現(xiàn)的so名稱,版本號(hào),以及Source和Sink端服務(wù)分配的服務(wù)Id

注意:該配置由產(chǎn)品定義確定,不同的產(chǎn)品可能使用不同的分布式能力。以RK3568開發(fā)板為例,配置如下:

三個(gè)接口的so實(shí)現(xiàn)后,開發(fā)者可將編譯打包到系統(tǒng)庫路徑下,同時(shí)配置到分布式硬件部件配置文件中,設(shè)備組網(wǎng)上線后,就能看到分布式相機(jī)的dcamera進(jìn)程已經(jīng)成功啟動(dòng),表明相機(jī)外設(shè)已經(jīng)納入資源池管理,成為分布式相機(jī)。

從下述截圖也可以看到分布式硬件其他相關(guān)進(jìn)程,dhardware就是分布式硬件資源池管理框架進(jìn)程,顧名思義,dcamera是分布式相機(jī)進(jìn)程,dinput是分布式鍵鼠輸入進(jìn)程,dscreen是分布式屏幕進(jìn)程。

當(dāng)前在OpenHarmony開源社區(qū),已經(jīng)開源了硬件資源池管理框架,分布式相機(jī),分布式音頻,分布式屏幕,分布式輸入的代碼倉,開放了相機(jī),音頻,屏幕和鍵鼠輸入外設(shè)的跨設(shè)備控制源碼,關(guān)于硬件資源池的詳細(xì)實(shí)現(xiàn),可以參考我們的開源代碼倉,更多參考代碼,可關(guān)注HarmonyOS開發(fā)者官方微信。

審核編輯 黃宇

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