項(xiàng)目作者：ROBO HUB 翻譯文首發(fā)于：DF創(chuàng)客社區(qū)

這篇教程會(huì)向你展示如何在家中用基礎(chǔ)電子零件制作一輛簡(jiǎn)單的機(jī)器人車(chē)。

車(chē)子可以通過(guò)手機(jī)來(lái)控制，而且不只限于4個(gè)方向。這是一個(gè)對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)非常有趣的項(xiàng)目，占用的完成時(shí)間不會(huì)很多，通過(guò)它不僅可以學(xué)習(xí)到如何搭建車(chē)輛，還可以了解電機(jī)對(duì)車(chē)輛工作的作用，以及一些基本的電子知識(shí)、編程實(shí)踐，甚至一些物理知識(shí)。

所需物料

NodeMCU 或者 ESP8266 板

L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

BO電機(jī)（減速電機(jī)）

輪子

紙板片

熱熔膠和強(qiáng)力膠

跳線

鋰離子電池和電池盒

開(kāi)關(guān)

以下是如果你希望制作一個(gè)炫酷版本的替代品

3D打印機(jī)

PLA絲線

Tinkercad應(yīng)用

Cura切片軟件

制作步驟

制備底板

這個(gè)項(xiàng)目提供兩種進(jìn)行底板制作的方式：可以選擇3D打印，也可以選擇用紙板制作。（STL文件可以在文末下載）

如果選擇3D打印作為底板，需要使用Tinkercad應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后打印。如果選擇紙板，則需要根據(jù)BO電機(jī)的設(shè)計(jì)參考標(biāo)準(zhǔn)制作模板，然后將模板輪廓畫(huà)在紙板上，剪裁出底板。

制作電路圖

整輛機(jī)器人車(chē)的電路圖如教程所示，沒(méi)有使用面包板，而是直接使用跳線在組件之間進(jìn)行連接。

建立連接之前，確保將電池的地線連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和Nodemcu的GND。電池盒的電池正極連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的12v插槽，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的5v連接到Nodemcu板的Vin現(xiàn)在，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器和Nodemcu之間的通信連接如下：

ENA 至 GPIO14 (D5)

ENB 至 GPIO12 (D6)

IN_1 至 GPIO15 (D8)

IN_2 至 GPIO13 (D7)

IN_3 至 GPIO2 (D4)

IN_4 至 GPIO0 (D3)

最后，我們把BO電動(dòng)機(jī)的連線的接口連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上的電動(dòng)機(jī)連接插槽。這樣，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器就可以控制BO馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)了。

編寫(xiě)Arduino代碼

連接開(kāi)發(fā)板到電腦，打開(kāi)Arduino IDE，接著將教程中提供的代碼復(fù)制并粘貼到IDE中。（代碼可以在文末下載）

如果你想為WiFi設(shè)置自定義名字，可以在代碼中編輯，如果你對(duì)此還不完全清楚，建議不要做任何改變。

點(diǎn)擊板子，選擇esp8266模塊板，現(xiàn)在檢查正確的串行端口（COM）號(hào)碼，然后點(diǎn)擊上傳代碼按鈕。

一段時(shí)間后，代碼將被上傳到板子上，現(xiàn)在板子上有了代碼。

完成這一步后，通過(guò)電池的電力供應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目，當(dāng)你打開(kāi)開(kāi)關(guān)后，如果一切正常，Nodemcu的LED指示燈將會(huì)亮起，你可以在手機(jī)上看到Wi-Fi的名字。

添加前輪

機(jī)器人車(chē)是三輪車(chē)，前面的一個(gè)輪子是自由滾動(dòng)的，另外兩個(gè)輪子是由電機(jī)軸控制的。

現(xiàn)在對(duì)于這個(gè)我們使用的是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)制，我們要做的就是使用一根吸管或一段管子。如果你找不到任何管子，你可以自己動(dòng)手制作，只需將紙條卷成管狀并用強(qiáng)力膠加固。

在紙板的小尖端上放置并使用強(qiáng)力膠固定。

然后可以添加輪子，并使用管子或者自制紙管從中心鎖住它！

基礎(chǔ)模型已經(jīng)準(zhǔn)備好，現(xiàn)在我們要添加的就是電子元件，并且這并不是一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)。

完成裝配

在紙板上放一滴熱膠，然后放上裝有電池的鋰離子電池座。接下來(lái)，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器固定到紙板上，可以將BO電機(jī)的線連接到驅(qū)動(dòng)器的插槽里。最后，放上Nodemcu板。

使用方式

設(shè)立機(jī)器人車(chē)和手機(jī)（控制設(shè)備）的連接十分簡(jiǎn)單。使用Wi-Fi接入熱點(diǎn)，先在手機(jī)上打開(kāi)Wi-Fi，然后開(kāi)啟機(jī)器人車(chē)，你將在手機(jī)上看到你為車(chē)輛所設(shè)的Wi-Fi名稱(chēng)，連上網(wǎng)絡(luò)。然后，你可以打開(kāi)已預(yù)裝在你手機(jī)上的應(yīng)用，這樣你就能通過(guò)一個(gè)數(shù)字屏幕遙控器來(lái)控制機(jī)器人車(chē)了。

審核編輯：湯梓紅