Hello~工程師又來(lái)整活了。這是一個(gè)使用小安派-DSL-3.5寸開發(fā)的Rd-03D 雷達(dá)檢測(cè)站，可以把Rd-03D檢測(cè)的內(nèi)容顯示在3.5寸觸摸屏上，直觀地查看雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果。

性能參數(shù)

地圖角度：80°

實(shí)際測(cè)量角度：水平角120°，垂直角60°

最大檢測(cè)距離：6米

多人檢測(cè)：支持（最多三人）

單人檢測(cè)：支持

●支持觸摸，可以切換單人檢測(cè)和多人檢測(cè)模式。

●固件只有檢測(cè)和顯示功能，可以擴(kuò)展通過Wi-Fi及BLE功能到遠(yuǎn)程顯示。

使用方法

●供電

使用Typc-C接口線接入AiPi-DSL即可工作。人在AiPi-Radar-Monitor 面前移動(dòng)時(shí)，可看到白色點(diǎn)會(huì)跟隨顯示在屏幕中。

●單人檢測(cè)及多人檢測(cè)的切換

在屏幕的左下角顯示“Single”即單人檢測(cè)，顯示“Multiple”即多人檢測(cè)。

開發(fā)過程

●外殼打印

本項(xiàng)目的3D外殼文件放在官方docs 資料站中，需要的同學(xué)可以自行下載：https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

●雷達(dá)接線

Rd-03D與AiPi-DSL數(shù)據(jù)通訊使用的是串口，所以它們的連接如下：

Rd-03D 5V ——>AiPi-DSL 5V（飛線）

Rd-03D GND ——>AiPi-DSL GND

Rd-03D TX ——>AiPi-DSL IO26

Rd-03D RX ——>AiPi-DSL IO28

●Rd-03D 雷達(dá)數(shù)據(jù)讀取

Rd-03D的串口數(shù)據(jù)解析參考安信可Rd-03D用戶手冊(cè)：Rd-03D多目標(biāo)軌跡跟蹤用戶手冊(cè).pdf

根據(jù)手冊(cè)中的例子及算法:

就能得到實(shí)際檢測(cè)的位置坐標(biāo)

●顯示界面

顯示界面是直接使用LVGL畫布來(lái)實(shí)現(xiàn)的，白色點(diǎn)只需要在畫布上畫點(diǎn)即可。

但是Rd-03D實(shí)際檢測(cè)值最高可達(dá)到65535（縱坐標(biāo)沒有負(fù)值）。而我們的屏幕大小只有320*240，檢測(cè)出來(lái)的坐標(biāo)值需要經(jīng)過換算才能在屏幕上顯示。本項(xiàng)目用的算法如下：

●固件及源碼

固件及源碼一同放在了安信可科技官方docs 資料站中：

https://docs.ai-thinker.com/aipi-jc

固件可以直接下載燒錄，有需要用上更多功能的同學(xué)可以使用源碼實(shí)現(xiàn)。

審核編輯 黃宇