利用高速脈沖輸出指令可讓CPU模塊內(nèi)部的高速脈沖發(fā)生器輸出占空比為50%、周期可調(diào)的方波脈沖(即PTO脈沖)，或者輸出占空比及周期均可調(diào)的脈寬調(diào)制脈沖(即PWM脈沖)。占空比是指高電平時間與周期時間的比值。PTO脈沖和PWM脈沖如圖1所示。

圖1 PTO脈沖和PWM脈沖

在使用脈沖發(fā)生器功能時，其產(chǎn)生的脈沖從Q0.0、Q0.1和Q0.3端子輸出;若不使用脈沖輸出功能，則這三個端子恢復普通端子功能。要使用高速脈沖發(fā)生器功能，PLC應選擇晶體管輸出型，以滿足高速輸出要求。

一、指令說明

高速脈沖輸出指令說明如表2所示。

表2 高速脈沖輸出指令說明

S7-200 SMART經(jīng)濟型CPU模塊(CR40/CR60)無高速脈沖輸出功能;標準型CPU模塊有兩個或三個脈沖輸出端子，可使用高速脈沖輸出(PLS)指令，具體如下。

①SR20/ST20有兩個高速脈沖輸出端子(Q0.0、Q0.1);

②SR30/ST30、SR40/ST40、SR60/ST60有三個高速脈沖輸出端子(Q0.0、Q0.1和Q0.3)。

二、高速脈沖輸出的控制字節(jié)、參數(shù)設置和狀態(tài)位

要讓高速脈沖發(fā)生器產(chǎn)生符合要求的脈沖，須對其進行有關控制及參數(shù)設置。另外，通過讀取其工作狀態(tài)可觸發(fā)需要的操作。

1.控制字節(jié)

高速脈沖發(fā)生器的控制采用一個SM控制字節(jié)(8位)，用來設置脈沖輸出類型(PTO或PWM)、脈沖時間單位等內(nèi)容。高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)說明見表6-69。例如，當SM67.6=0時，讓Q0.0端子輸出PTO脈沖;當SM77.3=1時，讓Q0.1端子輸出時間單位為ms的脈沖。

表3 高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)說明

高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)需要設置的控制位較多，采用對照表3來逐位確定各位值比較麻煩，表4所示為高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)常用設置值及對應實現(xiàn)的控制功能。

表4高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)常用設置值及對應實現(xiàn)的控制功能

2.參數(shù)設置寄存器

高速脈沖發(fā)生器的參數(shù)設置寄存器用來設置脈沖參數(shù)等內(nèi)容，具體見表5。例如，SM67.3=1，SMW68=25，則將脈沖周期設為25ms。

表5 高速脈沖發(fā)生器的參數(shù)設置寄存器

3.狀態(tài)位

高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位用于顯示工作狀態(tài)等信息，通過讀取狀態(tài)位值可觸發(fā)需要的操作。高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位功能說明見表6，例如，SM66.7=1表示Q0.0端子的PTO脈沖輸出完成。

表6 高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位功能說明

審核編輯：湯梓紅