近期，人形機器人賽道顯得相當(dāng)熱鬧。

12月19日早間，“人形機器人第一股”優(yōu)必選開啟招股，預(yù)計于12月29日正式在港交所主板掛牌上市。優(yōu)必選在本次IPO中發(fā)行1128.2萬股股份，最多募資約13.09億港元。

不到一周前，特斯拉剛發(fā)布其人形機器人Optimus Gen-2視頻，相較于此前版本，新型號機器人行走速度提升30%，且能完成更復(fù)雜和精細(xì)的動作。

在業(yè)內(nèi)看來，人形機器人賽道正從朦朧走向清晰，供給側(cè)端有望率先繁榮。隨著越來越多玩家涌向賽道，2024年或?qū)⒂瓉硪?guī)模商業(yè)化元年。

北京國資基石參投

優(yōu)必選上市之路迎來重要節(jié)點。在12月1日通過港交所聆訊后，優(yōu)必選終于叩開上市之門，這也意味著，這家公司將成為國內(nèi)“人形機器人第一股”。

根據(jù)12月19日公布的招股文件顯示，優(yōu)必選在本次IPO中將發(fā)行1128.2萬股股份，發(fā)行區(qū)間為每股86港元至116港元，每手50股，最多募資約13.09億港元。

優(yōu)必選此次IPO已獲得基石投資者參投。亦莊國際控股（香港）有限公司將作為基石投資者參與本次發(fā)行，該機構(gòu)是北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)財政審計局下設(shè)公司的全資附屬公司，認(rèn)購規(guī)模達(dá)人民幣5億元，約合5.45億港元，占總募資額的47.8%。

實際上，優(yōu)必選過往股東中也不乏柳州、重慶、珠海、杭州等多地國資的身影。除國資持股外，優(yōu)必選的投資方還包括啟明、鼎暉等創(chuàng)投機構(gòu)，以及騰訊、科大訊飛、海爾、正大集團(tuán)等知名企業(yè)，以及工商銀行、金石投資、民生證券等金融機構(gòu)。

據(jù)招股書披露，優(yōu)必選控股股東及上市前全體現(xiàn)有股東承諾禁售一年。而IPO募集所得資金凈額約47%，將用于進(jìn)一步提升研發(fā)能力以加強核心技術(shù)及產(chǎn)品服務(wù)，約7.9%將用于完善研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施。

業(yè)績方面，優(yōu)必選至今尚未實現(xiàn)盈利。2020年、2021年、2022年，優(yōu)必選營業(yè)收入分別為7.4億元、8.17億元、10.08億元，凈利潤分別為-7.07億元、-9.18億元、-9.87億元。2023上半年，其營業(yè)收入為2.61億元。

市場最為關(guān)注的人形機器人業(yè)務(wù)對優(yōu)必選營收的貢獻(xiàn)在持續(xù)增加。2022年，人形機器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)5184萬元的收入，同比增長三倍有余。得益于人形機器人較高的技術(shù)壁壘，人形機器人業(yè)務(wù)的毛利率在2022年及2023年上半年均保持在50%以上。

不過，其人形機器人產(chǎn)品Walker還任重道遠(yuǎn)。招股書顯示，Walker系列及其他收入2020年為230.1萬元，占總收入比例僅為0.3%；2023上半年提升至724.3萬元，占總收入的2.8%。

AI決定產(chǎn)品力天花板

就在優(yōu)必選上市之際，人形機器人賽道也迎來重大催化。

12月13日，特斯拉發(fā)布人形機器人Optimus Gen-2視頻。視頻顯示，特斯拉人形機器人Optimus Gen-2較上一代機器人產(chǎn)品有以下變化：1）Optimus Gen-2擁有靈活的雙手，所有手指都有觸覺，可以對物體進(jìn)行精細(xì)處理，比如手指夾起雞蛋；2）2個自由度的脖子可以讓機器人在一定幅度內(nèi)轉(zhuǎn)頭；3）走路特征與人類相似，行走速度提示30%；4）同時能夠調(diào)動全身多個關(guān)節(jié)保持平衡并完成均勻的90度深蹲動作。

今年以來，特斯拉人形機器人研發(fā)進(jìn)展顯著加速。該項目最早于2021年8月公布，一年后原型機在AI Day上亮相。今年5月，Optimus具備了流暢行走和抓取物體的能力，9月又可以自主對物體進(jìn)行分類，且由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練。

特斯拉CEO馬斯克甚至預(yù)測，Optimus 成熟可用后需求可能達(dá)到100億甚至200億臺。雖然這一目標(biāo)在業(yè)內(nèi)看來十分遙遠(yuǎn)，但市場普遍認(rèn)為，人形機器人有望在未來兩年具備實用性，且開始逐步進(jìn)入市場。

其中重要催化因素是AI（人工智能）技術(shù)“具身智能”的賦能。

英偉達(dá)于今年10月發(fā)布的AI系統(tǒng)Eureka，展現(xiàn)了將大語言模型（LLM）與機器人訓(xùn)練結(jié)合的可能性。

據(jù)悉，Eureka使用 GPT-4和生成式AI編寫軟件代碼，為機器人進(jìn)行強化學(xué)習(xí)提供獎勵。Eureka可訓(xùn)練機器人執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，它教會了機器人手快速轉(zhuǎn)筆，以及打開抽屜和柜子、拋接球、操作剪刀等任務(wù)，Eureka能替代80%工程師的任務(wù)，使機器人平均訓(xùn)練效率提升超過50%。

華西證券認(rèn)為，具身智能是通往AGI的一條可行路徑，Optimus的傳感器越來越完善，擬人程度也明顯提升，理論上當(dāng)前已經(jīng)可以開始訓(xùn)練多模態(tài)機器人大模型。也就是說，具身智能進(jìn)入現(xiàn)實已經(jīng)不遠(yuǎn)。

國海證券也認(rèn)為，AI決定人形機器人產(chǎn)品力的天花板。該機構(gòu)認(rèn)為，傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)模型中，機器智能往往局限于特定場景，而在大模型賦能下，機器人可以與真實世界進(jìn)行多模態(tài)交互，從而實現(xiàn)“具身智能”，并擁有不斷進(jìn)化、跨場景應(yīng)用的能力。

2024年或迎商業(yè)化元年

今年以來，人形機器人賽道中各路玩家發(fā)布的產(chǎn)品數(shù)量陡增，包括小鵬、傅利葉、智元機器人等多家廠商發(fā)布人形產(chǎn)品，且各具特色。這也預(yù)示著產(chǎn)業(yè)正從朦朧走向清晰。

例如，小鵬在2023年10月發(fā)布的人形機器人產(chǎn)品，具備卓越的穩(wěn)定性，行走能力、雙臂協(xié)作能力強；宇樹科技也在8月發(fā)布國內(nèi)首臺能跑的通用人形機器人，零售價幾十萬人民幣以內(nèi)；而傅利葉則在2023年7月發(fā)布具有自適應(yīng)平衡算法、自研一體化執(zhí)行器的人形機器人產(chǎn)品。

就在10月20日，工信部重磅印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

同時，指導(dǎo)意見還提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，整機產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展。

國海證券預(yù)計，人形機器人供給側(cè)有望率先繁榮。該機構(gòu)認(rèn)為，智能制造或?qū)⒊蔀槿诵螜C器人大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，長期視角下家庭服務(wù)是最具潛力的應(yīng)用場景之一，2024年人形機器人或?qū)⒂瓉硪?guī)模商業(yè)化元年。

值得注意的是，處于人形機器人供應(yīng)鏈核心位置的主要廠商，也正積極推進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品的迭代升級和量產(chǎn)落地。

產(chǎn)業(yè)鏈合作方面，此次在港交所招股的優(yōu)必選和天奇股份共同設(shè)立合資公司。德昌股份將和五家產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)開展戰(zhàn)略合作，共同建設(shè)廣東省人形機器人創(chuàng)新中心；在精密傳動領(lǐng)域，匯川技術(shù)完成對韓國SBC的收購；禾川科技與博世開展深入合作，博世力士樂是全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商。