柔性振動(dòng)盤是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置,主要用于解決部分物料因?yàn)槌叽绾托螤畈町愒斐傻墓ぜy上料問題。其功能原理主要包括以下幾個(gè)方面:
振動(dòng)原理:柔性振動(dòng)盤通過音圈電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng),使物料在盤面上產(chǎn)生振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這種振動(dòng)使得物料能夠被激活(易運(yùn)動(dòng))并按照特定的方向進(jìn)行移動(dòng)。
共振和相干波的干涉原理:柔性振動(dòng)盤利用共振和相干波的干涉原理,使物料向某一方向移動(dòng)并形成排列。通過控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率和振動(dòng)方向,可以實(shí)現(xiàn)物料的定向輸送。
自動(dòng)分離和排列:在振動(dòng)的過程中,物料會(huì)根據(jù)其重量、形狀和尺寸的差異自動(dòng)分離和排列。這種自動(dòng)分離和排列的功能有助于實(shí)現(xiàn)物料的快速、準(zhǔn)確配送。
視覺識(shí)別系統(tǒng):柔性振動(dòng)盤通常配備CCD視覺識(shí)別系統(tǒng),用于對(duì)小零件進(jìn)行定位識(shí)別。通過視覺系統(tǒng),可以獲取零件的位置信息,并將其傳輸至控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng):柔性振動(dòng)盤的控制系統(tǒng)根據(jù)零件位置信息調(diào)整音圈電機(jī)的振動(dòng)參數(shù),如頻率和振幅,以實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)配送。同時(shí),控制系統(tǒng)還可以控制機(jī)械手的動(dòng)作,確保其準(zhǔn)確抓取零件。
機(jī)器人抓?。喝嵝哉駝?dòng)盤與機(jī)器人配合使用,根據(jù)零件位置信息調(diào)整機(jī)械手的姿態(tài),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無(wú)人化的上料作業(yè)。在機(jī)械手抓取零件時(shí),柔性振動(dòng)盤會(huì)停止振動(dòng),以確保抓取的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
通過以上功能原理,東莞市江坤自動(dòng)化科技有限公司柔性振動(dòng)盤能夠高效地解決各種因尺寸和形狀差異造成難以上料的問題,顯著提高生產(chǎn)效率、降低人工成本,并提升自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
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