汽車系統(tǒng)，特別是在控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）通信中，不同的幀格式在促進(jìn)可靠和高效的數(shù)據(jù)傳輸方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用：

CAN數(shù)據(jù)框架：

-作用：CAN數(shù)據(jù)幀是用于在CAN網(wǎng)絡(luò)中的ECU之間傳輸數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)幀。

-格式：它由幀開始（SOF）、標(biāo)識(shí)符（ID）、控制、數(shù)據(jù)、CRC（循環(huán)冗余檢查）、確認(rèn)和幀結(jié)束（EOF）等字段組成。

-數(shù)據(jù)傳輸：數(shù)據(jù)字段攜帶實(shí)際有效載荷，包含從一個(gè)ECU到另一個(gè)ECU的信息。ID有助于根據(jù)消息的重要性或緊迫性對其進(jìn)行優(yōu)先排序。

CAN遠(yuǎn)程框架：

-作用：CAN遠(yuǎn)程幀用于從另一個(gè)ECU請求數(shù)據(jù)，而無需發(fā)送實(shí)際數(shù)據(jù)。這就像一個(gè)查詢框架。

-格式：類似于數(shù)據(jù)幀，但設(shè)置了RTR（遠(yuǎn)程傳輸請求）位，表示發(fā)件人正在等待來自尋址ECU的響應(yīng)。

-數(shù)據(jù)傳輸：遠(yuǎn)程幀提示被尋址的ECU在后續(xù)數(shù)據(jù)幀中發(fā)送請求的數(shù)據(jù)。

CAN錯(cuò)誤框架：

-作用：CAN錯(cuò)誤幀信號(hào)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤并確保錯(cuò)誤恢復(fù)。

-格式：當(dāng)檢測到位填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤或確認(rèn)錯(cuò)誤等錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)生成錯(cuò)誤幀。

-錯(cuò)誤通知：當(dāng)ECU檢測到錯(cuò)誤時(shí)，它會(huì)傳輸一個(gè)錯(cuò)誤幀來提醒其他ECU該問題。它有助于維護(hù)網(wǎng)絡(luò)完整性并識(shí)別故障節(jié)點(diǎn)。

CAN超載框架：

-作用：CAN重載框架用于表示ECU已超載，無法立即處理傳入消息。

-格式：當(dāng)ECU太忙而無法及時(shí)處理消息時(shí)，它被插入到網(wǎng)絡(luò)中。

- 過載幀提供短暫的暫停，允許ECU更好地管理網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。它有助于防止高流量情況下的擁堵。

來自丹麥的CSS Electronics為工程師提供了一種簡單靈活的CAN數(shù)據(jù)記錄管理方式-通過CSS CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀記錄管理CAN數(shù)據(jù)。

文章來自社交網(wǎng)絡(luò)，作者：Sagar Kamjariya 是印度一家技術(shù)服務(wù)公司的工程師，喜愛freeRTOS擅長設(shè)備驅(qū)動(dòng)、汽車軟件和AutoSAR以及CAN總線技術(shù)。

審核編輯：湯梓紅