在集裝箱改變世界百余年后，無人駕駛正肩負(fù)起新的使命，以前所未有的數(shù)智科技創(chuàng)造集裝箱運(yùn)輸?shù)男乱惠喿兏铩?/p>

作為共同建設(shè)天津港集團(tuán)港口自動駕駛示范區(qū)的重要合作伙伴，主線科技持續(xù)以領(lǐng)先技術(shù)與產(chǎn)品方案助力天津港打造世界一流智慧港口、綠色港口。從第一輛無人駕駛電動集卡技術(shù)驗(yàn)證，到百臺規(guī)模的無人駕駛車隊(duì)投入運(yùn)營；從李德毅院士專家工作站“產(chǎn)學(xué)研”項(xiàng)目起步，到接連實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動化升級改造和新建自動化集裝箱碼頭投入運(yùn)營，并建設(shè)了全國首個(gè)港口自動駕駛示范區(qū)，為業(yè)界提供可復(fù)制、可推廣、可應(yīng)用的智慧綠色港口建設(shè)樣板。 這一路，主線科技與天津港集團(tuán)持續(xù)深化合作，加強(qiáng)協(xié)作創(chuàng)新，深挖人工智能潛能，不斷突破無人駕駛應(yīng)用場景邊界。1月15日，主線科技與天津港物流發(fā)展公司合作的智能網(wǎng)聯(lián)集卡正式開啟開放道路自動駕駛測試。1月17日，天津港歐亞國際集裝箱碼頭N9泊位，正式實(shí)現(xiàn)18臺智能運(yùn)輸機(jī)器人全流程無人自動化實(shí)船作業(yè)，步入商業(yè)化運(yùn)營階段。

由此，主線科技與天津港集團(tuán)將無人駕駛與智慧綠色港口的融合發(fā)展再次引領(lǐng)至全新高度，而這也讓集裝箱物流的“門到門”(HubtoHub)自動駕駛運(yùn)輸成為現(xiàn)實(shí)，從貨輪靠岸后的港內(nèi)無人水平運(yùn)輸，到出港、進(jìn)入城區(qū)乃至城際高速自動駕駛運(yùn)輸，貫通集裝箱陸地運(yùn)輸?shù)拿恳粋€(gè)節(jié)點(diǎn)，一張覆蓋京津冀區(qū)域全場景的自動駕駛卡車貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)已然編織形成，集裝箱將再一次改變世界。

新突破：港口混行無人駕駛邁進(jìn)商業(yè)化

加速助力歐亞國際集裝箱碼頭自動化升級

1月17日，在大雪紛飛的天津港歐亞國際集裝箱碼頭，18臺智能運(yùn)輸機(jī)器人有條不紊地開啟了全流程無人自動化實(shí)船作業(yè)，這也標(biāo)志著主線科技與天津港集團(tuán)合作的又一個(gè)傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動化升級改造項(xiàng)目跨進(jìn)商業(yè)化運(yùn)營階段，并再一次實(shí)現(xiàn)了L4級混行無人駕駛的技術(shù)突破，為更好、更快、更輕地實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)集裝箱碼頭向智慧綠色碼頭轉(zhuǎn)型升級提供了新思路、新方案、新模式。

歐亞國際集裝箱碼頭是天津港港口自動駕駛示范區(qū)（一期）拓展區(qū)，是一個(gè)建成投入運(yùn)營多年的傳統(tǒng)集裝箱碼頭，與天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭的空無一人場景相比，該碼頭的交通環(huán)境復(fù)雜，除了智能運(yùn)輸機(jī)器人，還有人工駕駛的港口流機(jī)設(shè)備、內(nèi)外集卡以及其它社會車輛，因而對于無人駕駛技術(shù)在混行場景下的持續(xù)安全、高效且穩(wěn)定運(yùn)行提出了更高要求。

主線科技為解決港口混行無人駕駛作業(yè)獨(dú)創(chuàng)“多交通參與者混行博弈算法”，有效消除了算法預(yù)測結(jié)果、復(fù)雜交通流和人類司機(jī)駕駛行為帶來的不確定性，使智能運(yùn)輸機(jī)器人具備在歐亞國際碼頭真實(shí)復(fù)雜作業(yè)場景中全無人、全天候、全流程、多編組混行作業(yè)能力，進(jìn)而支持實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸機(jī)器人快速規(guī)?；渴鸷瓦\(yùn)營。與此同時(shí)，基于主線科技TRUNK FIT智能運(yùn)輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對智能運(yùn)輸機(jī)器人無人駕駛作業(yè)的全鏈條運(yùn)營管理，進(jìn)一步提升了碼頭作業(yè)效率與安全。

下一階段，主線科技將與天津港集團(tuán)加快智慧港口建設(shè)步伐，為天津港港口自動駕駛示范區(qū)建設(shè)再交高分答卷。

新征程：城區(qū)道路自動駕駛開啟首次測試

攜手物流發(fā)展公司共建智能網(wǎng)聯(lián)集卡示范應(yīng)用

1月15日，在天津東疆綜保區(qū)澳洲路，由主線科技聯(lián)合天津港物流發(fā)展公司合作研制的5臺智能網(wǎng)聯(lián)集卡組成編隊(duì)，順利開啟了基于開放道路場景下的首次自動駕駛測試，為太平洋集裝箱碼頭到東疆海關(guān)查驗(yàn)場地的雙向場景自動駕駛貨物運(yùn)輸打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本項(xiàng)目“海關(guān)查驗(yàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線路”由東疆綜保區(qū)管委會組織開展和統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，由物流發(fā)展公司與主線科技聯(lián)合申請獲得測試牌照與研制車輛，并得到了天津市交通運(yùn)輸委、天津市工信局、天津市公安局、天津海關(guān)等政府部門、口岸單位的大力支持與積極參與。本項(xiàng)目將加速無人駕駛技術(shù)推廣和應(yīng)用，豐富智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景，推動集裝箱卡車智能化轉(zhuǎn)型升級，進(jìn)而為提升東疆綜保區(qū)物流運(yùn)輸效率和物流管理水平，打造港產(chǎn)城融合樣板做出積極貢獻(xiàn)。

區(qū)別于港內(nèi)的低速混行運(yùn)輸場景，本項(xiàng)目測試線路是更復(fù)雜動態(tài)的城區(qū)公開道路，不僅有大量時(shí)速較高的社會車輛、行人、電瓶車等交通參與者，還有不容差錯(cuò)的紅綠燈等道路交規(guī)遵守要求，這對于智能網(wǎng)聯(lián)集卡的系統(tǒng)技術(shù)能力與安全可靠性有了更嚴(yán)苛的要求。得益于主線科技全棧自研的“AiTrucker”L4級自動駕駛系統(tǒng)與多年來超千萬公里真實(shí)道路場景中的實(shí)車測試積累，智能網(wǎng)聯(lián)集卡已具備強(qiáng)大的融合感知、高精定位、行為預(yù)測與規(guī)控實(shí)力，能夠面向海關(guān)查驗(yàn)場景實(shí)現(xiàn)全流程自動駕駛且保持行駛安全穩(wěn)定。隨著未來進(jìn)入常態(tài)化測試示范階段，更豐富海量的自動駕駛數(shù)據(jù)將驅(qū)動智能網(wǎng)聯(lián)集卡在城區(qū)道路“越跑越聰明”。 物流發(fā)展公司是天津港內(nèi)部自動駕駛車輛和智能網(wǎng)聯(lián)車輛的運(yùn)營方和管理方，主線科技已與物流發(fā)展公司合作多年，并持續(xù)創(chuàng)新，堅(jiān)持以智能技術(shù)驅(qū)動港口物流的高質(zhì)量發(fā)展，雙方將繼續(xù)深化合作，為天津港港口自動駕駛示范區(qū)建設(shè)和智慧綠色港口建設(shè)積極努力。

新世界：京津冀集裝箱智能運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)初現(xiàn)

以無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展國家戰(zhàn)略

隨著主線科技無人駕駛車輛在天津港自動駕駛示范區(qū)的持續(xù)落地與成熟運(yùn)營，并結(jié)合在東疆綜保區(qū)的全域自動駕駛測試示范、北京市政策先行區(qū)的常態(tài)化測試與示范以及京津塘高速路段的自動駕駛卡車測試和運(yùn)營示范，主線科技正式在京津冀區(qū)域構(gòu)建起集裝箱物流的全流程智能運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，也成為業(yè)界首個(gè)具備自動駕駛卡車全場景運(yùn)輸能力的企業(yè)。

自成立以來，主線科技矢志以自動駕駛卡車為科技運(yùn)力，串點(diǎn)連線，構(gòu)建一個(gè)覆蓋全國的NATS人工智能運(yùn)輸系統(tǒng)，車盡其用，路盡其利，物暢其流，助力國家物流網(wǎng)絡(luò)智能化、低碳化的高質(zhì)量轉(zhuǎn)型。

為此，主線科技不懈努力，同時(shí)布局智慧港口無人駕駛與高速干線物流自動駕駛：在港口等大型物流樞紐節(jié)點(diǎn)，主線科技推出了“交鑰匙級”解決方案——Trunk Port，并在全國多個(gè)大型樞紐港口實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營，無人駕駛卡車落地規(guī)模超過200臺；在高速干線物流場景，主線科技率先開發(fā)了自動駕駛卡車編隊(duì)運(yùn)輸技術(shù)，并與頭部物流客戶開展了長期真實(shí)的智能卡車運(yùn)輸業(yè)務(wù)，運(yùn)營里程突破千萬公里。同時(shí)，主線科技持續(xù)探索智慧城市、陸地口岸等多元物流場景，為實(shí)現(xiàn)全場景智能駕駛運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展藍(lán)圖打下基礎(chǔ)。

浩渺行無極，揚(yáng)帆但信風(fēng)。隨著在京津冀區(qū)域的自動駕駛卡車運(yùn)輸“成功并網(wǎng)”，我們的目標(biāo)正加速實(shí)現(xiàn)，主線科技亦將牢牢把握時(shí)代機(jī)遇，繼續(xù)加大技術(shù)創(chuàng)新，不斷推出領(lǐng)先產(chǎn)品，服務(wù)好天津港港口自動駕駛示范區(qū)建設(shè)，打造世界一流港口“升級版”；服務(wù)好京津冀協(xié)同發(fā)展國家戰(zhàn)略，打造以智能科技為重要支撐的世界級城市群。

審核編輯：湯梓紅