大家一定遇到過上電或者復(fù)位時外部的MOS電路或者芯片使能信號意外開啟，至此有經(jīng)驗的工程師就會經(jīng)常關(guān)心一個問題，MCU復(fù)位時GPIO是什么狀態(tài)？什么電路需要外部加上下拉？

MCU從上電到啟動，實際可分為復(fù)位前和復(fù)位后、初始化后三個階段來考慮，以GD32F470為例：

• 首先MCU上電過程到POR復(fù)位前，數(shù)字電路邏輯還沒復(fù)位，GPIO處于高阻狀態(tài)，NMOS、PMOS、上下拉電阻都處于關(guān)閉狀態(tài)，此時GPIO處于高阻狀態(tài)。
• 當(dāng)MCU POR復(fù)位后，復(fù)位引腳拉高，寄存器全部加載復(fù)位值，此時IO口狀態(tài)我們可以從GPIO寄存器中看到：

可以看到JTAG和SWD相關(guān)的引腳默認(rèn)狀態(tài)都是復(fù)用模式，且其中部分有配置默認(rèn)的內(nèi)部上下拉：

所以當(dāng)MCU復(fù)位后，GPIO初始化前一些特殊GPIO是會有內(nèi)部上下拉或者輸出狀態(tài)的，我們需要根據(jù)電路電平要求來合理選用GPIO，避免復(fù)位時IO口出現(xiàn)誤輸出。

• 程序啟動后執(zhí)行初始化時會配置想要的GPIO模式和狀態(tài)，此時一樣也可能出現(xiàn)誤輸出，我們來看下GPIO輸出寄存器默認(rèn)值：

因為復(fù)位值是全0，所以如果一個希望默認(rèn)為高的IO先初始化GPIO為輸出模式再配置默認(rèn)狀態(tài)，那么GPIO會先輸出低電平再馬上拉高，通過示波器會看到復(fù)位后MCU IO口出現(xiàn)一個低電平毛刺，那么合理可靠的配置時序是：

1、先打開GPIO時鐘；2、設(shè)置GPIO輸出高還是低；3、設(shè)置GPIO模式；

這樣就不會在初始化過程出現(xiàn)毛刺，需要嚴(yán)格遵守。

那么我們現(xiàn)在知道了，除去一些特殊IO和軟件配置時序我們需要注意，在MCU IO口初始化前其他IO都是高阻狀態(tài)，那么高阻狀態(tài)是什么電壓？需不需要上下拉，那我們則需要根據(jù)外圍電路來判斷，請關(guān)注我們，后續(xù)視頻我們繼續(xù)分享。