計算機(jī)視覺學(xué)術(shù)一些,更偏軟件;機(jī)器視覺軟硬件都包括(采集設(shè)備,光源,鏡頭,控制,機(jī)構(gòu),算法等),指的是系統(tǒng),更偏實(shí)際應(yīng)用。因此更多的是把機(jī)器視覺,叫做機(jī)器視覺系統(tǒng)。工業(yè)視覺是屬于機(jī)器視覺應(yīng)用中的一個領(lǐng)域。
1、從定義上來說,
機(jī)器視覺是用于自動從圖像中提取信息的技術(shù)和方法。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分cmos和ccd兩種)把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至處理單元,通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
工業(yè)視覺主要指機(jī)器視覺在工業(yè)上的應(yīng)用,機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。
計算機(jī)視覺是指用計算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。
2、從應(yīng)用上來說,
計算機(jī)視覺是采用圖像處理、模式識別、人工智能技術(shù)相結(jié)合的手段,著重于一幅或多幅圖像的計算機(jī)分析。機(jī)器視覺則偏重于計算機(jī)視覺技術(shù)工程化,能夠自動獲取和分析特定圖像,以控制相應(yīng)的行為。
機(jī)器視覺偏向工業(yè)應(yīng)用,但是核心算法也是圖像處理提取信息,計算機(jī)視覺不管硬件怎么搭建特定功能的實(shí)現(xiàn),主要還是圖像感知信息的提取算法。機(jī)器視覺更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化控制(生產(chǎn)線)方面的應(yīng)用,而計算機(jī)視覺更多注重(2D, 3D)圖像信號本身的研究以及和圖像相關(guān)的交叉學(xué)科研究(圖像分析)。
3、信息處理程度:
機(jī)器視覺主要是提取信息,計算機(jī)視覺提取并理解信息(定義區(qū)分)。
4、軟硬件
機(jī)器視覺系統(tǒng)中一定包含硬件。
計算機(jī)視覺系統(tǒng)中不一定包含硬件,偏算法。
雖然三者的核心都涉及到視覺處理算法,但機(jī)器視覺是偏硬的視覺處理技術(shù),主要用于工業(yè)機(jī)器人方面;而計算機(jī)視覺是偏軟的視覺處理技術(shù),主要用于識別方面。
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