在過去的二十年中，移動計算技術(shù)的迅猛發(fā)展使智能手機嶄露頭角，成為主流的移動智能終端。雖然科技不斷進步，智能手機所面臨的可視空間受限、交互單一等局限問題仍待突破。隨著傳感器技術(shù)的提升、空間感知技術(shù)和虛擬現(xiàn)實增強技術(shù)的演進，“空間計算技術(shù)”應(yīng)運而生，這為下一代移動平臺，特別是XR智能終端的發(fā)展帶來新的前景。

虹軟科技從標定、感知、交互和視覺呈現(xiàn)等方向全方位創(chuàng)新，構(gòu)建了一套完整的空間計算技術(shù)，為下一代移動平臺，尤其是XR智能終端在空間感知、視覺呈現(xiàn)、人機交互以及數(shù)字內(nèi)容方面的發(fā)展提供強有力的支持。

虹軟空間感知技術(shù)：

構(gòu)建虛擬與現(xiàn)實協(xié)同融合的關(guān)鍵引擎

感知用戶所處空間是實現(xiàn)虛擬世界與真實環(huán)境融合的基礎(chǔ)和必要條件。虹軟空間計算技術(shù)涵蓋了多重空間感知解決方案，包括一站式多傳感器標定解決方案、頭顯6DoF跟蹤、平面檢測、稠密重建、語義分析、深度估計、實時3D Mesh重建、vSlam空間定位與地圖構(gòu)建等。這一系列解決方案可為XR設(shè)備提供高效的環(huán)境感知能力，使虛擬元素與現(xiàn)實世界實現(xiàn)完美交融。

虹軟一站式多傳感器標定：在XR領(lǐng)域中，多個傳感器之間準確、高精度的協(xié)同工作離不開復(fù)雜的標定過程。基于此，虹軟提供業(yè)界全面覆蓋且性能領(lǐng)先的一站式多傳感器標定解決方案，解決多傳感器數(shù)據(jù)協(xié)同的難題。高效的標定算法可以快速準確地調(diào)整各傳感器的參數(shù)，使它們在實際運行中協(xié)同工作，為XR設(shè)備提供準確、穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)。

虹軟頭顯 6DoF跟蹤：用戶頭部姿態(tài)跟蹤是頭戴式顯示設(shè)備的核心功能之一，虹軟的頭顯6DoF跟蹤解決方案通過整合多傳感器信息，實時跟蹤用戶頭部六自由度運動，包括旋轉(zhuǎn)和平移的自由度，使用戶體驗更為真實、自然，為用戶帶來更高的沉浸感。

多維度空間感知：通過平面檢測、稠密重建、語義分析、深度估計、實時 3D Mesh 重建、vSlam空間定位與地圖構(gòu)建等多重技術(shù)，虹軟的空間感知技術(shù)實現(xiàn)了多維度的空間感知能力。vSlam空間定位與地圖構(gòu)建通過實時處理攝像頭捕捉的視頻流，識別并跟蹤設(shè)備在現(xiàn)實世界中的位置，同時構(gòu)建一個精確的環(huán)境地圖。實時 3D Mesh 重建則通過一系列的圖像或傳感器數(shù)據(jù)，實時生成用戶周圍環(huán)境的三維網(wǎng)格表示。這使得XR設(shè)備能夠更加準確地感知并重建用戶所處空間的實時三維模型，為虛擬元素提供了精準的定位和更逼真的交互體驗。這些技術(shù)的協(xié)同工作，確保了虛擬元素與現(xiàn)實世界的無縫銜接，提升了整體XR體驗的真實感和沉浸感。

虹軟交互技術(shù)：全面的互動引擎

虹軟空間計算技術(shù)中的交互技術(shù)涵蓋了手柄 6DoF 跟蹤、裸手 3D 手勢交互、視線跟蹤以及虛擬數(shù)字人表情驅(qū)動、人體驅(qū)動等多項交互解決方案，為XR提供了全新的人機交互模式。與過去在平面屏幕上的模擬3D不同，這種交互模式將用戶置身于真實的3D空間中，感受到沉浸式人機交互體驗。

手眼協(xié)同的沉浸式交互：虹軟基于裸手 3D 手勢與視線跟蹤技術(shù)，構(gòu)建了一種創(chuàng)新的手眼協(xié)同的沉浸式交互解決方案。這一方案為用戶提供了僅依靠XR設(shè)備的傳感器(如ToF、多mono、多RGB)而不依賴其他物理設(shè)備的自由操控方法， 通過手勢和視線的完美配合，即可完成各種復(fù)雜交互任務(wù)。例如，用戶可以通過注視感興趣的內(nèi)容，然后通過簡單的自然手勢動作完成選擇、拖動或放大縮小等操作。這種手眼協(xié)同的設(shè)計讓用戶更加自然地融入虛擬場景，為XR的交互帶來了更為綜合、靈活的操控體驗。

手柄 6DoF 跟蹤： 虹軟的手柄 6DoF 跟蹤技術(shù)通過實時捕捉手柄六個自由度的運動，即旋轉(zhuǎn)和平移，為用戶提供更為自由和精準的虛擬操控體驗。這一技術(shù)不僅提供了強大的工具支持，更為用戶創(chuàng)造了更為深度和靈活的虛擬交互環(huán)境，顯著提升用戶在XR中的沉浸感。

虛擬數(shù)字人表情驅(qū)動、人體驅(qū)動：通過捕捉用戶的面部表情和身體動作，虹軟的交互技術(shù)實現(xiàn)了更為生動、自然的虛擬數(shù)字人交互解決方案。這一解決方案不僅賦予用戶更豐富的表達能力，同時增強了虛擬體驗與真實生活的連接，提供了更為深刻和真實的用戶參與感。

虹軟視覺呈現(xiàn)技術(shù)：完美的畫面顯示

視覺呈現(xiàn)是決定用戶體驗的關(guān)鍵因素之一。畫面的流暢性與舒適性一直是XR領(lǐng)域用戶體驗的核心，虹軟空間感知技術(shù)通過提供視頻透視(VST: Video See-Through)、異步時間扭曲等先進的視覺呈現(xiàn)解決方案，為XR終端提供完善的視覺顯示。

視頻透視(VST: Video See-Through)：虹軟的視頻透視技術(shù)通過智能調(diào)整視頻內(nèi)容的投影方式，使其與用戶在虛擬空間中的位置和方向相匹配。視頻透視解決方案可以使虛擬元素更加真實地嵌入到用戶的視野中，增強虛擬與現(xiàn)實的交融感。

異步時間扭曲：異步時間扭曲解決方案主要是實現(xiàn)對每個眼睛的圖像進行獨立渲染和扭曲，以適應(yīng)用戶頭部在虛擬環(huán)境中的運動。虹軟異步時間扭曲解決方案不僅提高了虛擬現(xiàn)實體驗的流暢性，同時避免了因頭部運動而引起的暈眩感，為用戶創(chuàng)造了更加舒適、真實的虛擬感知。

虹軟數(shù)字內(nèi)容生成技術(shù)：

XR內(nèi)容新生產(chǎn)力

數(shù)字內(nèi)容生成技術(shù)正在成為XR內(nèi)容創(chuàng)造新的生產(chǎn)力，虹軟空間計算技術(shù)包含了數(shù)字人創(chuàng)建、3D視頻成像、AIGC內(nèi)容生成等豐富的數(shù)字內(nèi)容生成技術(shù)，可為XR提供更為豐富、引人入勝的內(nèi)容體驗。

虹軟AI數(shù)字人創(chuàng)建：借助虹軟先進的3D建模技術(shù)，虹軟的數(shù)字人創(chuàng)建解決方案可創(chuàng)作出從外貌、表情、動作等多個維度均與現(xiàn)實世界相仿的數(shù)字人物。數(shù)字人創(chuàng)建再結(jié)合虹軟數(shù)字人動畫驅(qū)動技術(shù)還可以準確捕捉和模擬人類面部表情、身體動作和語音特征，創(chuàng)造出媲美真人的虛擬角色。這使得在XR場景中呈現(xiàn)出更加生動、具有情感共鳴的數(shù)字人成為可能。

3D視頻成像：虹軟的3D視頻成像解決方案可將用戶通過普通雙攝/多攝像頭智能手機拍攝的內(nèi)容以3D全景的方式呈現(xiàn)，為用戶提供更為沉浸式的體驗。這項技術(shù)能夠捕捉真實世界場景的立體信息，使用戶感覺置身其中。

AIGC內(nèi)容生成：AIGC技術(shù)是虹軟在數(shù)字內(nèi)容生成方面的重要創(chuàng)新，通過積極布局視覺大模型+XR相關(guān)技術(shù)，虹軟利用ArcMuse技術(shù)引擎產(chǎn)生圖片、視頻、數(shù)字人以及3D內(nèi)容等，為XR眼鏡載體提供便捷、優(yōu)質(zhì)的內(nèi)容生成引擎。這種內(nèi)容生成方式不僅為內(nèi)容創(chuàng)造提高了效率，同時也為創(chuàng)作者帶來更多創(chuàng)作靈感，推動XR內(nèi)容創(chuàng)作的創(chuàng)新力。

通過這些創(chuàng)新技術(shù)，虹軟空間計算技術(shù)將不斷推動XR領(lǐng)域的發(fā)展，為用戶帶來更真實、更豐富的虛擬體驗。作為科技和創(chuàng)新的引領(lǐng)者，虹軟將繼續(xù)探索，不斷拓展空間計算技術(shù)邊界，為未來的XR智能終端開辟更加廣闊的可能性。

審核編輯：湯梓紅