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      樹(shù)莓派工控機(jī)實(shí)現(xiàn)小米的小愛(ài)同學(xué)控制步進(jìn)

      工業(yè)樹(shù)莓派制造商-上海晶珩 ? 來(lái)源：上海晶珩電子科技有限公 ? 作者：上海晶珩電子科技 ? 2024-01-26 14:55 ? 次閱讀
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      關(guān)于小米的小愛(ài)同學(xué)控制步進(jìn)的思路

      編寫可以使用伺服/步進(jìn)控制程序。

      使用米家添加第三方設(shè)備，點(diǎn)燈科技或者巴法云。

      在巴法云中添加風(fēng)扇或者電燈設(shè)備（根據(jù)巴法云的說(shuō)明）添加不同尾數(shù)（001-006），設(shè)備名最好是無(wú)中文字符。

      使用內(nèi)置的或者局域網(wǎng)中的nodered工具，解析mqtt的json文件，通過(guò)收到的不同字符，發(fā)送不同的位置和啟動(dòng)步進(jìn)/伺服的信號(hào)（通過(guò)OPCUA或者M(jìn)odbus或者S7）根據(jù)不同設(shè)備而定。

      在小愛(ài)同學(xué)中，添加自定義訓(xùn)練，添加對(duì)話文字，在小愛(ài)操作中選擇對(duì)應(yīng)巴法云設(shè)備，選擇對(duì)應(yīng)的操作（注意;這里可能是1檔，2檔，或者開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，對(duì)應(yīng)好mqtt的json文件就行，在nodered解析后可以綁定伺服/步進(jìn)的不同動(dòng)作）。

      視頻使用的工控機(jī)是上海晶珩的樹(shù)莓派工控機(jī) ED-IPC2110

      wKgaomWzViGAD_OSAAbxtY_Hm_s292.png

      ED-IPC2100系列

      基于Rasberry Pi CM4的高可靠性工業(yè)計(jì)算機(jī)

      Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72(ARM v8) 64位1.5GHz SoC

      高達(dá)8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC，支持Micro SD Card和 M.2 NVMe SSD擴(kuò)展

      雙網(wǎng)口，1 x Gigabit 網(wǎng)口和1 x 100M網(wǎng)口

      4 x RS232/485帶隔離接口，具備靜電保護(hù)和浪涌保護(hù)

      2.4GHz&5GHz Wi-Fi、藍(lán)牙和4G無(wú)線方式

      9V~36V寬壓電源輸入，具有過(guò)流、過(guò)壓、和反接保護(hù)

      集成超級(jí)電容備份電源、RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片

      -25℃~60℃寬溫工作環(huán)境

      高質(zhì)量的金屬外殼，支持導(dǎo)軌安裝

      審核編輯 黃宇

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      • 工控機(jī)
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        1909

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      • 小米
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      • 樹(shù)莓派
        +關(guān)注

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        121

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        2009

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        的頭像 發(fā)表于 08-12 17:56 ?1308次閱讀
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        的頭像 發(fā)表于 07-24 09:31 ?705次閱讀