放飛自制的小飛機(jī)，飛過高樓，飛過曠野……微風(fēng)斜陽，海闊天空，何其愜意！

小小的合宙ESP32-C3開發(fā)板，在工程師朋友的手里魔法變身。就連發(fā)貨的快遞盒子，都物盡其物，搖身變成遙控器外殼。今天特別分享@攀哥define大佬的開源佳作。

想飛的心情到了極點(diǎn)，遙控塑料袋也能飛上天？閱讀到底，開啟驚喜之旅！

自制ESP32微型航模

這是一款以合宙ESP32-C3開發(fā)板為主控的自制遙控飛機(jī)，采用Arduino C++編程開發(fā)。成本低，簡(jiǎn)單易操作。

不同于市面上直接購買的遙控飛機(jī)，這款微型航模主要是自己動(dòng)手制作的一個(gè)過程。從飛機(jī)的結(jié)構(gòu)，到遙控器、接收端的編程開發(fā)等等，從頭到尾都是我們自己做。

動(dòng)手又動(dòng)腦，很適合編程愛好者。

目前在售的合宙ESP32-C3開發(fā)板有經(jīng)典款與簡(jiǎn)約款，兩種款式均可在本項(xiàng)目中使用。準(zhǔn)備新入手的同學(xué)，購買9.9的簡(jiǎn)約款即可。在自制航模的開發(fā)應(yīng)用中，開發(fā)板的通信方式、數(shù)據(jù)格式等，我們都可以自己通過程序來進(jìn)行定義。

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飛機(jī)制作要點(diǎn)

使用10mm厚的KT板做機(jī)身，3mm厚的KT板做機(jī)翼，機(jī)身一側(cè)固定合宙ESP32-C3開發(fā)板。根據(jù)實(shí)際需要，選用75mm或55mm螺旋槳。通過兩個(gè)720空心杯電機(jī)進(jìn)行差速轉(zhuǎn)向，來控制飛機(jī)的轉(zhuǎn)向。

鋰電池的話要用航模電池，最好用大黃狗450mAh/100C的3.7V鋰電池，以保證電流充足。還有驅(qū)動(dòng)、電容、電阻等配件器材，詳見交流群或百度網(wǎng)盤材料清單。

飛機(jī)圖紙和接線，可參考下方圖片：

飛機(jī)等比例圖紙

飛機(jī)接線示意圖

注意：開發(fā)板的供電是直接把3.7伏鋰電池，接到它的一個(gè)5V供電口。不能接它的3.3V，因?yàn)樗?V進(jìn)去之后，有一個(gè)降壓的過程，以保證ESP32開發(fā)板能夠正常運(yùn)行。

合宙ESP32-C3的開發(fā)板有板載天線，我們用了它的GPIO7和GPIO10這兩個(gè)接口。用了兩個(gè)NMOS管，型號(hào)是AOD4184。由GPIO口來進(jìn)行PWM控制，空心杯電機(jī)加上螺旋槳進(jìn)行動(dòng)力輸出。

整個(gè)電路相對(duì)不算太復(fù)雜，主要是我們接線的時(shí)候需要留一些端子接口，這樣方便拆卸。

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遙控器制作要點(diǎn)

不知不覺這一年左右，買了不少合宙的開發(fā)板。“低功耗，合宙造”！買的太多，廣告詞都記住啦~

合宙這種發(fā)貨紙盒子，不知不覺也積累了很多。平時(shí)的很多制作，陸續(xù)用掉不少：飛機(jī)遙控器面板殼子基本上都是用這個(gè)紙盒子做的，還有自制小車、筆筒之類。

除了合宙ESP32-C3開發(fā)板，2通道差速轉(zhuǎn)向版本航模的遙控器主要使用到搖桿電位器、電池（普通18650電池即可，容量3000mAh為好）、電池盒、蜂鳴器（蜂鳴器可有可無，主要是方便提示飛機(jī)回傳來的電量）。