**注意，**Modbus是一主多從的通信協(xié)議。

Modbus通信中只有一個設(shè)備可以發(fā)送請求。其他從設(shè)備接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)來進行響應，從機是任何外圍設(shè)備，如/O傳感器，閥門，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器，或其他測量類型的設(shè)備。從機處理信息后用Modbus將其數(shù)據(jù)發(fā)送給主站。

也就是說，Modbus 不能同步進行通信，主機在同一時間內(nèi)只能向一個從機發(fā)送請求，總線上每次只有一個數(shù)據(jù)進行傳輸。即主機發(fā)送，從機應答，主機不發(fā)送，總線上就沒有數(shù)據(jù)通信。

從機不會自己發(fā)送消息給主機，只能回復主機發(fā)送的消息請求。

并且，Modbus并沒有忙機制判斷，比方說主機給從機發(fā)送命令，從機沒有收到或者正在處理其他東西，這時候就不能響應主機，因為modbus的總線只是傳輸數(shù)據(jù)，沒有其他仲裁機制，所以需要通過軟件的方式來判斷是否正常接收。

modbusrtu和rs485的區(qū)別

Modbus RTU和RS485之間的主要區(qū)別在于它們所屬的協(xié)議層次和用途。

Modbus RTU是一種工業(yè)控制通信協(xié)議，是Modbus協(xié)議族中的一員。Modbus是一種國際標準的通訊協(xié)議，用于不同廠商設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)交換。它采用二進制編碼，并且是基于串行通信協(xié)議進行設(shè)計的，主要用于工業(yè)領(lǐng)域的設(shè)備之間進行通信。Modbus RTU是Modbus協(xié)議在串行通信中的一種實現(xiàn)，它使用最廣泛的傳輸層是RS485串行總線，但也可以基于RS232、RS422等傳輸層協(xié)議運行。Modbus RTU規(guī)定了設(shè)備之間通信的具體內(nèi)容和格式，包括數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)編碼方式、通信速率等。

而RS485則是一種物理層的硬件接口標準，用于實現(xiàn)設(shè)備之間的串行通信。它是一種高速、低功率消耗的串行通信總線，具有遠距離傳輸能力和較高的抗干擾能力。RS485接口通常用于連接計算機、外圍設(shè)備以及工業(yè)控制系統(tǒng)中的設(shè)備。它并不直接涉及通信協(xié)議的內(nèi)容，而是為通信協(xié)議提供物理層的傳輸通道。

簡而言之，Modbus RTU是一種通信協(xié)議，規(guī)定了設(shè)備之間通信的規(guī)則和方式；而RS485是一種物理層接口標準，為通信協(xié)議提供了物理傳輸通道。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，Modbus RTU協(xié)議通常運行在RS485硬件接口上，以實現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和通信。

Modbus RTU有哪些應用場景

Modbus RTU作為一種可靠且廣泛采用的串行通信協(xié)議，在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域具有廣泛的應用場景。以下是一些典型的應用場景示例：

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)：Modbus RTU被廣泛應用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，用于連接PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備。它能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控和控制功能，幫助實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)的實時監(jiān)控、控制和協(xié)調(diào)。

智能家居系統(tǒng)：Modbus RTU也可以應用于智能家居系統(tǒng)中，用于連接各種傳感器和執(zhí)行器。通過Modbus RTU協(xié)議，可以實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)測家居設(shè)備，如燈光、空調(diào)、安防系統(tǒng)等。

能源監(jiān)控系統(tǒng)：Modbus RTU協(xié)議還可以用于能源監(jiān)控系統(tǒng)中，連接電表、燃氣表、水表等設(shè)備。通過實時采集和分析能源數(shù)據(jù)，可以幫助企業(yè)實現(xiàn)能源管理和節(jié)能減排。

樓宇管理系統(tǒng)：在樓宇自動化中，Modbus RTU被用于連接和管理樓宇內(nèi)的各種設(shè)備，如空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、安防系統(tǒng)等。通過Modbus RTU協(xié)議，可以實現(xiàn)設(shè)備之間的無縫連接和高效的數(shù)據(jù)交換。

審核編輯：黃飛