傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)模式正在逐漸被現(xiàn)代化、智能化的農(nóng)業(yè)方式所取代，在無數(shù)科研機(jī)構(gòu)及工作人員的努力下，科技賦能之下的農(nóng)業(yè)，正迎來新時(shí)代。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院攜手北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院、中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所等多家科研機(jī)構(gòu)，開展了針對農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人三維環(huán)境感知技術(shù)的研究。

作為未來農(nóng)機(jī)裝備的研究重點(diǎn)，農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人正向著智能化與多功能化的方向發(fā)展。三維環(huán)境感知技術(shù)因其獲取的信息量豐富、復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性和適應(yīng)性好，成為了農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人智能化無人作業(yè)的基礎(chǔ)與關(guān)鍵，其發(fā)展水平直接影響到包括農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人在內(nèi)的無人農(nóng)機(jī)的作業(yè)質(zhì)量與效率。

該研究農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人和農(nóng)業(yè)環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了不同類型農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人的使用特點(diǎn)和應(yīng)用現(xiàn)狀。其次分析了在農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)三維環(huán)境感知所主要使用的感知設(shè)備及其對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)闡述了基于激光雷達(dá)、視覺傳感器和多傳感器融合的農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人三維環(huán)境感知技術(shù)的研究進(jìn)展。

結(jié)合農(nóng)業(yè)作業(yè)特點(diǎn)與實(shí)際需求，指出了農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人三維環(huán)境感知技術(shù)在適用性、環(huán)境信息處理和感知效果等方面存在的一些問題，并提出了提升傳感器的農(nóng)業(yè)適用性、發(fā)展基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知技術(shù)、發(fā)展智能化的高速在線多傳感器信息融合技術(shù)三個(gè)方面的建議，以期為農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人三維環(huán)境感知技術(shù)發(fā)展提供參考與借鑒。

科技賦能下的農(nóng)業(yè)正迎來新時(shí)代，智慧農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的應(yīng)用正在改變著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的面貌，推動(dòng)著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

審核編輯 黃宇