電機行業(yè)迎來新機遇！

隨著技術(shù)的不斷進步和人工智能領(lǐng)域快速擴張，人形機器人已經(jīng)從科幻走向現(xiàn)實，成為工業(yè)領(lǐng)域新的焦點。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)判斷，樂觀情況下，2025年中國人形機器人有望迎來產(chǎn)業(yè)化落地元年，預(yù)計2026年中國人形機器人市場規(guī)模將達到30億元，2030年有望突破380億元。

人形機器人起勢，與之配套的高價值、高壁壘核心零部件環(huán)節(jié)也將迎來發(fā)展黃金期。其中，電機作為人形機器人中至關(guān)重要的一環(huán)，市場也有望迎來新一輪放量。

作為機器人動力系統(tǒng)的核心，電機的作用不可小覷。它不僅提供了機器人行走、轉(zhuǎn)動、抓握等動作所需的動力，還能通過對轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和方向的精確控制，使機器人完成復(fù)雜的運動任務(wù)和操作。

從實際應(yīng)用角度出發(fā)，當(dāng)前可適用于機器人的電機種類繁多，涵蓋了伺服電機、步進電機、空心杯電機、無框力矩電機、直流無刷電機、直流有刷電機、同步交流電機等。

當(dāng)然，每一種電機類型都有其特定的優(yōu)點和局限性，選擇合適的電機類型取決于機器人的具體需求，包括對運動控制的精準度、力度、速度、成本控制以及設(shè)計復(fù)雜程度等關(guān)鍵因素。

某種程度來看，人形機器人市場的逐步放量，對高精度、高性能、小型化的電機產(chǎn)品需求也將大幅增加，尤其是空心杯電機和無框力矩電機，由于與人形機器人的靈巧手、關(guān)節(jié)等高度適配，將為相關(guān)的電機制造商開辟廣闊的市場前景。

抓機遇，爭布局

作為一個充滿想象的藍海市場，人形機器人正吸引著越來越多的電機廠商涌入布局。

高工機器人注意到，國際頭部企業(yè)在用于機器人的電機領(lǐng)域布局相對較早，包括無框力矩電機領(lǐng)域的美國科爾摩根、美國Aerotech、美國Paker和德國TQRobodrive等，空心杯電機領(lǐng)域的德國Faulhabe、瑞士Maxon、瑞士 Portescap、美國Allied Motion，均已積累了深厚的技術(shù)經(jīng)驗。

不止國際廠商爭相布局，國內(nèi)相關(guān)電機企業(yè)也紛紛瞄準人形機器人市場，順勢而上。據(jù)高工機器人觀察，在空心杯電機領(lǐng)域，已出現(xiàn)鳴志電器、江蘇雷利、昊志機電、五顆星馬達、唯川科技、雙環(huán)全新、萬至達電機等一大批優(yōu)秀的廠商；在無框力矩電機領(lǐng)域，包括偉創(chuàng)電氣、杭州三相、常州運控、三瑞智能、大族電機、步科股份、易爾泰、禾川科技、雷賽智能等多家廠商也都已有突出的表現(xiàn)。

其中，針對人形機器人零部件需求，偉創(chuàng)電氣、雷賽智能等在空心杯電機領(lǐng)域和無框力矩電機領(lǐng)域均已取得重大突破。在2023年，偉創(chuàng)電氣發(fā)布了F01系列無框力矩電機產(chǎn)品和ECH13系列直流無刷空心杯電機；雷賽智能經(jīng)過一年多的努力，也于2023年11月成功研發(fā)出FM1系列高密度無框電機和微型伺服驅(qū)動器，推動人形機器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展，幫助廣大客戶進行進口替代和升級降本。

面向人形機器人領(lǐng)域，步科股份在2023年也成功推出了第三代無框力矩電機產(chǎn)品，成為行業(yè)內(nèi)的一大亮點。鼎智科技也在2023年推出了可用于人形機器人的空心杯電機，目前已與多個機器人廠家有序接洽中，樣品測試階段進展順利。

除此之外，不少開發(fā)人形機器人的廠商也紛紛開始自研電機。就小米2023年8月發(fā)布的機器狗鐵蛋第二代（CyberDog2）來說，就搭載了12個自研伺服電機，兼顧扭矩、控制精度、響應(yīng)速度以及成本。據(jù)雷軍介紹，CyberGear微電機除了應(yīng)用在CyberDog2上，還將單獨售賣，售價低至499元。

同期，智元機器人發(fā)布的遠征A1也采用了自研關(guān)節(jié)電機PowerFlow，以此提升具身智能機器人的能力、同時降低成本。還有宇樹科技發(fā)布的Unitree H1，設(shè)計M107關(guān)節(jié)電機，運動靈活度、速度、負載能力、續(xù)航得到提升。

事實上，除了以上提到用于人形機器人的電機相關(guān)企業(yè)，還有埃斯頓、匯川技術(shù)、禾川科技、配天機器人、新時達等更多電機相關(guān)廠商也已在機器人領(lǐng)域獲利。

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2023年中國工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到37.15億元，同比增長4.80%，占伺服系統(tǒng)總市場規(guī)模的比重為17%。而單就伺服電機來看，2023年國產(chǎn)化率已超過32%，意味著市面上已有眾多國產(chǎn)伺服電機可供選擇。

匯川技術(shù)作為國產(chǎn)伺服廠商“一哥”，目前其伺服電機在國內(nèi)市場占有率已接近20%，特別是其SV680等產(chǎn)品，已接近世界先進水平的伺服電機產(chǎn)品。禾川科技雖然是國產(chǎn)伺服廠商“二哥”，但無論是起步時間還是企業(yè)規(guī)模，與匯川技術(shù)仍有一定差距。

埃斯頓作為國內(nèi)資深伺服電機制造商，不僅是中國最早自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)的企業(yè)之一，而且在機器人行業(yè)積累了豐富的經(jīng)驗和獨特的技術(shù)，如今其機器人核心零部件自主率已到達90%以上。

可以預(yù)判，未來誘人的人形機器人市場或?qū)⒊蔀橐陨想姍C相關(guān)廠商的“新戰(zhàn)場”。

直面挑戰(zhàn)，攻克難點

勇于擁抱機遇，也要敢于直面挑戰(zhàn)。

雖然人形機器人市場的蓬勃發(fā)展為電機行業(yè)帶來了前所未有的需求增長，但同時，國產(chǎn)電機企業(yè)也面臨著技術(shù)積累、成本控制、國際競爭、供應(yīng)鏈管理、標準和認證、人才培養(yǎng)等眾多挑戰(zhàn)和難點。

比如人形機器人對電機極高的性能要求，這對電機相關(guān)廠商的設(shè)計和制造來說，是一大難點。特別是在追求小型化設(shè)計時，為了適配人形機器人的結(jié)構(gòu)和美觀需求，電機不僅要保持高性能還需要實現(xiàn)更加緊湊的設(shè)計。

與此同時，高效能的電機可以有效降低能源消耗，延長機器人的工作時長，這也對電機的能效比提出了更高的要求。

面對以上種種難點，國內(nèi)電機制造商還需要不斷加大研發(fā)投入，通過產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝的創(chuàng)新以及在材料科技、電機控制技術(shù)等方面的突破，提升電機的整體性能和可靠性。

追覓科技相關(guān)負責(zé)人曾提出，“我們知道技術(shù)比什么都重要，所以機器人伺服電機和AI都是自研，一定要把核心環(huán)節(jié)掌握在自己手里。”

在滿足高性能和高可靠性的前提下，如何有效控制成本，是國產(chǎn)電機廠商面臨的另一大挑戰(zhàn)。對此，國產(chǎn)電機廠商需要構(gòu)建和優(yōu)化高效的供應(yīng)鏈體系，降低原材料和生產(chǎn)成本，同時確保產(chǎn)品質(zhì)量和供應(yīng)穩(wěn)定性。

在市場定位和產(chǎn)品多樣化方面，國產(chǎn)電機廠商也需要準確把握市場需求，開發(fā)滿足特定應(yīng)用場景的電機產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品的多樣化，滿足廣泛客戶需求。在品牌建設(shè)和市場推廣方面，國產(chǎn)電機廠商也需要不斷加強，提高品牌影響力，通過有效的營銷策略擴大市場份額。

綜上所述，面對機遇與挑戰(zhàn)并存的現(xiàn)狀，國產(chǎn)電機企業(yè)需要緊跟市場和技術(shù)發(fā)展趨勢，通過技術(shù)革新、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化和戰(zhàn)略協(xié)作等多維度策略，積極拓展在人形機器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)版圖，以實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展和國際競爭力的提升。

審核編輯：劉清