本文設(shè)計(jì)出這一款基于STM32單片機(jī)煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)控制管理系統(tǒng)，包括甲烷氣體傳感器電路、溫濕度傳感器電路、Wi-Fi模塊電路、報(bào)警電路、繼電器控制電路及顯示電路。

STM32單片機(jī)作為核心，具有監(jiān)測(cè)煤礦礦井溫濕度、瓦斯?jié)舛葏?shù)的功能，并具有瓦斯?jié)舛瘸迗?bào)警功能；具有自動(dòng)強(qiáng)制通風(fēng)功能；采集數(shù)據(jù)可通過液晶屏顯示。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和告警信息可以通過Wi-Fi模塊傳輸?shù)竭h(yuǎn)程機(jī)智云端。

系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)的主要核心是機(jī)智云平臺(tái)對(duì)煤礦瓦斯安全環(huán)境的監(jiān)控，使用移植機(jī)智云GAgent的Wi-Fi/GPRS模組建立橋梁，使煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)與機(jī)智云互聯(lián)互通。煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與機(jī)智云數(shù)據(jù)交互圖如圖1所示。

總體方案設(shè)計(jì)

煤礦瓦斯安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)涉及的主要硬件設(shè)備有：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)控制電路、瓦斯氣體采集模塊、溫濕度傳感器采集模塊、蜂鳴器報(bào)警模塊、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,OLED)顯示模塊、繼電器自動(dòng)化控制模塊和Wi-Fi無線通信模塊。這幾大模塊共同組成了煤礦瓦斯安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。主要功能實(shí)現(xiàn)如下。

01

運(yùn)用有毒氣體傳感器，檢測(cè)煤礦有害氣體濃度(比如瓦斯、一氧化碳等)是否超標(biāo)，當(dāng)檢測(cè)到有毒氣體超標(biāo)，開啟排風(fēng)口排有毒氣體，同時(shí)開啟蜂鳴器警報(bào)報(bào)警，開啟工作人員安全撤離，保障工作人員的安全。

02

運(yùn)用溫濕度傳感器，采集當(dāng)前煤礦環(huán)境的溫濕度值。當(dāng)溫濕度值超過設(shè)定的閾值時(shí)，開啟風(fēng)扇散熱排濕。實(shí)現(xiàn)煤礦工作環(huán)境的穩(wěn)定。

03

運(yùn)用光敏傳感器，采集煤礦工作的光強(qiáng)環(huán)境。

04

OLED液晶屏幕顯示煤礦環(huán)境溫濕度值、瓦斯?jié)舛戎怠?/p>

05

手機(jī)App機(jī)智云頁面的監(jiān)控。采用Wi-Fi模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸在手機(jī)App端顯示監(jiān)控以及控制。手機(jī)App端可以顯示采集的數(shù)據(jù)，還可以控制瓦斯?jié)舛葓?bào)警閥值。

硬件電路設(shè)計(jì)

單片機(jī)最小系統(tǒng)介紹

單片機(jī)最小系統(tǒng)一般由下載電路、電源電路、復(fù)位電路、晶振電路和單片機(jī)芯片組成，也是系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的最小電路原理圖?？梢哉f，每個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的每一個(gè)系統(tǒng)都離不開這幾個(gè)電路的支撐，其外設(shè)各種功能都是在此基礎(chǔ)上開發(fā)。

01

晶振電路

本設(shè)計(jì)采用的是外接晶振電路：本晶振電路有兩個(gè)電容和一個(gè)晶振源組成，兩個(gè)無極電容的主要作用是消除晶振源產(chǎn)生干擾電感的阻抗。晶振，更正確地說是“晶體振蕩器”,在系統(tǒng)電路中主要起著產(chǎn)生振蕩頻率的作用，可以說所有的系統(tǒng)電路都離不開時(shí)序的頻率驅(qū)動(dòng)，這是一種有序的時(shí)序邏輯電路，比喻為單片機(jī)的心臟也不為過，起著至關(guān)重要的作用，而晶振的頻率主要采用12M,可以根據(jù)單片機(jī)需求進(jìn)行鎖相環(huán)(phase-lockedloop,PLL)分頻，至高能達(dá)到72MHz。

02

復(fù)位電路

剛開始系統(tǒng)上電時(shí)給電容充電，此時(shí)的電阻和電容之間會(huì)形成高電壓，所以單片機(jī)的RST復(fù)位引腳是高電平，當(dāng)按鍵S2被按下后，此時(shí)的電阻和電容之間會(huì)形成低電壓，單片機(jī)復(fù)位引腳RST是低電平狀態(tài)，處于這個(gè)狀態(tài)超過兩個(gè)機(jī)器周期，單片機(jī)就會(huì)進(jìn)行程序初始化(復(fù)位)。

03

甲烷氣體傳感器電路

甲烷、一氧化碳等有毒氣體檢測(cè)電路是整個(gè)系統(tǒng)電路的核心組成部分之一，核心部件MQ-5有毒氣體傳感器，具有靈敏度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性好、電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，所以常用于家庭、工廠和公共場(chǎng)所的氣體安全檢測(cè)，而且MQ-5不僅能甲烷，還能檢測(cè)氫氣、苯、天然氣等氣體的探測(cè)。所以相對(duì)準(zhǔn)確地說：MQ-5是個(gè)多種氣體檢測(cè)傳感器。

04

溫濕度傳感器電路

本次設(shè)計(jì)采用DHT11溫濕度傳感器模塊采集煤礦的溫濕度。收起傳感器簡(jiǎn)介：DHT11溫濕度傳感器是一種能夠自行測(cè)量溫度和濕度的復(fù)合型元器件，也是一種能夠自行校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)并且串行輸出的傳感器。其中濕度能夠檢測(cè)的范圍20%～90%RH,溫度為0～50℃,濕度的精確度在±5%RH,誤差較大點(diǎn)，溫度精確度在±2℃左右，精確度較高。

05

蜂鳴器電路

蜂鳴器電路連接在三極管基極和單片機(jī)PB12的電阻主要起到限流的保護(hù)作用，工作原理是只要單片機(jī)PB12端口輸出低電平至三極管基極，集電極與發(fā)射極超過0.7V的導(dǎo)通電壓，三極管被導(dǎo)通，有較大的電流經(jīng)過三極管，蜂鳴器機(jī)會(huì)進(jìn)行報(bào)警，此處用于煤礦有毒氣體超標(biāo)時(shí)和溫濕度值過大時(shí)就會(huì)進(jìn)行警報(bào)。

軟件程序設(shè)計(jì)

采用的是Keil5軟件，目前最主流編程軟件。功能強(qiáng)大：提供了C語言編譯器、連接器、宏匯編、庫(kù)函數(shù)管理功能，還能在線調(diào)試和仿真。

主控制程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)上電后，進(jìn)入主程序之前循環(huán)之前，需要先對(duì)各個(gè)模塊的程序進(jìn)行初始化，模塊初始化主要包括MQ-5甲烷氣體傳感器、DHT11溫濕度傳感器、OLED顯示屏等，重新初始化可以復(fù)位系統(tǒng)電路，并獲取傳感器初始化狀態(tài)。

初始化完成后，主程序會(huì)對(duì)MQ-5有毒氣體傳感器實(shí)時(shí)采集有毒氣體、DHT11溫濕度傳感器采集溫濕度、OLED屏幕實(shí)時(shí)更新顯示等，將獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機(jī)的對(duì)比后，作出相應(yīng)的緊急判斷，最后通過Wi-Fi上傳數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)App端機(jī)智云的監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)煤礦瓦斯安全監(jiān)測(cè)等自動(dòng)化操作。

電子電路設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的硬件制作原理圖主要使用AltiumDesigner這款軟件進(jìn)行制作，此款軟件可以漢化支持中文顯示，使用比較的方便，功能強(qiáng)大齊全，設(shè)計(jì)上比較的簡(jiǎn)單，對(duì)電子電路開發(fā)有著一整套的電路開發(fā)系統(tǒng)，適宜電子愛好者的設(shè)計(jì)與開發(fā)，在網(wǎng)上學(xué)習(xí)資料也比較的齊全。

以下是設(shè)計(jì)操作的幾個(gè)主要步驟：

(1)打開軟件運(yùn)行后創(chuàng)建文件。新工程需要選創(chuàng)建工程文件，然后保存命名為“單片機(jī)的煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)控制管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究”。
(2)在工程項(xiàng)目中創(chuàng)建原理圖，對(duì)一些需要用到的元器件進(jìn)行庫(kù)增加，在庫(kù)元件中找到自己設(shè)計(jì)所需要的元器件拖出來，然后對(duì)元器件進(jìn)行正常的連接與布局。
(3)完成以上的步驟后，最終可以得到完整的煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)控制管理系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與監(jiān)測(cè)

機(jī)智云是一個(gè)致力于物聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)的開發(fā)平臺(tái)。智能云平臺(tái)主要專注于物聯(lián)網(wǎng)硬件上的智能云服務(wù)和解決方案，是行業(yè)的長(zhǎng)期努力，是對(duì)傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的深刻改造，為個(gè)人和企業(yè)開發(fā)者提供一站式智能硬件開發(fā)和云服務(wù)平臺(tái)。

該平臺(tái)提供從定義的產(chǎn)品、設(shè)備端開發(fā)和調(diào)試、應(yīng)用程序開發(fā)、生產(chǎn)測(cè)試、云開發(fā)、運(yùn)營(yíng)管理和數(shù)據(jù)服務(wù)訪問到運(yùn)營(yíng)管理的智能硬件訪問，以實(shí)現(xiàn)服務(wù)的全生命周期。機(jī)智云平臺(tái)為開發(fā)人員提供自助的智能硬件開發(fā)工具和開放的云服務(wù)。通過簡(jiǎn)單的自助工具，完善的SDK和API服務(wù)功能，最大限度地降低物聯(lián)網(wǎng)硬件開發(fā)的技術(shù)門檻，降低開發(fā)人員的成本，提高開發(fā)人員的產(chǎn)品生產(chǎn)速度，智能升級(jí)開發(fā)人員。更好地連接和服務(wù)最終消費(fèi)者。

機(jī)智云平臺(tái)是一個(gè)致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件云服務(wù)的開放平臺(tái)，本設(shè)計(jì)中通過Wi-Fi模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦斯氣體采集并上傳至機(jī)智云的功能。

開發(fā)順序步驟：

A. 注冊(cè)成為智能云開發(fā)人員

在使用智能云平臺(tái)服務(wù)之前，您需要注冊(cè)一個(gè)開發(fā)者賬戶。單擊以注冊(cè)WitCloudDeveloper賬戶，將其分為“個(gè)人賬戶”或者企業(yè)賬戶。

B. 創(chuàng)建產(chǎn)品

在開發(fā)者中心點(diǎn)擊“創(chuàng)建新產(chǎn)品”后輸入產(chǎn)品名稱以及選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備接入方案即可完成“新產(chǎn)品”的創(chuàng)建。

第一步，點(diǎn)擊“創(chuàng)建新產(chǎn)品”;

第二步，輸入產(chǎn)品名稱與選擇設(shè)備接入方案；

第三步，創(chuàng)建數(shù)據(jù)點(diǎn)，點(diǎn)擊“新建數(shù)據(jù)點(diǎn)”,添加開關(guān)機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)；

第四步，下載云端自動(dòng)生成的協(xié)議。

C. 設(shè)備與應(yīng)用開發(fā)

設(shè)備端訪問：設(shè)計(jì)中把單片機(jī)設(shè)備采集的信息通過編寫智能云連接協(xié)議GAgent的網(wǎng)絡(luò)模塊，即可通過智能云平臺(tái)Wi-Fi模塊無線通信實(shí)現(xiàn)設(shè)備組網(wǎng)和智能。通過Wi-Fi模塊連接到智能云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)App通過云控制智能設(shè)備。

D. 調(diào)試產(chǎn)品

產(chǎn)品開發(fā)完成后，單片機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)在調(diào)試過程中，開發(fā)和調(diào)試設(shè)備將連接到WisdomCloudSandbox服務(wù)器(測(cè)試服務(wù)器),將采集的電壓值進(jìn)行顯示在對(duì)應(yīng)的界面，并且可以進(jìn)行控制充電開啟以及關(guān)閉。

本文設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)的煤礦瓦斯監(jiān)測(cè)控制管理系統(tǒng)，以單片機(jī)為核心，通過傳感器將井下瓦斯?jié)舛葌鹘o單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過處理，判斷瓦斯?jié)舛仁欠癯瑯?biāo)。當(dāng)有害氣體濃度超標(biāo)時(shí)，會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警，開啟繼電器控制風(fēng)扇進(jìn)行空氣濃度調(diào)節(jié)，直至濃度降到設(shè)定值以下。

通過Wi-Fi模塊傳輸?shù)綑C(jī)智云端，還能在OLED顯示屏顯示，便于工作人員查看和控制。能夠防止和避免事故發(fā)生，保證井下工作人員的安全。