為了在空間受限的應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、實(shí)時(shí)的嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出基于dsPIC數(shù)字信號控制器（DSC）的新型集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列。該系列器件在一個(gè)封裝中集成了dsPIC33 數(shù)字信號控制器 （DSC）、一個(gè)三相MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)器和可選LIN 或 CAN FD 收發(fā)器。

這種集成的一個(gè)顯著優(yōu)勢是減少電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的元件數(shù)量，縮小印刷電路板（PCB）尺寸，并降低復(fù)雜性。該系列器件的支持資源包括開發(fā)板、參考設(shè)計(jì)、應(yīng)用筆記和 Microchip 的場定向控制 （FOC）軟件開發(fā)套件motorBench Development Suite V2.45。

Microchip負(fù)責(zé)數(shù)字信號控制器業(yè)務(wù)部的副總裁Joe Thomsen表示：“汽車、消費(fèi)和工業(yè)設(shè)計(jì)在不斷發(fā)展，需要更高的性能和更小的尺寸。但提高性能往往需要以更高的成本和更大的尺寸為代價(jià)。通過將多種器件功能集成到單顆芯片中，基于dsPIC DSC的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以降低系統(tǒng)級成本和減少對電路板空間的占用。”

該系列集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器器件可由高達(dá)29V（工作電壓）和40V（瞬態(tài)電壓）的單電源供電。內(nèi)部3.3V低壓差 （LDO）穩(wěn)壓器為dsPIC DSC 供電，因此無需外部LDO。基于dsPIC DSC 的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作頻率在70-100 MHz之間，CPU性能高，可支持FOC和其他先進(jìn)電機(jī)控制算法的高效部署。

開發(fā)工具

完善的電機(jī)控制軟件和硬件開發(fā)工具生態(tài)系統(tǒng)有助于更快、更輕松地完成設(shè)計(jì)過程，縮短客戶產(chǎn)品上市時(shí)間。

dsPIC33CK電機(jī)控制入門工具包（MCSK）和MCLV-48V-300W是兩款基于dsPIC33的新型集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開發(fā)板，可提供具有靈活控制選項(xiàng)的快速原型開發(fā)解決方案。MCSK包括一個(gè)dsPIC33CK低電壓電機(jī)控制開發(fā)板、一個(gè)24V三相 BLDC 電機(jī)、一個(gè)AC/DC 適配器、一根USB 電纜和其他配件。這款高性價(jià)比工具包支持電機(jī)控制應(yīng)用的快速原型開發(fā)，工作電壓為12至48 VDC，連續(xù)電流高達(dá)10安培。MCLV-48V-300W 開發(fā)板可對額定電壓為12至48 VDC的三相永磁同步電機(jī)進(jìn)行快速原型開發(fā)，每相可提供高達(dá)25A RMS的連續(xù)電流。該逆變器板引入了全新的模塊化概念，在板上插入一個(gè)單獨(dú)的雙列直插模塊（DIM），以便為特定的dsPIC DSC或MCU進(jìn)行配置。

motorBench開發(fā)套件是一款基于圖形用戶界面的免費(fèi)FOC軟件開發(fā)工具，可精確測量關(guān)鍵電機(jī)參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整反饋控制增益，并利用電機(jī)控制應(yīng)用框架 （MCAF）生成源代碼。最新版本（v2.45）包含名為“零速/最大扭矩（ZS/MT）”的強(qiáng)大新功能，可使應(yīng)用消除霍爾或磁傳感器，同時(shí)最大限度地提高電機(jī)在啟動(dòng)和低速時(shí)的扭矩輸出。這一功能可用于泵、電動(dòng)工具、電動(dòng)汽車和諸多其他應(yīng)用。

MPLAB Discover現(xiàn)在包含許多基于dsPIC DSC的MATLAB Simulink模型，支持各種電機(jī)控制算法和開發(fā)板。Microchip還為Simulink提供免費(fèi)的器件模塊，可用于從dsPIC DSC和其他Microchip MCU的模型生成優(yōu)化代碼。

目前，基于dsPIC DSC的電機(jī)控制參考設(shè)計(jì)日益增多，包括汽車?yán)鋮s風(fēng)扇、低壓吊扇和無人機(jī)螺旋槳控制器。這些參考設(shè)計(jì)為各種電機(jī)控制應(yīng)用提供了生產(chǎn)就緒的解決方案，從而縮短了產(chǎn)品上市時(shí)間。電路板設(shè)計(jì)文件通常包括原理圖和BOM、電路板用戶指南和電機(jī)控制源代碼，并可供下載。