AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture）是一種開放和標(biāo)準(zhǔn)化的汽車軟件架構(gòu)，支持汽車電控單元（ECU）軟件框架，由汽車制造商及其供應(yīng)商和來自半導(dǎo)體和軟件行業(yè)的公司共同開發(fā)。

AUTOSAR旨在標(biāo)準(zhǔn)化電子控制單元（ECU）的軟件架構(gòu)，為進(jìn)一步提高性能，功能安全和信息安全的創(chuàng)新電子系統(tǒng)提供軟件基礎(chǔ)。

東軟睿馳軟件開發(fā)平臺(tái)NeuSAR率先實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)“AUTOSAR AP+CP+中間件”全棧軟件平臺(tái)產(chǎn)品量產(chǎn)落地，廣泛應(yīng)用在新一代架構(gòu)下的智能輔助駕駛、整車場(chǎng)景化智能、底盤動(dòng)力、車身控制等系統(tǒng)中。

2022年，NeuSAR成為全球首家升級(jí)至AUTOSAR AP R21-11版本的軟件開發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品。

NeuSAR CP產(chǎn)品

NeuSAR CP產(chǎn)品包括工具鏈配置工具，Bootloader平臺(tái)，工具鏈SWC工具，工具鏈刷寫工具，工具鏈虛擬化工具。

工具鏈配置工具：NeuSAR 4.0配置工具在細(xì)節(jié)和功能方面全面升級(jí)，針對(duì)客戶應(yīng)用，提升了易用性和準(zhǔn)確性，能夠降低客戶的工程難度和提高工作效率。NeuSAR 4.0全模塊升級(jí)至R21-11版本，相較于3.0版本增加模塊14個(gè)。模塊總量達(dá)到81個(gè)，全面覆蓋AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)定義。

NeuSAR CP 4.0針對(duì)多核部署重點(diǎn)升級(jí)，共計(jì)31個(gè)模塊支持多核部署并覆蓋全功能，使用戶產(chǎn)品軟件設(shè)計(jì)更靈活。

AUTOSAR CP R22-11版本發(fā)布基于OMG DDS（v1.4）規(guī)范的AUTOSAR DDS標(biāo)準(zhǔn)（草稿版）。NeuSAR將率先推出AUTOSAR DDS產(chǎn)品。NeuSAR CP還提供以VTA認(rèn)證為導(dǎo)向的信息安全全棧解決方案。

NeuSAR CP現(xiàn)已適配ST的SPC5全系列，另外還適配了ST最新的Arm架構(gòu)芯片Stellar E系列芯片，Stellar P、G系列正在適配中。

Bootloader平臺(tái)：NeuSAR CP提供Bootloader平臺(tái)，適配后可滿足所有OEM、Tier1 Bootloader應(yīng)用需求。

工具鏈-SWC工具：組件（SWC）設(shè)計(jì)工具NeuSAR Builder具有可視化圖形界面，兼容第三方工具，用戶可快速創(chuàng)建或移植應(yīng)用組件。NeuSAR CP產(chǎn)品覆蓋基于AUTOSAR架構(gòu)開發(fā)全過程。

工具鏈-刷寫工具：NeuSAR Reflasher主要完成刷寫上位機(jī)功能，是當(dāng)前市場(chǎng)中診斷服務(wù)刷寫類產(chǎn)品中使用最便捷，適配性最廣，可擴(kuò)展性最好的工具。

工具鏈-虛擬化工具：東軟睿馳推出國(guó)內(nèi)首家集代碼編輯，編譯(GCC)，仿真和調(diào)試功能于一身，脫離硬件嵌入式軟件開發(fā)模式的工具，強(qiáng)化“軟件先行”概念。

東軟睿馳提供基于ST的SPC5系列芯片和Stellar E系列芯片的完整解決方案，包括應(yīng)用/基礎(chǔ)軟件、Bootloader、刷新和仿真等。

NeuSAR CP對(duì)ST Stellar E1芯片的適配

NeuSAR CP對(duì)ST Stellar E1芯片的適配

NeuSAR-CP對(duì)Stellar E1系列OS部分的適配。

AutoSAR OS是基于OSEK OS開發(fā)與OSEK兼容的操作系統(tǒng)，但是具有多個(gè)擴(kuò)展性能。例如：調(diào)度表，OS applications，內(nèi)存保護(hù)和時(shí)間保護(hù)等。

AutoSAR OS根據(jù)擴(kuò)展性可以分為四個(gè)等級(jí)：SC1、SC2、SC3、SC4（SC：Scalability Classes，可伸縮的類型）

Autosar OS提供基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度策略，具有可搶占屬性和同步的機(jī)制，通過事件和資源的屬性來實(shí)現(xiàn)。

Autosar OS提供以下對(duì)象進(jìn)行多任務(wù)執(zhí)行的管理，如Alarms、Applications、Tasks、ISRs、Counters、Events、Resources、Schedule tables、Spinlocks、IOC等。

Stellar E1系列NeuSAR OS示例

審核編輯：劉清