多軸定位系統(tǒng)是用于精確控制和定位多個軸（或運動方向）的系統(tǒng)。它通常涉及多個獨立的運動軸，每個軸都可以獨立地控制，以實現復雜的運動軌跡和定位要求。多軸定位系統(tǒng)廣泛應用于各種工業(yè)、科研和醫(yī)療設備中，例如機器人技術、自動化裝配線、精密加工設備、醫(yī)療成像和手術設備等。在這些應用中，多軸定位系統(tǒng)可以提供更高的精度、更復雜的運動控制和更好的靈活性。

在多軸定位系統(tǒng)中，ADC通常用于接收來自傳感器或其他模擬信號源的信號，通過將這些模擬信號轉換為數字信號，多軸定位系統(tǒng)可以更加準確地獲取和處理這些信號，從而實現更精確的定位和控制。本文推薦使用國產ADC GAD7606用于本系統(tǒng)中。

GAD7606是16位8通道同步采樣的ADC，采用5V單電源供電，可以處理±10V和±5V真雙極性輸入信號，同時所有通道均能以高達200kSPS的吞 吐速率采樣，模擬輸入阻抗均為1MΩ；芯片應用特征：

1、真雙極性模擬輸入范圍：±10V、±5V

2、性能

?模擬輸入通道提供7kV ESD額定值

? 87.5dB SNR，-102dBTHD

? ±1.0LSB INL，±0.8LSB DNL

? 低功耗：100mW

? 待機模式：25mW

3、完全集成的數據采集解決方案

?模擬輸入鉗位保護

?具有1MΩ模擬輸入阻抗的輸入緩沖器

?二階抗混疊模擬濾波器片內精密基準電壓及緩沖

?16位、200KSPS ADC(所有通道)

?通過數字濾波備提供采樣功能

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