本作品由安信可社區(qū)用戶

zlook119

制作

01外設(shè)介紹

雙軸按鍵搖桿模塊采用金屬按鍵搖桿電位器，模塊包含兩路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口。

• 搖桿輸出值分別對應(yīng)(X、Y)雙軸偏移量，其類型為模擬量
• 按鍵表示用戶是否在 Z 軸上按下，其類型位數(shù)字開關(guān)量。
• 其可以輕松控制物體(如二自由度舵機云臺)在二維空間運動，因此可以通過控制器編程，傳感器擴展板插接，完成具有創(chuàng)意性遙控互動作品。

02外設(shè)規(guī)格參數(shù)

1、輸入電壓范圍 3.3V-5V

2、模塊尺寸 34mmX26mmX32mm 長寬高

03移植過程

M61 與雙軸按鍵搖桿模塊接線

連接示意圖

實際連接圖

由于讀取引腳為模擬量，參考小澤的這篇文章學習了一下如何讀取 ADC 值

（十二）零基礎(chǔ)開發(fā)小安派-Eyes-S1【外設(shè)篇】——ADC

這里粘貼一下 bflb_joystick.c 程序進一步解釋 ADC 讀取過程

總共包含三個函數(shù)

generate_adc_channels 建立 PIN 引腳和 ADC 的映射關(guān)系

bflb_joystick_init 搖桿初始化函相關(guān)函數(shù)

bflb_joystick_read 搖桿讀取并獲取數(shù)據(jù)的函數(shù)

這里貼一下 bflb_joystick.h 程序運行的頭文件

粘貼一下我的測試 main.c 程序

04結(jié)果及其他

運行結(jié)果

作者的話：第一次接觸 M61 及相關(guān)的編程，可能程序部分優(yōu)化的還不夠，感謝大家耐心觀看并指正錯誤，希望大家共同進步，如果有不明白的地方可以在下邊留言，我看到的話會及時回復(fù)大家，謝謝！

原貼地址：http://bbs.aithinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44177&highlight=%E5%A4%96%E8%AE%BE%E7%A7%BB%E6%A4%8D&_dsign=bf5aed44

審核編輯：湯梓紅