背景

在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的推動下，制造業(yè)高端化、智能化、綠色化、服務化和定制化發(fā)展趨勢不斷凸顯。運動控制系統(tǒng)是工業(yè)控制領域的核心之一，是現(xiàn)代工業(yè)不可或缺的“制器之技”。運動控制技術成為現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展最為活躍的領域之一，并已廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、微電子、電子加工和檢測、生產(chǎn)自動化等各類工業(yè)制造領域。

變革

日益增多的運動控制行業(yè)涉及到實時與非實時業(yè)務的融合應用，比如在Windows端或者Linux端對機器視覺的處理場景，傳統(tǒng)的實時操作系統(tǒng)無法有效融合實時與非實時應用。一方面，傳統(tǒng)實時操作系統(tǒng)無法有效兼容非實時操作系統(tǒng)，從而無法利用Windows或者Linux系統(tǒng)的生態(tài)資源；另一方面，如果在實時部分加入視覺處理，過多的“加料”反而會導致RTOS的可靠性與實時性降低。因此，市場需要一款既兼容Windows或者Linux應用，又能做到實時業(yè)務和非實時業(yè)務可同時隔離運行的工業(yè)實時操作系統(tǒng)。

替代

國產(chǎn)軟件走向可替代，科東軟件正加速參與到國產(chǎn)替代的歷史進程中。做到無縫、快速可替代，不被“卡脖子”，但這僅僅是第一步，從跟跑、并跑到領跑，未來科東軟件不僅要學習，更要實現(xiàn)超越。

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)運動控制解決方案

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)運動控制解決方案架構

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)運動控制解決方案架構

鴻道（Intewell）工業(yè)實時操作系統(tǒng)運動控制解決方案，采用業(yè)界獨有的虛擬化技術，融合了實時與非實時業(yè)務的應用，滿足高集成、高性能實時運動控制的需求。在實時操作系統(tǒng)部分，使用兩個核各自運行Intewell RTOS，其中一個核運行PLC環(huán)境以及運動控制算法，另外一個核單獨運行EtherCAT總線，從而保證EtherCAT任務中周期性數(shù)據(jù)的更新不會受到其他應用的干擾；在非實時操作系統(tǒng)部分，實現(xiàn)對視覺任務、人機界面以及邊緣計算等應用的處理。該解決方案通過采用高集成操作系統(tǒng)架構，減少硬件投入，簡化網(wǎng)絡結構，從而達到降低客戶運營成本的目的。

方案優(yōu)勢

01高實時性，IntewellRTOS任務切換、中斷響應us級

02開放兼容，支持Windows/Linux系統(tǒng)，支持HALCON機器視覺應用

03高可靠性，實時與非實時系統(tǒng)隔離運行，互不影響

04多協(xié)議支持，包括Modbus、CANopen、EtherCAT、AUTBUS

05易用性，集成多種開發(fā)工具

06可擴展性，可組合支持多個RTOS

07可維護性，調(diào)試方便，可遠程維護

08易部署，安裝方便

09功能安全性，通過安全功能認證

10自主可控，國產(chǎn)化

11生態(tài)豐富，支持多種國內(nèi)外硬件平臺

應用場景

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)運動控制解決方案，采用Windows或者Linux實時擴展架構，滿足在Windows系統(tǒng)或者Linux系統(tǒng)處理機器視覺的需求，利用Intewell的高實時性，部署EtherCAT主站，實現(xiàn)對伺服軸的實時控制，滿足了機器視覺和運動控制相結合的需求，如下場景案例。

應用案例：針對3C電子，進行物料貼標，機器視覺上下料作業(yè)

作為工業(yè)實時操作系統(tǒng)的國產(chǎn)化方案提供者，鴻道（Intewell）工業(yè)實時操作系統(tǒng)通過了多個權威機構的第三方測評，獲得多個國內(nèi)重大項目和關鍵裝備應用驗證，20多年來交付后無一例質量問題，其源代碼自主率掃描測試通過工信部電子五所認證，內(nèi)核及主要功能模塊自主率達到100%。同時，鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)也是國內(nèi)率先在汽車電子、工業(yè)控制、軌道交通三個重要行業(yè)獲得TüV南德最高級別功能安全認證的操作系統(tǒng)品牌。鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)采用統(tǒng)一的微內(nèi)核架構實現(xiàn)對各個應用領域的支持，為客戶提供可持續(xù)、統(tǒng)一化的技術演進發(fā)展支撐。不僅具備高度可靠性和強大的實時性能，而且還針對各個領域的特殊需求，開發(fā)出了一系列行業(yè)應用解決方案，其安全性、可靠性得到廣泛充分的驗證，獲得業(yè)界高度認可。

審核編輯 黃宇