一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

PLC三大量的計算(熟練三大量,玩轉(zhuǎn)PLC)

工業(yè)運動控制 ? 來源:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 作者:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 2024-03-18 08:39 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

PLC中無非就是三大量:開關量、模擬量、脈沖量。只要搞清楚三者之間的關系,你就能熟練的掌握PLC了。

05cb5be8-e4c0-11ee-b759-92fbcf53809c.jpg

6軸雙工位激光焊接示教系統(tǒng)

開關量的計算

1、 開關量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,也是PLC最基本的應用。

開關量控制的目的是,根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的,還要經(jīng)過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號。

所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

【例如】

PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。

模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。

3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應用。

步進電機驅(qū)動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值

=10000/(360/90)=2500。

模擬量的計算

1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的電壓時,在12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、 0—20mA。0—20mA的電流時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、 4—20mA。4—20mA的電流時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣。計算結(jié)果可能有一定的差異。

注:模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。
2、當一個輸入不使用的時候,將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線,高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時,在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。

5、確認正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源,然后再切斷CPU的電源。

脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù),然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。

計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!?/p>

公式為:角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設定角度/360°)。

2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。

計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù)。

公式為:設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

『科瑞特自動化技術(shù)』專業(yè)提供工業(yè)自動化運動控制技術(shù)及解決方案!

---(激光)焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標機器人(桁架機械手)、等特種數(shù)控設備運動控制系統(tǒng),(步進電機、伺服電機、驅(qū)動器、電源)。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • plc
    plc
    +關注

    關注

    5037

    文章

    13921

    瀏覽量

    474687
  • 模擬量
    +關注

    關注

    5

    文章

    528

    瀏覽量

    26463
  • 開關量
    +關注

    關注

    2

    文章

    184

    瀏覽量

    15479
  • 脈沖量
    +關注

    關注

    0

    文章

    14

    瀏覽量

    9006
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    開關/模擬/脈沖量,學習PLC必須掌握的知識

    開關、模擬、脈沖量是學習PLC(可編程邏輯控制器)時必須掌握的核心知識。以下是關于這者的詳細介紹: 一、開關 1. 定義:開關
    的頭像 發(fā)表于 04-14 14:52 ?616次閱讀
    開關<b class='flag-5'>量</b>/模擬<b class='flag-5'>量</b>/脈沖量,學習<b class='flag-5'>PLC</b>必須掌握的知識

    西門子PLC-模擬采集計算使用方法

    西門子PLC-模擬采集計算使用方法,很實用
    發(fā)表于 04-09 15:29 ?0次下載

    PLC如何通過模擬輸出對變頻器調(diào)速

    PLC與變頻器的Modbus通信)、外部電位器方式(PLC可以輸出模擬信號到變頻器)等多種方式,相對來說模擬調(diào)速方式較為簡單,且相比于多段速來說具有更廣的速度調(diào)節(jié)范圍,下面我們通過
    的頭像 發(fā)表于 04-01 17:29 ?1700次閱讀
    <b class='flag-5'>PLC</b>如何通過模擬<b class='flag-5'>量</b>輸出對變頻器調(diào)速

    國產(chǎn)AFE廣泛應用于PLC/DCS中的模擬輸入模塊

    國產(chǎn)AFE廣泛應用于PLC/DCS中的模擬輸入模塊
    的頭像 發(fā)表于 02-17 10:09 ?491次閱讀
    國產(chǎn)AFE廣泛應用于<b class='flag-5'>PLC</b>/DCS中的模擬<b class='flag-5'>量</b>輸入模塊

    PLC總被模擬干擾怎么辦?

    ? ? ? 在工業(yè)自動化領域,PLC(可編程邏輯控制器)作為核心的控制設備,其穩(wěn)定性和可靠性直接關系到整個生產(chǎn)線的運行效率和質(zhì)量。然而,PLC在接收和處理模擬信號時,往往會受到各種干擾,導致
    的頭像 發(fā)表于 01-11 08:06 ?878次閱讀
    <b class='flag-5'>PLC</b>總被模擬<b class='flag-5'>量</b>干擾怎么辦?

    PLC解密工具

    PLC解密工具能夠讀取機械設備的PLC鎖密碼并輕松將其解鎖,輕松解決忘記PLC鎖密碼導致設備無法使用的問題,并且
    發(fā)表于 11-06 10:51 ?10次下載

    PLC模擬信號數(shù)據(jù)采集如何實現(xiàn)

    到一定溫度,一般來說該溫度是可調(diào)的,比如說50攝氏度,或者70攝氏度,這個便是模擬。 對此,物通博聯(lián)提供基于IO數(shù)采終端的PLC模擬信號數(shù)據(jù)采集解決方案,實現(xiàn)西門子、菱、歐姆龍、
    的頭像 發(fā)表于 10-08 11:16 ?884次閱讀
    <b class='flag-5'>PLC</b>模擬<b class='flag-5'>量</b>信號數(shù)據(jù)采集如何實現(xiàn)

    plc模擬計算與優(yōu)勢

    模擬是指那些連續(xù)變化的物理,它們可以在一定范圍內(nèi)取任意值。這些物理包括但不限于電壓、電流、壓力、溫度、速度和流量等。在PLC系統(tǒng)中,模擬
    的頭像 發(fā)表于 09-16 10:16 ?894次閱讀

    plc模擬輸出怎么寫

    編寫PLC模擬輸出程序是一個涉及多個步驟的過程,主要包括確定輸入輸出類型、選擇合適的模塊、配置PLC、編寫程序以及調(diào)試測試等。 一、引言
    的頭像 發(fā)表于 08-30 11:00 ?3724次閱讀

    PLC模擬輸出的原理、配置方法及編程技巧

    PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的控制設備。在實際應用中,PLC常常需要處理模擬信號,如溫度、
    的頭像 發(fā)表于 08-30 10:57 ?5171次閱讀

    plc開關模擬的接線技巧

    PLC(可編程邏輯控制器)是工業(yè)自動化領域中常用的一種控制設備。在實際應用中,PLC需要與各種傳感器、執(zhí)行器等設備進行連接,以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。PLC的輸入輸出接口主要分為開關
    的頭像 發(fā)表于 08-30 10:55 ?2177次閱讀

    plc模擬和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換方法

    PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是工業(yè)自動化領域中常用的一種控制設備。在PLC系統(tǒng)中,模擬和數(shù)字量是兩種基本的數(shù)據(jù)類型。模擬
    的頭像 發(fā)表于 08-30 10:51 ?6398次閱讀

    PLC對模擬信號的處理過程及方法 詳解版

    )。 PLC通過計算轉(zhuǎn)換,將這些模擬信號轉(zhuǎn)換為內(nèi)部的數(shù)值信號。從而實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控及控制。從現(xiàn)場的物理信號到PLC內(nèi)部處理的數(shù)值信號,有以下幾個步驟: 從以上
    的頭像 發(fā)表于 07-30 16:31 ?974次閱讀
    <b class='flag-5'>PLC</b>對模擬<b class='flag-5'>量</b>信號的處理過程及方法 詳解版

    plc的模擬輸出一般用在哪里

    PLC中,模擬輸出(Analog Output)是一種重要的功能,它允許PLC將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號,以控制各種模擬設備。 引言 PLC模擬
    的頭像 發(fā)表于 07-30 16:06 ?1379次閱讀

    plc開關模塊有哪幾種類型

    對機械設備、生產(chǎn)流程等的自動化控制。在PLC系統(tǒng)中,開關模塊是用于處理開關信號的關鍵組件,它們可以接收或輸出開關信號,以控制機械設備的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)等操作。 PLC開關模塊的分
    的頭像 發(fā)表于 07-25 09:53 ?1729次閱讀