隨著道路交通的不斷發(fā)展，以及城市道路的不斷更新，以前走過(guò)的路早已物是人非，越來(lái)越多的駕駛者不得不借助導(dǎo)航系統(tǒng)才能到達(dá)目的地，導(dǎo)航成為了出行必不可少的功能。目前的導(dǎo)航都是基于GPS信號(hào)定位，再結(jié)合導(dǎo)航內(nèi)部的地圖軟件來(lái)標(biāo)出目前所處的位置。但在一些特殊的情況下比較容易丟失衛(wèi)星信號(hào)，如復(fù)雜多層的立交橋、隧道、高樓群，導(dǎo)致導(dǎo)航位置不精確。針對(duì)這種情況，需要使用加速度傳感器與陀螺儀來(lái)精確推算出具體的位置。愛(ài)普生（EPSON）就基于這種環(huán)境，研發(fā)出了這一款高精度導(dǎo)航陀螺儀——XV7001BB。就讓南山電子小編來(lái)帶大家一起通過(guò)本文來(lái)帶大家認(rèn)識(shí)一下這款高精度導(dǎo)航陀螺儀——XV7001BB。

當(dāng)GPS信號(hào)較好時(shí)，MCU可以通過(guò)GPS定位來(lái)確定當(dāng)前的位置；而當(dāng)車進(jìn)入立交橋、隧道、高樓群等地方突然接收不到GPS信號(hào)時(shí)，陀螺儀能在這種情況下繼續(xù)發(fā)揮導(dǎo)航的作用，根據(jù)已獲知的方位、方向和速度來(lái)繼續(xù)進(jìn)行精確導(dǎo)航，這也是慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理，同時(shí)還可修正GPS信號(hào)不好時(shí)定位偏差過(guò)大的問(wèn)題。

EPSON的新一代數(shù)字輸出陀螺儀XV7001BB，采用16位角速度輸出，檢測(cè)范圍可達(dá)±100°/s，靜止時(shí)輸出偏差為±1 °/s (0 LSB Typ)，在汽車導(dǎo)航的應(yīng)用中，大大提高了導(dǎo)航的精度。其采用數(shù)字I2C直接與MCU相連進(jìn)行通信，使用非常簡(jiǎn)單。在沒(méi)有通信時(shí)，陀螺儀XV7001的電流消耗為0.9mA；在待機(jī)狀態(tài)下，其消耗電流只有160uA；而在休眠模式下，其消耗的電流僅為3uA。由此可見(jiàn)，這款陀螺儀不僅能實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航，還具有超低功耗的特性，是汽車導(dǎo)航的最佳選擇。

不僅在汽車導(dǎo)航方面XV7001BB有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，在掃地機(jī)器人方面，XV7001BB也有著十足的競(jìng)爭(zhēng)力。在導(dǎo)航應(yīng)用中的陀螺儀傳感器性能中，最重要的是在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，也就是未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輸出，因?yàn)榻嵌刃畔⑹且越撬俣刃盘?hào)積分求出的，所以靜止時(shí)的輸出變動(dòng)也會(huì)被累加，這將會(huì)造成很大的角度誤差。且其中影響最大的就是環(huán)境溫度的變化，陀螺儀傳感器靜止時(shí)輸出信號(hào)針對(duì)溫度變化的穩(wěn)定性（溫度特性）也是變化的。EPSON的XV7001BB陀螺儀傳感器芯片是使用石英材料的傳感器元器件，因此即使未進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)臈l件下其角速度輸出變化亦非常小，是其優(yōu)勢(shì)性能所在，然而Epson為回應(yīng)市場(chǎng)需求，使用數(shù)字補(bǔ)償電路對(duì)靜止時(shí)的輸出進(jìn)行了高次溫度補(bǔ)償。Epson的陀螺儀傳感器經(jīng)過(guò)高次溫度補(bǔ)償之后，在-40℃至+85℃的大范圍溫度條件下，大幅度改善了離散性，實(shí)現(xiàn)了靜止?fàn)顟B(tài)下角速度輸出保持穩(wěn)定的溫度特性。

XV-7001陀螺儀特性：

愛(ài)普生（EPSON） XV7001BB是一款高性能的角速度傳感器，適用于需要高精度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和控制的應(yīng)用場(chǎng)景。其靈活的接口選項(xiàng)、內(nèi)置的溫度傳感器和數(shù)字濾波器、以及良好的零漂特性和低功耗特性，使其成為工業(yè)自動(dòng)化、人機(jī)交互等領(lǐng)域的重要組件。

愛(ài)普生創(chuàng)立與1942年，到如今已經(jīng)有八十年左右的歷史。從過(guò)去到現(xiàn)在，以及未來(lái)，愛(ài)普生（EPSON）一直堅(jiān)持”省，小，精”的理念，希望在更廣闊的市場(chǎng)中為客戶提供“方便，可靠，節(jié)能”的產(chǎn)品。作為愛(ài)普生授權(quán)銷售的江蘇南山電子工業(yè)有限公司而言，這些也是我們從一而終所強(qiáng)調(diào)的。想要具體了解愛(ài)普生（EPSON）高精度導(dǎo)航陀螺儀——XV7001BB的相關(guān)產(chǎn)品信息，請(qǐng)向我們咨詢。