一、開源2.4GHz遙控小飛機(jī)控制板原理圖

主控：

主控

6軸IMU：

MPU6050

2.4G通信：

2.4G收發(fā)模塊

電機(jī)驅(qū)動(dòng)：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)

特性：

主控采用STM32F103CBT6，外設(shè)資源比較豐富，國(guó)產(chǎn)替代也很容易。

紅綠雙色LED，GPIO控制，可用來(lái)提示程序運(yùn)行狀態(tài)。

1個(gè)復(fù)位按鍵，1個(gè)用戶按鍵可以用作輸入。

SWD&UART調(diào)試接口。

MicroUSB，配合BOOT0可實(shí)現(xiàn)ISP。

單芯鋰電池供電，單路LDO輸出3.3V系統(tǒng)電源。

電池電壓監(jiān)測(cè)，低電量報(bào)警。

2路PWM 控制空心杯電機(jī)，每路最大2.5A。

板載SPI Flash，記錄飛行數(shù)據(jù)。

板載加速度計(jì)和陀螺儀，支持自控。

2.4G雙向通信。

4 路控制信號(hào)輸出，可接舵機(jī)。

二、開源2.4GHz遙控小飛機(jī)控制板PCB

PCB

初學(xué)者練習(xí)畫下這個(gè)PCB也是不錯(cuò)的。

三、附件

這個(gè)控制板依然是為小飛機(jī)設(shè)計(jì)的，需要一定的動(dòng)手能力進(jìn)行改裝，在兩翼加上空心杯電機(jī)和螺旋槳。

審核編輯：黃飛