在今日的技術(shù)分享中，將詳細(xì)探討實(shí)現(xiàn)Profinet和Ethernet/IP的通信配置，以連接西門子PLC（Profinet）和羅克韋爾PLC（Ethernet/IP）。本篇將重點(diǎn)介紹專為通信而設(shè)計(jì)的Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)，在聯(lián)接西門PLC與羅克韋爾PLC過(guò)程中的配置步驟。我們來(lái)解析硬件配置要求：羅克韋爾PLC，此外，我們還需要配備一個(gè)24V電源模塊，西門子PLC，或者任何其他支持Profinet主站的設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)Profinet和Ethernet/IP之間的轉(zhuǎn)換，我們還需要一個(gè)開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)設(shè)備，若干條網(wǎng)線。

在軟件配置部分需要RSLogix5000，羅克韋爾的編程軟件以及西門子的博圖，本文提供了一個(gè)全面的配置方案，以實(shí)現(xiàn)在Profinet和Ethernet/IP環(huán)境下，將西門子PLC與羅克韋爾PLC進(jìn)行有效連接，以供各位專業(yè)人士參考。在執(zhí)行自動(dòng)化系統(tǒng)的配置和調(diào)試過(guò)程中，精確地遵循操作步驟是至關(guān)重要的。以下是針對(duì)RSLogix5000軟件進(jìn)行硬件組態(tài)的詳細(xì)操作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)RSLogix5000軟件，進(jìn)入其主界面，以便對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行組態(tài)配置。添加Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)的電子設(shè)備描述文件，這是確保系統(tǒng)能夠識(shí)別并正確通信。安裝完成后，接下來(lái)的任務(wù)是在系統(tǒng)中添加新的模塊。通過(guò)選擇"New Module"選項(xiàng)，開(kāi)始該過(guò)程。在搜索Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)模塊的過(guò)程中，輸入“EIP”關(guān)鍵詞。在模塊列表中找到并雙擊所選的Profinet和Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)，以訪問(wèn)其參數(shù)設(shè)置界面。

對(duì)于Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)模塊，需要設(shè)定其在網(wǎng)絡(luò)中的唯一設(shè)備名稱和IP地址。在本例中，我們?yōu)槠浞峙淞薎P地址“192.168.1.11”。需要注意的是，雖然在此案例中設(shè)備名稱可以任意指定，但在EtherNet/IP端，并不要求設(shè)置設(shè)備名稱。繼續(xù)深入設(shè)置，點(diǎn)擊“Change”按鈕以調(diào)整數(shù)據(jù)的輸入輸出長(zhǎng)度。在本實(shí)例中，我們?cè)O(shè)置為“8個(gè)字節(jié)”。完成所有必要的設(shè)置后，將配置下載到PLC中，確保所有的修改都被正確地應(yīng)用到系統(tǒng)中，在西門子PLC的配置階段，首先要完成的步驟是安裝GSD文件。這一文件包含了用于PLC通信的必要信息。從提供的GSD文件中進(jìn)行選擇，并進(jìn)行確認(rèn)。這一步驟是確保PLC正確配置并與自動(dòng)化系統(tǒng)中的其他設(shè)備順利通信的關(guān)鍵。

在Profinet設(shè)置界面，首先選中“控制器”選項(xiàng)，并為其配置一個(gè)PLC IP地址。在右側(cè)的目錄中找到GSD文件，然后將其導(dǎo)入到設(shè)備表中。在導(dǎo)入中為設(shè)備設(shè)定一個(gè)識(shí)別名稱以及對(duì)應(yīng)的IP地址。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行配置，具體是指定輸入和輸出的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，以DWord為單位，在此示例中，輸入和輸出各設(shè)置為4個(gè)字節(jié)。完成此步驟后，繼續(xù)執(zhí)行兩次“下一步”。按照配置向?qū)У闹甘?，完成配置操作并生成相關(guān)配置文件。在系統(tǒng)內(nèi)查找相應(yīng)的設(shè)備，確保分配給設(shè)備的命名和IP地址與先前的配置保持一致。將上述配置下載到PLC中，并監(jiān)測(cè)與配置對(duì)應(yīng)的輸入(I)地址和輸出(Q)地址的數(shù)據(jù)。

當(dāng)配置成功下載到PLC之后，重新為Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)模塊供電。如果Profinet轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)模塊的PWR和SYS指示燈保持常亮狀態(tài)，則表示電源供應(yīng)及系統(tǒng)運(yùn)行正常。如果OK指示燈也保持常亮，那么表示與Profinet主站的通訊是正常的。而當(dāng)Run燈常亮?xí)r，表示與EtherNET/IP主站的通訊正常。如果出現(xiàn)ERR指示燈閃爍的情況，這代表與EtherNET/IP的通訊出現(xiàn)了中斷。為了確認(rèn)數(shù)據(jù)交換的成功，應(yīng)當(dāng)同時(shí)監(jiān)控兩邊的數(shù)值顯示。以上是關(guān)于Profinet和Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)的連接實(shí)例，我們期待與廣大專業(yè)人士分享此案例，并進(jìn)一步深入探討與交流。

審核編輯 黃宇