智能電機控制是近幾年智能科技化技術中一個重要的研究方向，它的應用十分廣泛普及到日常生活中如電吹風機、筋膜槍、以及常見的電鉆等領域應用。

智能電機控制是指通過各種控制理論、策略和技術手段，對電機進行精確的控制和管理，以實現(xiàn)其高效、穩(wěn)定和安全運行的過程。智能電機控制系統(tǒng)利用先進的控制理論和算法，如模糊控制、神經(jīng)元控制，以及DSP（數(shù)字信號處理）技術，實現(xiàn)對電機的精確控制。這些系統(tǒng)通常包括供電電路、驅動電路和控制核心（如單片機或DSP芯片），并通過軟件編程實現(xiàn)復雜的控制邏輯。

針對與電機控制主控芯片的研發(fā)如今國產(chǎn)芯片中也有許多優(yōu)秀的廠商制作高性能的芯片，如愛普特的完全國產(chǎn)32位MCU就具備主頻最高可達48MHz，豐富外設接口，支持硬件CRC，獨立除法器，支持內部模塊互聯(lián)觸發(fā)，搭載增強型PWM，12位高精度的ADC等功能，內置獨立的模擬比較器，運算放大器等功能，達到電機快速啟動、快速響應、高效率、高轉矩輸出及高過載能力。

電機控制的基本目的是確保電機按照預定的要求運行，包括但不限于啟動、加速、減速、停止以及在特定條件下保持恒速或恒力矩等。為了達到這些目標，電機控制系統(tǒng)需要具備高度的靈活性和適應性，能夠應對不同的工作環(huán)境和條件。所以在對主控芯片的要求上，就需要有高抗擾和低騷擾以及工業(yè)級設計等功能。APT32F172K6T6支持3組6路互補帶死區(qū)PWM輸出，可與比較器聯(lián)動，帶有獨立模擬比較器，內部248個參考電壓，這就能夠保證電機控制芯片的穩(wěn)定性。

APT32F172K6T6芯片同時還具有以下多種功能：

系統(tǒng)與內核

平頭哥玄鐵系列32位CPU核

16個32位通用寄存器

高效的2級執(zhí)行流水線

32位x32位的硬件整形乘法陣列

SWD調試接口

存儲器

64Kbytes內部閃存，其中4Kbytes可做數(shù)據(jù)閃存

支持ISP保護，保護區(qū)域大小可配置

閃存的User Option配置支持修改復位源

6Kbytes的內部SRAM

模擬外設

18路12位ADC輸入通道

最快1MPSPS采樣速率

5個獨立模擬比較器，可獨立選擇內部248個參考電壓；輸入可以和ADC以及運放共用管腳

2個運算放大器，輸出可做ADC采樣輸入

通訊接口與IO

1組I2C接口

2組UART接口，1組為增強型USART

1組SPI接口

30個GPIO，所有IO都支持外部中斷

8個大電流驅動管腳

支持8X8LED硬件掃描

審核編輯 黃宇