瑞薩電子RZ/T2M是一款具有最大頻率為800 MHz的雙Arm Cortex-R52內(nèi)核，行業(yè)領(lǐng)先的高性能、多功能MPU，可實(shí)現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機(jī)等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制以及功能安全。RZ/T2M直流伺服電機(jī)解決方案套件可輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的初始評(píng)估和高級(jí)開發(fā)。

RZ/T2M電機(jī)解決方案套件

RZ/T2M產(chǎn)品功能框圖

一

方案特點(diǎn)

? 采用電機(jī)位置/速度控制軟件，能夠?qū)κ褂肦Z/T2M的工業(yè)電機(jī)設(shè)備開發(fā)實(shí)施初期評(píng)價(jià)

?除了板上運(yùn)行的軟件和上位機(jī)軟件外，我們還可提供原理圖，能夠縮短客戶的開發(fā)時(shí)間

?RZ/T2M的ΔΣ接口可與瑞薩的ΔΣ調(diào)制器集成，實(shí)現(xiàn)高精度電流檢測

?我們可提供用于在電機(jī)U/V/W相線上檢測電流的參考電路，還可提供示例程序

? RZ/T2M搭載支持各種絕對(duì)值編碼器協(xié)議的編碼器接口，通過與RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各種編碼器。

?配備2ch的RJ-45，后續(xù)計(jì)劃支持以太網(wǎng)連接

?配備RX72N和監(jiān)控IC，可提供功能安全系統(tǒng)的參考電路，以在RZ/T2M和RX72N上實(shí)現(xiàn)雙重監(jiān)控功能

二

方案規(guī)格

? 電源電壓：24V

? 永磁同步電機(jī)（直流無刷電機(jī)）

?通過連接兩個(gè)低壓單軸驅(qū)動(dòng)逆變器板，可以進(jìn)行雙軸控制

?開關(guān)頻率：20kHz

?電流檢測（CT：電流傳感器、ΣΔ調(diào)制器 (RV1S9353A)）

?位置檢測 (*1)

o 增量編碼器 x2

o 絕對(duì)編碼器 x2

?以太網(wǎng)端口 x2、CAN、UART、USB

?異常檢測

o 母線電壓

o 過流

?運(yùn)動(dòng)實(shí)用軟件（Windows 應(yīng)用程序）

o 支持雙軸

o 支持增量/絕對(duì)編碼器

o 位置控制、運(yùn)動(dòng)控制（梯形控制，S 曲線控制）

o 實(shí)時(shí)內(nèi)部數(shù)據(jù)提取/波形顯示（運(yùn)動(dòng)范圍）

o Kp、Ki、Kd 的調(diào)節(jié)

三

方案提供內(nèi)容

?RZ/T2M Motor Solution Board

?運(yùn)動(dòng)控制器

?直流無刷電機(jī)

?原理圖

?RZ/T2M電機(jī)解決方案板手冊

?RZ/T2M電機(jī)解決方案套件快速入門手冊

四

方案應(yīng)用

?交流伺服

?直流伺服

?工業(yè)電機(jī)

?逆變器

?運(yùn)動(dòng)控制器

五

方案系統(tǒng)框圖

審核編輯：劉清