根據(jù)一些客戶的反饋，在EtherCAT應(yīng)用的實時操作系統(tǒng)（RTOS）中，Linux是最受歡迎的選擇。對于需要快速處理器性能的高要求應(yīng)用，x86 CPU架構(gòu)通常是最好的選擇?；谶@些原因，工業(yè)PC（IPC）——也被稱為嵌入式PC，非常適合EtherCAT應(yīng)用，但是IPC的BIOS必須提供足夠的選項來配置系統(tǒng)進(jìn)而實現(xiàn)實時性能。研華是一家滿足這些要求的優(yōu)秀工控機(jī)制造商，因此我們將在此展示如何在研華MIC770-V3工控機(jī)上設(shè)置實時Linux系統(tǒng)和運(yùn)行acontis EtherCAT主站軟件EC-Master。

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盟通技術(shù)干貨

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前提條件

在研華科技 IPC上，通過設(shè)置和安裝Ubuntu 22.04 LTS的實時Linux內(nèi)核，我們可以順利使用acontis的EtherCAT主站軟件EC-Master，整個過程簡單易行。

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安裝步驟

安裝Linux發(fā)行版

首先需要為工控機(jī)安裝系統(tǒng)，任何Linux發(fā)行版都可以。

安裝實時內(nèi)核

使用Ubuntu 22.04中可用的預(yù)構(gòu)建實時內(nèi)核，或者自己構(gòu)建實時內(nèi)核。

BIOS設(shè)置

在進(jìn)一步操作之前，需要更改BIOS中的一些設(shè)置以實現(xiàn)實時性能。主要是停用超線程、虛擬化支持和省電選項。

優(yōu)化實時內(nèi)核

實時性能優(yōu)化的下一級是配置Linux實時內(nèi)核。如使用Ubuntu 22.04 LTS中包含的預(yù)構(gòu)建實時內(nèi)核，可無需為此重建內(nèi)核。

安裝acontis EC-Master

將EC-Master的評估版本解壓并安裝。

性能測試

我們將使用內(nèi)置的性能測量功能來測量 EcMasterDemo 示例應(yīng)用程序的實際周期時間。開啟此性能測量后，EcMasterDemo 應(yīng)用程序會定期輸出周期時間的最小值、平均值和最大值，以及底層作業(yè)任務(wù)和應(yīng)用任務(wù)的進(jìn)一步測量結(jié)果。

結(jié)論

在Ubuntu 22.04 LTS安裝實時 Linux 內(nèi)核并將 Linux 發(fā)行版轉(zhuǎn)化為 RTOS 變得前所未有的簡單。研華IPC也是輕松安裝和設(shè)置實時Linux以及acontis EtherCAT主站軟件EC-Master的絕佳選擇。通過一些簡單的內(nèi)核參數(shù)優(yōu)化，Linux 的實時性能可以以最小的代價得到進(jìn)一步提高。

如果有相關(guān)技術(shù)疑問或者文件資料的獲取，歡迎各位客戶朋友參照下方的聯(lián)系方式前來詢問，盟通工程師一對一為您解答。

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