經(jīng)常有小伙伴問(wèn)起關(guān)于Ubuntu系統(tǒng)的問(wèn)題，例如如何修改用戶密碼？串口怎么調(diào)試？今天小編為大家總結(jié)了Ubuntu系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題的解決方法，便于收藏和查閱，大家快快碼住哦~

一、修改用戶密碼

CHANGE PASSWORD

系統(tǒng)默認(rèn)用戶為teamhd

1）執(zhí)行修改該用戶的密碼命令：sudo passwd teamhd

2）輸入密碼，按回車(chē)鍵，重復(fù)密碼，再按回車(chē)鍵，當(dāng)顯示successfully代表密碼更改（無(wú)需重啟）。

二、SSH遠(yuǎn)程登錄

REMOTE LOGIN

1）電腦上打開(kāi)shell窗口，然后執(zhí)行SSH登錄命令：ssh teamhd@控制端IP

注：控制端IP非固定，已實(shí)際IP為準(zhǔn)

2）輸入密碼，按回車(chē)鍵即可登錄。

三、串口調(diào)試

SERIAL PORT DEBUGGING

1）執(zhí)行安裝串口測(cè)試工具命令：sudo apt-get install cutecom

2）提示是否繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，輸y，再按回車(chē)鍵。

3）執(zhí)行串口測(cè)試工具命令：sudo cutecom

4）執(zhí)行完，將彈出測(cè)試窗口，點(diǎn)擊Setting，選擇設(shè)備對(duì)應(yīng)的波特率和串口節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊Open，在Input右側(cè)空白框內(nèi)輸入要發(fā)送的指令，再按回車(chē)鍵執(zhí)行。

四、USB攝像頭調(diào)試

CAMERA DEBUGGING

1）USB攝像頭與主板連接，執(zhí)行安裝cheese軟件的命令：sudo apt-get install cheese

2）提示是否安裝時(shí)，輸入y，并按回車(chē)鍵，等待安裝。

3）執(zhí)行此命令：sudo cheese

若屏幕顯示USB攝像頭畫(huà)面，代表正常（如下圖）。

五、CAN口調(diào)試

CAN PORT DEBUGGING

準(zhǔn)備：

a.主板的兩個(gè)CAN口用2Pin線連接（絲印的H對(duì)H，L對(duì)L）,如下圖；

b.電腦D盤(pán)根目錄拷入CAN口測(cè)試程序（cansend和candump文件）。

1）電腦端打開(kāi)shell窗口，執(zhí)行傳送和賦予權(quán)限命令：

adb push D:cansend /usr/bin

adb push D:candump /usr/bin

adb shell

chmod 755 /usr/bin/cansend

chmod 755 /usr/bin/candump

2）執(zhí)行CAN口測(cè)試命令：

ip link set can0 down

ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

ip -details link show can1

ip link set can1 down

ip link set can1 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

ip -details link show can1

ip link set can0 up

ip link set can1 up

while true; do

/usr/bin/cansend can0 123##1DEADBEAF

/usr/bin/cansend can0 213##311223344

sleep 1

done

3）電腦端打開(kāi)另一個(gè)的shell窗口，并執(zhí)行查看數(shù)據(jù)接收命令：

adb shell

/usr/bin/candump can1

如有數(shù)據(jù)不斷出現(xiàn)則代表測(cè)試成功。

審核編輯：黃飛