推動農(nóng)業(yè)科技發(fā)展、強化農(nóng)機裝備自主研制和高端智能農(nóng)機裝備研發(fā)制造既是黨和政府關注的重點，也是實現(xiàn)鄉(xiāng)村全面振興、加快建設農(nóng)業(yè)強國的內在要求和迫切需要。

江蘇大學與科東軟件聯(lián)合研發(fā)“農(nóng)業(yè)機器人操作系統(tǒng)”，并成立“農(nóng)業(yè)機器人操作系統(tǒng)”聯(lián)合實驗室，奮力推進我國農(nóng)業(yè)智能化，推動農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新?！稗r(nóng)業(yè)機器人操作系統(tǒng)”的技術革新，對提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、保護環(huán)境、應對農(nóng)業(yè)勞動力短缺及促進智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展等方面都有著重要的戰(zhàn)略意義。

農(nóng)業(yè)機器人操作系統(tǒng)

農(nóng)業(yè)機器人控制操作系統(tǒng)是一個復雜的集成系統(tǒng)，涉及多個關鍵技術和組件，旨在實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化和智能化。

核心亮點

自主可控：

基于鴻道(Intewel?)操作系統(tǒng)研發(fā)的農(nóng)業(yè)機器人操作系統(tǒng)，真正實現(xiàn)自主可控，避免卡脖子問題，同時具備高安全性和穩(wěn)走性。

運動控制技術：

農(nóng)業(yè)機器人的運動控制是實現(xiàn)其自主運動和執(zhí)行任務的關鍵。通過精確的運動控制，機器人可以準確地到達指定位置并執(zhí)行相應的農(nóng)業(yè)操作。

決策與控制算法：

基于感知到的環(huán)境信息和預設的任務要求，農(nóng)業(yè)機器人需要利用決策與控制算法來自主規(guī)劃行動路徑和執(zhí)行操作。這些算法涉及機器學習、人工智能等技術，以提高機器人的決策能力和作業(yè)效率。

人機交互界面：

為了方便用戶對農(nóng)業(yè)機器人進行監(jiān)控和管理，我們可以通過人機交互界面，查看機器人的實時狀態(tài)、作業(yè)進度等信息，并可以對機器人進行遠程控制和調整。

感知技術：

農(nóng)業(yè)機器人通過各種傳感器獲取農(nóng)田環(huán)境信息，如土壤濕度、溫度、光照強度以及作物生長狀況等。這些傳感器安裝在機器人的不同部位，通過采集環(huán)境信息并利用算法進行分析和處理，使機器人能夠更好地適應不同的農(nóng)業(yè)環(huán)境。

審核編輯 黃宇