毫米波雷達(dá)在運(yùn)作過(guò)程中，尤其是室內(nèi)微動(dòng)、靜止目標(biāo)人員存在檢測(cè)場(chǎng)景，可能會(huì)受到綠植、窗簾、風(fēng)扇等物體的雜波干擾，這些干擾可能會(huì)影響雷達(dá)的準(zhǔn)確性和可靠性。為了消減這些雜波干擾，巍泰技術(shù)存在感知雷達(dá) WTR-860 采取了以下幾種策略：

1.優(yōu)選頻段：選擇受綠植、窗簾雜波干擾較小的 24.15GHz 雷達(dá)工作頻段，其波長(zhǎng)約為 1mm，具有極高的頻率和帶寬，以及高分辨率和高靈敏度，可穿透窗簾和綠植等物體，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的有效探測(cè)。

2.天線(xiàn)優(yōu)化：通過(guò)多天線(xiàn)陣列和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，改進(jìn)天線(xiàn)的指向性和波束寬度，形成定向性波束，減少 WTR-860 對(duì)綠植晃動(dòng)、窗簾及風(fēng)扇波動(dòng)的雜波接收。

3.多元信號(hào)處理：利用不相互干擾的多個(gè)雷達(dá)模塊和大角度檢測(cè)覆蓋，通過(guò)發(fā)射和接收多個(gè)獨(dú)立波形，實(shí)現(xiàn) WTR-860 信號(hào)方向的多樣化，增強(qiáng)目標(biāo)分辨能力，避免干擾信號(hào)的影響。

4.硬件優(yōu)化：提高 WTR-860 采樣率和量化精度，減少量化噪聲引起的雜波干擾；改進(jìn) WTR-860 接收電路設(shè)計(jì)，降低噪聲水平，提高接收信號(hào)的信噪比。

5.空間自適應(yīng)處理：對(duì)不同位置、不同時(shí)間采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合處理，估算并消減與感興趣區(qū)域無(wú)關(guān)的固定雜波（綠植、窗簾等）。

基于以上策略，巍泰技術(shù)存在感知雷達(dá) WTR-860 可有效消減室內(nèi)環(huán)境中綠植、窗簾等物體的雜波干擾，同時(shí)實(shí)現(xiàn) (6×4)m 大范圍以及 148°×120° 大角度運(yùn)動(dòng)、微動(dòng)與靜止目標(biāo)人員存在檢測(cè)，廣泛應(yīng)用于燈具、音箱、空調(diào)、電視屏、自動(dòng)門(mén)、攝像頭、馬桶、水龍頭、床、門(mén)鎖、門(mén)鈴、風(fēng)扇、面板、中控屏等智能設(shè)備人機(jī)交互與聯(lián)動(dòng)。