5月6日，為期四天的2024美國芝加哥國際自動化及機器人展覽會（AUTOMATE 2024）在芝加哥麥考密克展覽中心（McCormick Place）盛大舉行。本次展會，大族機器人聚焦高頻工業(yè)應用場景，重點展示CNC上下料、自動化焊接及大負載碼垛應用，其中實現(xiàn)30KG負載、1800mm臂展的S30大負載機器人首次亮相北美地區(qū)，吸引來自全球各地的專業(yè)客戶駐足參觀交流。

高頻應用1： CNC上下料

GGII數(shù)據(jù)顯示，上下料/搬運是協(xié)作機器人的主要應用場景，占比接近三成。相比人工上下料作業(yè)，大族機器人系列產(chǎn)品重復定位精度最高可達±0.02mm，具有穩(wěn)定、精準、高效等優(yōu)勢，是CNC數(shù)控機床自動化需求的“得力幫手”。此外，大族機器人提供的Elfin、Elfin-Pro等協(xié)作機器人還可以與復合機器人、第七軸等設(shè)備搭配使用，實現(xiàn)“手腳并用”、跨區(qū)域取放物料，達到一臺機器人對應多臺CNC機床設(shè)備，全流程自動化上下料作業(yè)的效果。

高頻應用2：自動化焊接

現(xiàn)代工業(yè)離不開焊接，但傳統(tǒng)人工焊接并不是一份“輕松的工作”，推動焊接自動化、智能化是行業(yè)向上發(fā)展的必然趨勢?；诖笞鍣C器人Elfin-Pro系列協(xié)作機器人打造的自動化焊接工作站，提供磁吸、移動等多種組合方式，能夠滿足絕大部分焊接應用場景要求。在船舶焊接領(lǐng)域，選擇輕量化協(xié)作機器人本體，作業(yè)現(xiàn)場可隨手拎動焊接機器人到指定的位置進行焊接；使用簡單，Elfin-Pro實現(xiàn)一體化末端力控，擁有自研焊接工藝包，可通過拖拽、機械臂末端按鍵、示教器等多種方式進行示教操作，讓普通焊工也能快速掌握高質(zhì)量焊接技巧。

大族機器人適配主流焊機，還可以和激光視覺焊縫跟蹤、電弧跟蹤系統(tǒng)高效配合，讓焊接變得更加簡單高效。

高頻應用3：大負載碼垛

基于大族機器人S30大負載協(xié)作機器人搭建一站式碼垛工作站，具有快部署、易使用、高效率、低成本等優(yōu)勢。在性能方面，它額定負載最大可達30KG，支持單雙吸盤，單吸盤碼放節(jié)拍每分鐘達13箱（輪次/分鐘）；雙吸盤碼放節(jié)拍每分鐘可達24箱，支持24小時不間斷作業(yè)，相同任務相比同類產(chǎn)品，碼垛時間可縮短38%，在食品飲料、物流倉儲、醫(yī)藥化工等領(lǐng)域已有成功應用案例。此外，大族機器人聚焦協(xié)作機器人本體技術(shù)和產(chǎn)品，能與任意碼垛車體、傳送設(shè)備及其它外設(shè)設(shè)備快速對接，攜手合作伙伴共同賦能用戶。

互動體驗：高速搬運等

大族機器人在電機、減速器、振動抑制算法及運動控制等方面積累深厚。展會現(xiàn)場，沒有任何夾持、裝滿飲料的高腳杯，平放在Elfin系列協(xié)作機器人末端托盤上，當機械臂快速運轉(zhuǎn)時，高腳杯“紋絲不動”，并以極致平穩(wěn)、優(yōu)雅的姿態(tài)向觀眾遞送飲料。在Elfin-Pro一體化末端力控體驗展臺，結(jié)合自研力控算法，觀眾僅需3N左右的拖拽力（相當于軟筆輕觸推動），即可實現(xiàn)更柔順的末端拖拽效果。

作為國內(nèi)完全掌握協(xié)作機器人核心關(guān)鍵技術(shù)的廠家，大族機器人擁有成熟的、系列化的協(xié)作機器人產(chǎn)品體系，負載覆蓋3-30KG，是助力產(chǎn)線柔性升級的中堅力量之一。目前，大族機器人已經(jīng)有效覆蓋40+行業(yè)場景、60+工藝場景，產(chǎn)品廣泛應用于100+個國家/地區(qū)。

審核編輯 黃宇