上文小編給大家介紹了一下如何使用VSCode結(jié)合cortex-debug插件進(jìn)行調(diào)試的方法。本篇就趁熱打鐵，進(jìn)一步深入了解一下如何切換gdb server。讓我們可以不僅僅使用JLinkGDBServer進(jìn)行調(diào)試。

根據(jù)cortex-debug本身介紹，目前所支持的gdb server類型有: supported types are jlink, openocd, pyocd, pe, stlink, stutil, qemu,bmp and external. 本篇將著重介紹使用pyocd以及如何使用external選項(xiàng)來進(jìn)行調(diào)試。

pyocd的配置與使用

安裝pyocd非常的方便，我們通過名字就可以看出來，這東西好像是和python有關(guān)，沒錯(cuò)，安裝也是借助于python：

安裝完畢后，打開控制臺(tái)，直接鍵入pyocd查看是否安裝成功：

安裝成功后，我們?cè)賮磉B接一下板子看看是否能夠連接成功，這里測(cè)試的平臺(tái)是MIMXRT1060-EVK，輸入命令行：pyocd gdbserver--target mimxrt1060，就可以成功連接：

接下來，開始編寫對(duì)應(yīng)的VSCode配置腳本，請(qǐng)大家著重注意文中標(biāo)紅部分，并根據(jù)實(shí)際調(diào)試情況修改路徑。

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "executable": " evkmimxrt1060_hello_world.axf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "runToEntryPoint": "main",
            "servertype": "pyocd",
            "target": "mimxrt1060",
            "gdbTarget": "localhost:3333",
            "svdFile": 
            "armToolchainPath": "C:/nxp/MCUXpressoIDE_11.7.1_9221/ide/plugins/com.nxp.mcuxpresso.tools.win32_11.7.1.202301190959/tools/bin"
        }
    ]
}

這樣一來就可以開始正式調(diào)試了，調(diào)試方法和上期一致，點(diǎn)擊小綠三角，可以發(fā)現(xiàn)程序命中了斷點(diǎn)，調(diào)試成功。

External方式的使用

所謂external其實(shí)就是說gdb server是外部開啟的，不需要VSCode自動(dòng)打開。

編寫配置腳本，將“servertype”修改為extern，之后需要在本地打開pyocd：

否則會(huì)報(bào)錯(cuò)：

再次點(diǎn)擊綠色小三角，即可進(jìn)行調(diào)試，效果和直接使用pyocd的方式?jīng)]有任何區(qū)別：

需要注意：如果此時(shí)點(diǎn)擊停止調(diào)試，本地打開的pyocd會(huì)顯示斷開連接，在下次調(diào)試前，需要手動(dòng)重新開啟pyocd的gdb server。

好了，通過配置VSCode使用不同的gdb server，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式程序的精準(zhǔn)調(diào)試。這將有助于您更好地理解嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制和代碼行為，提高開發(fā)效率和質(zhì)量。希望能夠?yàn)槟峁┯杏玫闹笇?dǎo)和幫助。感興趣的朋友也可以嘗試一下其他server類型，或者使用external來配置使用暫不直接支持的第三方調(diào)試插件。

審核編輯：劉清