光電吊艙的工作需求

光電吊艙在工作過(guò)程中：

一方面要能夠有效隔離載體運(yùn)動(dòng)造成的角運(yùn)動(dòng)干擾；

另一方面要實(shí)時(shí)接收姿態(tài)和位置信息，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地跟蹤控制指令，保持視軸穩(wěn)定。

從而采集高質(zhì)量、高精度、可信賴的數(shù)據(jù)，高效完成各類遙測(cè)任務(wù)。

開(kāi)拓導(dǎo)控全新解決方案

MEMS慣導(dǎo)與吊艙隨動(dòng)的安裝方式

實(shí)現(xiàn)由MEMS航姿測(cè)量系統(tǒng)

提供框架控制所需的角速度和探測(cè)系統(tǒng)的姿態(tài)基準(zhǔn)

MEMS慣導(dǎo)信息與主慣導(dǎo)信息進(jìn)行融合，在載體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中估計(jì)并補(bǔ)償兩者之間的安裝偏差。

吊艙探測(cè)系統(tǒng)搜索到目標(biāo)后，隨動(dòng)安裝的MEMS航姿測(cè)量系統(tǒng)可實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前視軸的姿態(tài)信息，即視軸相對(duì)于當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)系的姿態(tài)矩陣，進(jìn)而推算得到目標(biāo)的高精度位置信息。

通過(guò)這種獨(dú)創(chuàng)性的解決方案，從設(shè)計(jì)原理上回避了主慣導(dǎo)安裝誤差和框架角誤差的影響，不僅可以在不新增設(shè)備基礎(chǔ)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)導(dǎo)航與控制功能，同時(shí)可以隔離框架角誤差對(duì)測(cè)量精度的影響，以及飛機(jī)主慣導(dǎo)安裝誤差對(duì)測(cè)量的影響。

這一方案不但可以對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行搜索捕獲與跟蹤，還可以利用無(wú)人機(jī)載各種傳感器的數(shù)據(jù)，結(jié)合光電吊艙的方位俯仰數(shù)據(jù)，對(duì)地面觀測(cè)目標(biāo)位置進(jìn)行計(jì)算，以便完成精確定位。

產(chǎn)品介紹

KT-EX8-11是由高精度MEMS陀螺儀、加速度計(jì)等組成的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)RS422接口接收主慣導(dǎo)、衛(wèi)星導(dǎo)航以及框架角等數(shù)據(jù)，可安裝于吊艙內(nèi)部與框架隨動(dòng)，支持吊艙連續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的傳遞對(duì)準(zhǔn)啟動(dòng)方式，對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中可在線補(bǔ)償主慣導(dǎo)與吊艙框架零位的相對(duì)安裝關(guān)系。轉(zhuǎn)入導(dǎo)航模式后，根據(jù)框架角輸出自動(dòng)標(biāo)定MEMS慣導(dǎo)與框架角相對(duì)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)吊艙框架解耦，按照要求靈活輸出框架內(nèi)部或外部基座的姿態(tài)信息。

系統(tǒng)采用完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳遞對(duì)準(zhǔn)與慣性導(dǎo)航算法、MEMS器件溫度誤差補(bǔ)償技術(shù)、系統(tǒng)級(jí)自標(biāo)定和誤差補(bǔ)償技術(shù)，通過(guò)RS-422接口輸出穩(wěn)定、可靠、高精度的導(dǎo)航信息。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● MEMS器件溫度補(bǔ)償技術(shù)

● 吊艙框架零位與MEMS慣導(dǎo)的自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)

● 系統(tǒng)標(biāo)定和誤差補(bǔ)償技術(shù)

● 主慣導(dǎo)安裝關(guān)系在線補(bǔ)償技術(shù)

● 豐富的外部接口、小型化

開(kāi)拓導(dǎo)控

審核編輯 黃宇