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新能源汽車車載充電機（OBC）將交流充電樁的交流電轉換為動力電池所需的直流電，實現(xiàn)對動力電池的充電，使用交流充樁充電的新能源汽車需要搭載車載充電機。

①、認識車載OBC

說人話就是：車載OBC(On-Board Charger)是安裝在新能源電動車內的零部件，它將交流充電樁輸出的交流電轉化為高壓直流電，給整車高壓動力電池充電。

根據結構分類,車載OBC可分為單向、雙向和集成式車載OBC。單向車載OBC只能給動力電池充電，雙向車載OBC可以把動力電池的直流電逆變成為家用220V交流電，遇上停電期車可作為家庭應急電源使用。車載充電機在電動汽車中扮演著重要的角色，具備多種功能，其中最重要的是與BMS（電池管理系統(tǒng)）和車輛監(jiān)控系統(tǒng)進行通信。通過高速網絡CAN與BMS進行交互，能夠根據BMS的指令動態(tài)輸出最適合動力電池狀態(tài)的電流和電壓參數(shù)，為電池組選擇最優(yōu)的充電模式。在充電過程，BMS主要監(jiān)測動力電池組電壓、電流、溫度和連接狀態(tài)等信息，以控制和保護電池。通過高速CAN網絡與車輛監(jiān)控系統(tǒng)通信，上傳自己的工作狀態(tài)、工作參數(shù)和故障告警信息，并接受啟動充電或停止充電的控制命令。此外，還具有完備的安全防護功能。例如交流輸入過壓保護、交流輸入欠壓告警、交流輸入過流保護、直流輸出過流保護、直流輸出短路保護、輸出軟啟動、防止電流沖擊、阻燃等。這些功能在充電過程中保護電池，防止過熱、過充和短路等危險情況的發(fā)生，確保電池的安全和穩(wěn)定運行。車載OBC由多個部分組成，其中包括交流輸入端口、功率單元、控制單元、低壓輔助單元和直流輸出端口。

交流輸入端口是負責接收來自電網的交流電，一般有7個pin口、三類連接。標準的輸入接口采用工頻單相輸入220V電壓，如果功率需要，也可以啟用兩個備用pin口，實現(xiàn)380V輸入。

功率單元作為充電能量的傳遞通道，主要包括電磁干擾抑制模塊、整流模塊、功率因數(shù)校正模塊、濾波模塊、全橋變換模塊和直流輸出模塊。在控制單元的配合下，將輸入工頻交流電轉化成適合動力電池系統(tǒng)能夠接受的適當電壓的直流電?？刂茊卧擒囕d充電機的核心部分，通過開關器件控制功率單元的轉換過程，經閉環(huán)控制方式精確完成轉換功能，并提供保護功能。主要包括原邊檢測及保護模塊、過流檢測及保護模塊、過壓/欠壓監(jiān)測及保護模塊和DSP主控模塊。低壓輔助單元為控制單元的電子器件提供低壓供電，并實現(xiàn)系統(tǒng)與外界的聯(lián)系。主要包括CAN通信模塊、輔助電源模塊和人機交互模塊。直流輸出端口負責向蓄電池提供直流電，包括低壓輔助電源正負極兩個pin口、高壓充電回路正負極兩個pin口、地盤地、通訊線CANH和CANL（還可以有CAN屏蔽）、充電請求信號線。

②、車載OBC指標

車載OBC的技術指標主要包括輸入電壓、工作效率、功率因素、諧波、輸出紋波、輸出電壓和輸出電流等。QC/T 895-2011標準中對輸入電壓、電流及輸出電壓推薦值等有提出明確的要求。

功率等級：國內和海外的新能源汽車充電功率不同、常見的OBC充電功率為3.3 kW、6.6 kW、11 kW和22kW。11kW的OBC，意味著充滿66kWh的動力電池需要6h。轉換效率：效率是很重要的目標，與整個單元的散熱方式息息相關。容積&重量&功率密度：汽車對于部件的體積和重量都有著嚴格的要求，設計要求比較高。目前趨勢是OBC+DC/DC二合一集成，或者OBC+DC/DC+PDU做三合一集成，功率密度大幅提升，體積變小。散熱方式：有主動風冷和液冷兩種方式。功率升高到11KW之后，液冷成主流。成本：部件的成本要求比較高，目前小三電比較卷，小三電供應商普遍毛利率在15%～20%。

③、車載OBC拓撲結構車載OBC一般采用兩級架構，前級PFC主要負責功率因數(shù)校正，一般輸出400V直流電。后級DC/DC電路從PFC母線取電，實現(xiàn)隔離和調壓功能。由于DC/DC所接負載為電池，一般輸出200-500V的高壓直流電，故后級必須采用高效率寬范圍的隔離DC/DC拓撲結構。

OBC硬件部分由功率部分和控制部分組成。功率部分主要是前級AC-DC電路、后級DC-DC電路?？刂撇糠钟?a target="_blank">控制器檢測電路與參數(shù)反饋電路構成，將期望值通過PWM進行調節(jié)，從而控制高壓回路中開關管的開關時間，實現(xiàn)目標輸出電流和電壓，以及故障監(jiān)測等功能。每級電路不管如何設計，最終都以追求高頻化、高功率因數(shù)與高效化為設計目標。前級AC-DC電路多數(shù)采用基本型Boost APFC變換器或改進型Boost APFC變換器，包括基本型Boost APFC變換器、無橋Boost APFC變換器、交錯并聯(lián)Boost APFC變換器、無橋交錯Boost APFC變換器。

傳統(tǒng)有橋Boost PFC：當Q1導通時，正半周期導通路徑為D1、L1、Q1、D4，負半周期導通路徑為D2、L1、Q1、D3；當Q1關斷時，正半周期導通路徑為D1、L1、D5、Rd、D4，負半周期導通路徑為D2、L1、D5、Rd、D3。

在每個狀態(tài)下，導通開關器件的數(shù)量均為3個，其優(yōu)勢在于電路拓撲好控制都很簡單，但是僅存在一個Q1開關器件，其電壓、電流應力非常大，很難用于大功率場合。交錯并聯(lián)Boost PFC：由兩個相同的Boost PFC變換器并聯(lián)而成，該拓撲電路可以使得PFC的電感減少。通過控制兩個功率電感電流交錯180°反相，可降低輸入輸出的電流紋波，減少EMI濾波器的體積。

該拓撲在其他控制和功率走路方向和傳統(tǒng)的有橋一樣，只是增加了開關器件數(shù)量。無橋Boost PFC：將有橋PFC的整流橋移除，減少了開關器件的數(shù)量。正半周工作，當Q1關斷時，功率鏈路為L1、D1、Rd、Q2、L2；當Q1開通時，功率鏈路為L1、Q1、Q2、L2。負半周工作，當Q2關斷時，功率鏈路為L2、D2、Rd、Q1、L1；Q2開通時，功率鏈路為L2、Q2、Q1、L1。與傳統(tǒng)的有橋PFC相比，導通路徑上的開關器件減少了，這有利于提升系統(tǒng)的效率。對自帶反并聯(lián)二極管的開關器件來說，Q1Q2可以共用一個驅動信號。

該拓撲結構控制簡單，但是電流采樣困難。且輸出的直流電壓的端點是浮地的，產生的共模干擾會被隔離，所以電路中會有很嚴重的EMI問題。雙無橋Boost PFC：相較無橋PFC電路，雙無橋PFC在EMI方面進行了改善。正半周工作，當Q1關斷時，功率鏈路為L1、D1、Rd、D4；Q1開通時，功率鏈路為L1、Q1、D4。負半周工作，當Q2關斷時，功率鏈路為L2、D2、Rd、D3；Q2開通時，功率鏈路為L2、Q2、D3。

其控制方式和基本的無橋PFC類似，增加的二極管大大降低了電路的干擾，但是系統(tǒng)成本增加了。圖騰柱Boost PFC：可以解決無橋PFC的EMI問題。正半周工作，當Q1關斷，Q2導通時，功率鏈路為L、Q2、D2；Q2關斷，Q1導通時，功率鏈路為L、Q1、Rd、D2。負半周工作，當Q1關斷，Q2導通時，功率鏈路為D1、Rd、Q2、L；當Q1導通，Q2關斷時，功率鏈路為D1、Q1、L。

該拓樸控制復雜，上管的驅動需要浮地，設計難度大，成本增加，而且Q1Q2存在反向恢復問題，容易增加電路損耗。DC/DC變換器的電路拓撲類型主要有Buck、Boost、Buck-Boost、移相全橋、諧振變換器等電路拓撲，而隔離型DC/DC變換器在功率等級、電氣安全等方面更適合OBC的應用需求。常見的隔離性DC/DC變換器拓撲結構主要有移相全橋、雙有源橋電路、LLC諧振電路等。

移相全橋電路：可以實現(xiàn)最低零電壓的寬范圍電壓輸出，其超前臂Q1Q3的驅動信號有著180°的相位差，滯后臂Q2Q4的驅動信號分別與Q1Q3滯后一定相位，控制驅動信號之間的相位角不同，可以使得變壓器漏感和開關管結電容進行諧振，開關管的軟開關得以實現(xiàn)。

缺點是由于變壓器漏感的存在，副邊會出現(xiàn)占空比丟失現(xiàn)象，副邊二極管容易出現(xiàn)電壓尖峰；另外該拓撲的輸出需要的LC濾波器會造成電路體積增大，同時會導致?lián)p耗增加。雙有源橋電路：通過原副邊移相來控制能量的流動方向和大小，可以實現(xiàn)零電壓開通，經常應用于大功率場合的雙向DC/DC變換器，該拓撲電路功率密度高、效率高、能雙向傳輸功率，被廣泛應用于電動汽車、航天航空等領域。