概述

最近在弄ST的課程，需要樣片的可以加群申請(qǐng)：615061293 。

本文將介紹如何使用 LPS22HB 傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)。主要步驟包括初始化傳感器接口、驗(yàn)證設(shè)備ID、配置傳感器的數(shù)據(jù)輸出率和濾波器，以及通過(guò)輪詢方式持續(xù)讀取氣壓數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。讀取到的數(shù)據(jù)會(huì)被轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)膯挝徊⑼ㄟ^(guò)串行通信輸出。

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是自己繪制的開發(fā)板，需要的可以進(jìn)行申請(qǐng)。

主控為STM32U073CC，氣壓計(jì)為L(zhǎng)PS22HB

視頻教學(xué)

[https://www.bilibili.com/video/BV1WH4y1A7bM/]

樣品申請(qǐng)

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/89209678]

產(chǎn)品特性

LPS22HB 是一款超緊湊型壓阻式絕對(duì)壓力傳感器，可用作數(shù)字輸出氣壓計(jì)。該器件包括一個(gè)傳感元件和一個(gè) I2C 接口，該接口通過(guò) I 2 C 或 SPI 從傳感元件與應(yīng)用程序進(jìn)行通信。
檢測(cè)絕對(duì)壓力的傳感元件由采用 ST 開發(fā)的專用工藝制造的懸浮膜組成。
LPS22HB 采用全模制、帶孔 LGA 封裝 (HLGA)。保證在 -40 °C 至 +85 °C 的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。封裝上有孔，以允許外部壓力到達(dá)傳感元件。

通信模式

對(duì)于LPS22HB，可以使用IIC進(jìn)行通訊。 最小系統(tǒng)圖如下所示。

本文使用的板子原理圖如下所示。

速率

該模塊支持的I2C速度為快速模式400k。

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，這里使用MCU為STM32U073CC。 配置時(shí)鐘樹，配置時(shí)鐘為48M。

串口配置

查看原理圖，PA9和PA10設(shè)置為開發(fā)板的串口。

配置串口。

IIC配置

配置IIC為快速模式，速度為400k。

CS和SA0地址設(shè)置

通過(guò)設(shè)置SA0管腳的高低電平可以改變模塊的地址。

這里設(shè)置SA0管腳位輸出管腳。

串口重定向

打開魔術(shù)棒，勾選MicroLIB

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

參考程序

hhttps://github.com/STMicroelectronics/lps22hb-pid/tree/master

SA0設(shè)置模塊地址

使能SA0為低電平，配置模塊地址。

HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET);    
    HAL_GPIO_WritePin(SA0_GPIO_Port, SA0_Pin, GPIO_PIN_RESET);    

  /* Initialize mems driver interface */
  dev_ctx.write_reg = platform_write;
  dev_ctx.read_reg = platform_read;
  dev_ctx.mdelay = platform_delay;
  dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS;

獲取ID

可以向WHO_AM_I (0Fh)獲取固定值，判斷是否為0xB1。

lps22hb_device_id_get為獲取函數(shù)。

對(duì)應(yīng)的獲取ID驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

/* Check device ID */
  lps22hb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);
    printf("LPS22HB_ID=0x%x,whoamI=0x%x",LPS22HB_ID,whoamI);
  if (whoamI != LPS22HB_ID) {
    while (1)/* manage here device not found */;
  }

復(fù)位操作

可以向CTRL_REG2 (11h)的SWRESET位寫入1進(jìn)行軟件復(fù)位。

lps22hb_reset_set為重置函數(shù)。

對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

/* Restore default configuration */
  lps22hb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

  do {
    lps22hb_reset_get(&dev_ctx, &rst);
  } while (rst);

BDU設(shè)置

在很多傳感器中，數(shù)據(jù)通常被存儲(chǔ)在輸出寄存器中，這些寄存器分為兩部分：MSB和LSB。這兩部分共同表示一個(gè)完整的數(shù)據(jù)值。例如，在一個(gè)加速度計(jì)中，MSB和LSB可能共同表示一個(gè)加速度的測(cè)量值。
連續(xù)更新模式（BDU = ‘0’）：在默認(rèn)模式下，輸出寄存器的值會(huì)持續(xù)不斷地被更新。這意味著在你讀取MSB和LSB的時(shí)候，寄存器中的數(shù)據(jù)可能會(huì)因?yàn)樾碌臏y(cè)量數(shù)據(jù)而更新。這可能導(dǎo)致一個(gè)問(wèn)題：當(dāng)你讀取MSB時(shí)，如果寄存器更新了，接下來(lái)讀取的LSB可能就是新的測(cè)量值的一部分，而不是與MSB相對(duì)應(yīng)的值。這樣，你得到的就是一個(gè)“拼湊”的數(shù)據(jù)，它可能無(wú)法準(zhǔn)確代表任何實(shí)際的測(cè)量時(shí)刻。
塊數(shù)據(jù)更新（BDU）模式（BDU = ‘1’）：當(dāng)激活BDU功能時(shí)，輸出寄存器中的內(nèi)容不會(huì)在讀取MSB和LSB之間更新。這就意味著一旦開始讀取數(shù)據(jù)（無(wú)論是先讀MSB還是LSB），寄存器中的那一組數(shù)據(jù)就被“鎖定”，直到兩部分都被讀取完畢。這樣可以確保你讀取的MSB和LSB是同一測(cè)量時(shí)刻的數(shù)據(jù)，避免了讀取到代表不同采樣時(shí)刻的數(shù)據(jù)。
簡(jiǎn)而言之，BDU位的作用是確保在讀取數(shù)據(jù)時(shí)，輸出寄存器的內(nèi)容保持穩(wěn)定，從而避免讀取到拼湊或錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。這對(duì)于需要高精度和穩(wěn)定性的應(yīng)用尤為重要。
可以向CTRL_REG1 (10h)的BDU寄存器寫入1進(jìn)行開啟。

對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

/* Enable Block Data Update */
  lps22hb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

設(shè)置低通濾波器

可以向CTRL_REG1 (10h)的LPFP_CFG 位設(shè)置低通濾波器。

對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序,如下所示。

/* Can be enabled low pass filter on output */
  lps22hb_low_pass_filter_mode_set(&dev_ctx, LPS22HB_LPF_ODR_DIV_2);

設(shè)置速率

設(shè)置速率可以通過(guò)CTRL_REG1 (10h)的ODR位進(jìn)行設(shè)置。

/* Set Output Data Rate */
  lps22hb_data_rate_set(&dev_ctx, LPS22HB_ODR_10_Hz);

輪詢讀取數(shù)據(jù)

對(duì)于壓強(qiáng)和溫度數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)備好，可以查看STATUS (27h)的T_DA位和P_DA位，判斷是否有新數(shù)據(jù)到達(dá)。

對(duì)于壓強(qiáng)數(shù)據(jù)，主要在PRESS_OUT_XL (28h)-PRESS_OUT_H (2Ah)。

壓強(qiáng)轉(zhuǎn)換如下所示。

對(duì)于溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在TEMP_OUT_L (2Bh)-TEMP_OUT_H (2Ch)。

對(duì)應(yīng)代碼如下。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

    uint8_t reg;
    /* Read output only if new value is available */
    lps22hb_press_data_ready_get(&dev_ctx, &reg);
    uint8_t reg_temp;        
        lps22hb_temp_data_ready_get(&dev_ctx, ®_temp);
    if (reg) {
//      memset(&data_raw_pressure, 0x00, sizeof(int32_t));
//      lps22hb_pressure_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_pressure);
//      pressure_hPa = lps22hb_from_lsb_to_hpa(data_raw_pressure);
//      printf("pressure [hPa]:%6.2frn", pressure_hPa);

            uint8_t reg1[3];
            int32_t ret;
            lps22hb_read_reg(&dev_ctx, LPS22HB_PRESS_OUT_XL,  reg1, 3);    
            ret = reg1[2];
            ret=ret< ret+=reg1[1];
            ret=ret< ret+=reg1[0];
            pressure_hPa=    (float)ret / 4096.0f;
            printf("OUT_XL=%x %x %x %xn",reg1[0],reg1[1],reg1[2],ret);            

            printf("pressure [hPa]:%6.2frn", pressure_hPa);            
    }        
    if (reg_temp) {    
      memset(&data_raw_temperature, 0x00, sizeof(int16_t));
      lps22hb_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);
      temperature_degC = lps22hb_from_lsb_to_degc(data_raw_temperature);
      printf("temperature [degC]:%6.2frn",temperature_degC);            

        }            

    /* USER CODE END WHILE */

演示

正常氣壓為50hPa到1050hPa之間。

審核編輯 黃宇