在嵌入式系統(tǒng)和單片機開發(fā)中，GPIO（通用輸入輸出）控制器是一個非常重要的組件。GPIO引腳的靈活性使它們能夠執(zhí)行多種功能，從簡單的輸入輸出到復雜的通信任務。為了幫助大家快速了解和掌握GPIO控制器的六種常見模式，我們特地整理了這篇文章。。
快速搞懂GPIO控制器的六種模式

我們拿STM32芯片舉例，下圖是GPIO控制器的簡單框圖：

通過框圖可以分為輸入和輸出兩個部分

通用輸入模式：直接讀（檢測）IO口的電平狀態(tài)；

復用輸入模式：從IO進來的數(shù)據(jù)信號要經(jīng)過片上外設(串口控制器)，再到核心；

模擬輸入模式：外界的模擬量(電壓)通過IO口進入到ADC控制器，ADC控制器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。

通用輸出模式：核心直接控制IO輸出高低電平；

復用輸出模式：核心將數(shù)據(jù)信號發(fā)送到片上外設，片上外設再通過IO口傳送出去；

模擬輸出模式：核心將數(shù)字信號發(fā)送到DAC上，DAC將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成電壓值，通過IO出去。

在單片機開發(fā)過程中，需要根據(jù)實際場景去選擇對應的模式，拿STM32舉例，模式的選擇可以通過配置GPIO端口模式寄存器來進行選擇，如下圖：

看圖可知這個寄存器一共有32個位，每2位控制一個GPIO口，根據(jù)寄存器每個位的描述可以知道，對應位寫入0和1就可以將對應的IO口配置成相應的模式。?

總結(jié)

理解和掌握GPIO控制器的六種模式是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的基礎(chǔ)技能。每種模式都有其獨特的應用場景和優(yōu)勢，通過合理配置和使用GPIO引腳，可以極大地提升系統(tǒng)的功能和性能。