STEVAL-ESC 001 V1無人機(jī)電子速度控制器（ESC）參考設(shè)計適用于入門級商用無人機(jī)設(shè)計，可驅(qū)動任何三相無刷BLDC（或PMSM）電機(jī)，該電機(jī)使用6S LiPo電池組或任何等效直流電源供電，峰值電流高達(dá)30 A。

STEVAL-ESC 001 V1通過完整的預(yù)配置固件包（STSW-ESC 001 V1），實現(xiàn)無傳感器磁場定向控制算法，具有3分流電流閱讀、速度控制和完全主動制動功能，可讓您在幾分鐘內(nèi)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其螺旋槳。

參考設(shè)計板可以通過PWM信號接受來自飛行控制單元的命令;也可以提供其他通信總線接口，如CAN、I2C和CAN。

該基準(zhǔn)電壓源內(nèi)置一個工作電壓為5 V的電池消除器電路、一個用于溫度測量的NTC傳感器和一個用于過流/過壓保護(hù)（OCP/OVP）的電路。

緊湊的外形尺寸和電流能力使該參考設(shè)計適合小型和輕型無人機(jī)（如專業(yè)無人機(jī)）上的電子速度控制器。

STSW-ESC 001 V1固件/軟件包加上STM32 PMSM FOC軟件開發(fā)包- MC庫，可讓您根據(jù)STM32中嵌入的磁場定向控制參數(shù)優(yōu)化電子速度控制器設(shè)計，并使用ST電機(jī)分析器進(jìn)行試驗，以快速檢索電機(jī)參數(shù)。ST無傳感器FOC算法可確保更長的飛行時間和最佳的動態(tài)性能。

STEVAL-ESC 001 V1是圍繞高效、低Rdson STripFET F7功率MOSFET、采用ARM? Cortex?-M4內(nèi)核的高性能STM32 F303 CBT 7微控制器和L 6398驅(qū)動器而設(shè)計的。
*附件：原理圖_schematic.pdf
*附件：物料清單 _bom.pdf
*附件：en.steval-esc001v1_gerber.zip

*附件：stsw-esc002v1.pdf

關(guān)鍵特征

• 實現(xiàn)無傳感器FOC算法的電子速度控制器的完整參考設(shè)計
• ESC（電子速度控制器）可與任何標(biāo)準(zhǔn)飛行控制單元（FCU）通信：PWM或CAN
• 電池消除器電路（BEC）：5 V/0.5 A，用于外部接收器或FCU
• 提供完整的預(yù)配置固件包（STSW-ESC 001 V1）
• ST電機(jī)控制軟件SDK和ST電機(jī)分析器支持
• 緊湊型PCB設(shè)計：29.1 x 58 mm